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南寧至百色高速公路測(cè)繪項(xiàng)目是飛馬機(jī)器人空地一體化解決方案服務(wù)廣西交通設(shè)計(jì)集團(tuán)的應(yīng)用實(shí)例??蛻繇?xiàng)目作業(yè)期間,使用飛馬智能航測(cè)/遙感/巡檢/應(yīng)急系統(tǒng)V10搭載DV-LiDAR40,D-LiDAR300車載系統(tǒng)及飛馬激光雷達(dá)背包平臺(tái)系統(tǒng)、SLAM100手持激光雷達(dá)掃描儀,多平臺(tái)協(xié)同作業(yè),極大提高了作業(yè)效率。
以下文章轉(zhuǎn)載自“廣西交通設(shè)計(jì)集團(tuán)”,版權(quán)歸作者所有。
近日,我集團(tuán)公司通過采用機(jī)載激光雷達(dá)與車載激光雷達(dá)為主力設(shè)備的空地一體化多平臺(tái)方式,在一周內(nèi)就高效完成了對(duì)南寧至百色高速公路(以下簡(jiǎn)稱南百高速)及其周邊地形的激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集任務(wù)。
無人機(jī)航測(cè)準(zhǔn)備
南百高速改擴(kuò)建路測(cè)繪任務(wù)由集團(tuán)公司巖土工程勘察設(shè)計(jì)院測(cè)繪團(tuán)隊(duì)承擔(dān),項(xiàng)目范圍總里程長(zhǎng)約132公里,測(cè)區(qū)內(nèi)氣候潮濕,地形復(fù)雜,點(diǎn)多、線長(zhǎng)、面廣。如使用傳統(tǒng)的測(cè)量方法,則面臨數(shù)據(jù)采集量大,工作周期長(zhǎng),勞動(dòng)強(qiáng)度大,安全風(fēng)險(xiǎn)高,工期難以保證等問題。巖土院測(cè)繪團(tuán)隊(duì)采用車載激光三維掃描技術(shù)在公路勘察領(lǐng)域有效應(yīng)用,同時(shí)配合背包激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)和手持激光雷達(dá)掃描儀,加以針對(duì)橋涵設(shè)計(jì)、規(guī)劃重點(diǎn)關(guān)注但無衛(wèi)星信號(hào)、環(huán)境復(fù)雜的區(qū)域進(jìn)行了重點(diǎn)掃描,重建了橋梁、涵洞的三維模型,為后續(xù)的設(shè)計(jì)、施工作業(yè)提供了有利的數(shù)據(jù)支撐,為高速公路改擴(kuò)建項(xiàng)目提供了新的測(cè)量解決方案。
背包激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)
同時(shí),為了滿足高速公路改擴(kuò)建對(duì)測(cè)繪精度的要求,巖土院測(cè)繪團(tuán)隊(duì)使用標(biāo)靶點(diǎn)對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行了高精度校正,滿足了激光點(diǎn)云平面中誤差不大于5cm,高程中誤差不大于2cm的精度要求,保證激光點(diǎn)云能夠完整反映實(shí)際路面狀況。利用地面點(diǎn)可以制作DEM獲取地面信息。結(jié)合激光點(diǎn)云強(qiáng)度信息的特點(diǎn),原有道路車道標(biāo)志線、中央分隔帶、橫斷面等數(shù)據(jù)信息,以滿足設(shè)計(jì)對(duì)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的需求,為高速公路環(huán)境信息提取及道路三維重建、實(shí)現(xiàn)三維虛擬地形地物的可視化提供了有效途徑。
外業(yè)標(biāo)靶點(diǎn)測(cè)量
那坡一號(hào)大橋點(diǎn)云數(shù)據(jù)渲染
南百高速全長(zhǎng)187.815公里,路線起于南寧市壇洛鎮(zhèn),途經(jīng)隆安、平果、田東、田陽、終于百色市右江區(qū)。是我國(guó)西南地區(qū)通往廣西沿海港口和粵港澳地區(qū)以及東盟國(guó)家的重要運(yùn)輸路線之一,對(duì)于加速構(gòu)建廣西出海出邊國(guó)際大通道,推動(dòng)廣西北部灣經(jīng)濟(jì)區(qū)全面開放開發(fā)和泛北部灣區(qū)域經(jīng)濟(jì)合作,具有十分重大的意義。
巖土院測(cè)繪團(tuán)隊(duì)通過采用“空+地”多平臺(tái)激光雷達(dá)測(cè)量方式,有效縮短了工作時(shí)長(zhǎng),有效降低了外業(yè)測(cè)量工作風(fēng)險(xiǎn),進(jìn)一步提高了測(cè)量精度,提高了項(xiàng)目的整體效益,為改擴(kuò)建路線的后續(xù)設(shè)計(jì)規(guī)劃提供了強(qiáng)有力的數(shù)據(jù)支撐和決策依據(jù)。
深圳飛馬機(jī)器人科技有限公司,由IT、無人機(jī)領(lǐng)域高管及資深專家聯(lián)合創(chuàng)辦,致力于民用超小型無人機(jī)系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)及銷售。
公司成立于2015年2月,注冊(cè)資金6300萬。
北京、深圳均設(shè)研發(fā)中心,近10年的無人機(jī)行業(yè)、技術(shù)積累,結(jié)合IT領(lǐng)域產(chǎn)品設(shè)計(jì)、工業(yè)化制造經(jīng)驗(yàn),飛馬機(jī)器人致力于為客戶提供便捷易用的工業(yè)級(jí)無人機(jī)及創(chuàng)新的消費(fèi)類無人機(jī)產(chǎn)品。
飛馬秉承創(chuàng)新、價(jià)值、誠(chéng)信的核心價(jià)值觀,為客戶提供極佳使用體驗(yàn)、安全、技術(shù)領(lǐng)先的無人機(jī)產(chǎn)品,志在成為全球無人機(jī)行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者。
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