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設備與工具DJI Mavic 3 行業(yè)系列無人機新增了智能環(huán)繞功能，可以更加方便快捷地圍繞目標點環(huán)繞飛行，從而實現(xiàn)對目標的多方位觀察，或拍攝用于三維重建的照片。
在本文中，我將向大家介紹此功能。請確保DJI Pilot 2 App、飛行器和遙控器都已升級至最新版本。下文以美國手為例進行講解。
確保固件更新到最新版本
確保軟件更新到最新版本
搭配定時拍照和大疆智圖，可對三維模型進行重建
操作流程
首先，我們需要確定智能環(huán)繞的圓心，可通過創(chuàng)建目標點（以下簡稱打點）的方式實現(xiàn)。可以在地圖界面中，將畫面中心定位至圓心處進行打點；也可以將飛行器飛至目標點正上方進行打點。
使用飛行器打點時，可將云臺俯仰角調(diào)整至-90o，以協(xié)助定位
其次，我們需要調(diào)整環(huán)繞的半徑。建議使用向前飛行的方式調(diào)整半徑，并確保環(huán)繞路徑內(nèi)無障礙物，以確保飛行安全?？赏ㄟ^導航信息模塊左下方數(shù)字了解當前環(huán)繞半徑。
此處顯示圓心目標點名稱及環(huán)繞半徑
接下來，我們需要調(diào)整云臺角度。確保飛行模式為 N 檔，點擊智能環(huán)繞圖標，微調(diào)云臺角度。大部份情況下，目標點都位于觀察目標的上方，所以需要調(diào)整云臺看向觀察目標。
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開啟環(huán)繞后，調(diào)整云臺以看向觀察目標
下一步，我們開始環(huán)繞飛行并調(diào)整飛行速度。開啟智能環(huán)繞功能后，飛行界面中會出現(xiàn)環(huán)繞速度指示條，同時地圖界面會顯示綠色的環(huán)繞軌跡。操作右搖桿向左或向右，飛行器向相同方向開始環(huán)繞飛行。飛行過程中，可以通過點擊畫面圖標或 C1 按鍵實現(xiàn)定速環(huán)繞，再次點擊則解除定速。定速環(huán)繞飛行中，可通過搖桿手動調(diào)整飛行速度。搭配定時拍照和視頻錄制功能，智能環(huán)繞功能可滿足目標巡檢、建模拍攝等多種場景需求。
開啟定速后，速度指示條顏色變?yōu)榫G色
手動調(diào)整部分在速度指示條中表現(xiàn)為黃色
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環(huán)繞過程中，搭配定時拍照（配圖為延時視頻）
在環(huán)繞過程中，可通過遙控器調(diào)整速度、半徑、構(gòu)圖和高度等。如果在環(huán)繞飛行過程中調(diào)整了半徑和高度，云臺俯仰角將自動調(diào)整，以確保相機始終朝向觀察目標。智能環(huán)繞飛行結(jié)束后，點擊圖標退出此模式。
下圖示范不同操作所對應的調(diào)整內(nèi)容：
右搖桿的左右方向可控制飛行器的環(huán)繞速度
右搖桿的前后方向可擴大或縮小環(huán)繞半徑
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左搖桿的左右方向可控制環(huán)繞時的畫面構(gòu)圖
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左搖桿的上下方向可控制環(huán)繞飛行的高度
調(diào)整云臺俯仰角可改變相機朝向
任務結(jié)束后切記退出智能環(huán)繞模式，避免影響飛行安全
注意事項
1、如果地圖中存在多個目標點，需要提前在地圖界面選中環(huán)繞目標點。
2、智能環(huán)繞過程中，拍攝模式建議使用單拍、定時拍和視頻錄像功能。
3、智能環(huán)繞過程中，在光照等環(huán)境條件滿足視覺系統(tǒng)需求時，即使避障行為選擇“繞行”，飛行器遇到障礙物依然會執(zhí)行剎停行為。
注意避障行為的選擇
4、智能環(huán)繞時的最大飛行速度受環(huán)繞半徑影響。若環(huán)繞半徑較小，則最大環(huán)繞速度也會變小。
5、為了減少智能環(huán)繞時發(fā)生圖傳斷聯(lián)的情況，建議使用 4G 增強圖傳功能（需額外購買配件），并且在飛前檢查菜單中將失聯(lián)行為設置為“懸停”。
6、為確保飛行安全，需要在飛前檢查菜單中設置安全的返航高度。
確保返航高度高于障礙物，失聯(lián)行為可設置為“懸?！?/p>
以上就是 DJI Mavic 3 行業(yè)系列無人機智能環(huán)繞功能的操作流程介紹。希望今天分享的內(nèi)容能夠幫助到各位飛手更好地了解和掌握智能環(huán)繞功能的相關知識。如果您覺得這篇文章有幫助，不妨點贊、分享和收藏，感謝大家的支持。
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