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隨著科技的進步，無人機自動機場正在各個行業(yè)掀起一場變革。相較人工巡檢，無人機不受復雜地形限制，能夠充分發(fā)揮空中視角的優(yōu)勢，擴大巡檢范圍的同時消除盲區(qū)死角，提升巡檢效率。
山東省威海市依山傍海，坐擁千里黃金海岸線，森林和海洋資源豐富，是一座典型的生態(tài)之城。豐富的自然資源為地區(qū)經濟可持續(xù)發(fā)展注入動力。同時，多變的氣候以及蜿蜒的海岸線，也為森林防火、海上打私等任務帶來巨大挑戰(zhàn)。
針對傳統(tǒng)作業(yè)方式的弊端以及用戶多場景、大范圍的巡檢需求，羚控科技全資子公司山東智航與威海市環(huán)翠區(qū)展開政企合作，提出了蜂巢系統(tǒng)全自主智慧巡檢系統(tǒng)方案，提升當局應急響應和風險管控能力。
森林防火 空地一體
環(huán)翠區(qū)是威海市核心城區(qū)，海岸線長約43千米，森林覆蓋率達51.1%，林木綠化率54.3%。針對森林防火任務，環(huán)翠區(qū)以“人防”和“技防”聯(lián)防聯(lián)動，構建起空天地立體防控網絡。
▲森林防火任務管控平臺界面
蜂巢系統(tǒng)部署在森林景區(qū)附近，執(zhí)行常態(tài)化巡檢任務時每天巡檢2個架次，單次巡檢作業(yè)距離達75~150千米，搭載5千克任務載荷，續(xù)航時間2個小時；執(zhí)行森林防火任務時可精準識別定位火源，有效掌控火情態(tài)勢，估算最佳撤離路徑，配合指控中心引導救援，并在火災撲滅后及時發(fā)現(xiàn)暗火，有效防止火災復燃。
海上打私 把控全局
威海市委、市政府批準成立了以無人機為應用主體的警務航空大隊。蜂巢系統(tǒng)作為重點引進型號多次參與了警航大隊的空中巡查、巡邏打私等實戰(zhàn)演練活動。
▲港口巡檢任務航線規(guī)劃示意圖
蜂巢系統(tǒng)部署在港口附近，憑借巡檢范圍大、時間長、效率高的優(yōu)勢，對港內態(tài)勢實現(xiàn)全局把控。
系統(tǒng)配備了高清無線圖傳系統(tǒng)，通過長航時、大載重的FCD-36純電復合翼無人機，針對“三無”船舶、非法出海、非法養(yǎng)殖、岸線破壞等違法行為，執(zhí)行巡檢任務。
期間，利用高清攝影頭、音頻模塊和數(shù)據(jù)傳輸裝置，捕捉違法畫面并實時向指揮大廳傳輸，對違法目標拍照取證或通過喊話器告警驅離。
無人值守 自動巡檢
蜂巢系統(tǒng)自動化、智能化程度高。
可實現(xiàn)巡檢過程的一鍵化操作。無任務時，無人機存儲在自動機場內時刻待命；有任務時，無人機根據(jù)指令自動起飛執(zhí)行巡檢任務并最終回收。
▲車載式蜂巢系統(tǒng)，廂體上蓋閉合
▲車載式蜂巢系統(tǒng)，廂體上蓋打開
系統(tǒng)采用軍用級技術研制，自動機場廂體防護等級達到IP65，工作環(huán)境溫度-20℃~55°，滿足各種惡劣環(huán)境下的部署要求。
▲多套蜂巢系統(tǒng)部署示意圖
只需通過管控平臺進行任務設置、航線規(guī)劃，即可遙控自動機場上蓋開合、無人機起降，無人機利用紅外和可見光吊艙等任務載荷進行檢測并實時回傳視頻畫面，自動識別異常目標，實時報警并提供地理坐標，為指揮決策提供數(shù)據(jù)支撐。
性能先進 任務多樣
蜂巢系統(tǒng)的設計充分體現(xiàn)出自動化、智能化的特點。具有無人自檢功能。
例如，無人機起飛前，系統(tǒng)自動檢查無人機和自動機場狀態(tài)，如有異常，飛控立即告警、拒絕起飛；系統(tǒng)具備應急返航/備降機制。
無人機低電量時可自動返航或備降，當姿態(tài)或者軌跡異常時，會以四旋翼垂降方式或者固定翼滑降方式降落到著陸點或緊急備降點；無人機采用復合翼構型，旋翼的收放完全由飛控根據(jù)飛行任務確定，起飛和降落均無需人工干預......
▲FCD-36純電復合翼無人機
高性能自動機場和長航時、大載重無人機的強強聯(lián)合，使得蜂巢系統(tǒng)極其適合“點多、線長、面廣”的應用場景，如森林、海岸線、河道、石油管道、光伏、電網、邊境線等。
7×24小時全天候作業(yè)，為了使命時刻待命。蜂巢系統(tǒng)真正做到了足不出戶就能實現(xiàn)全自主無人化作業(yè)。
商務咨詢
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西安羚控電子科技有限公司（以下簡稱“羚控科技”）成立于2014年，位于西安市高新區(qū)團結南路32號航天技術軍民融合創(chuàng)新中心，源自國內唯一的無人機領域國家級重點實驗室—西北工業(yè)大學無人機特種技術國家重點實驗室。公司以飛控技術為核心，為航空航天提供特種飛行器、飛行仿真系統(tǒng)和機載航電設備。參與我國多項國防類重點型號的研制任務，是我國國防科技現(xiàn)代化與智能化領域的軍民融合示范企業(yè)。
在無人機系統(tǒng)總體設計與集成、飛機氣動布局、復合材料結構、復雜機電液系統(tǒng)建模技術、實時數(shù)據(jù)分發(fā)技術、戰(zhàn)場態(tài)勢等領域具有豐富的設計經驗和開發(fā)能力。
羚控科技一直秉持核心技術自主研發(fā)，致力于航空領域智能飛行控制系統(tǒng)、智能飛行器設計，經過多年努力與不斷創(chuàng)新，積累了多項國際先進、國內領先的核心技術。近年來，公司承擔了多項國家、省市重大科研項目，已獲得授權專利116項（發(fā)明專利46項），擁有計算機軟件著作權105項。
未來，羚控科技將牢記強軍使命，整合優(yōu)勢資源，以點帶面，繼續(xù)發(fā)揮產學研創(chuàng)新能力的影響力，推動行業(yè)內領域軍民融合深度發(fā)展。
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