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無人機整機
無人機配件
無人機服務(wù)
設(shè)備與工具燃氣管道穿越的地形復(fù)雜崎嶇，通常會途經(jīng)山地、農(nóng)田、村莊或者河流。天然氣管道的保護和檢查以人工為主。
但受復(fù)雜環(huán)境的影響，部分管線采用人力巡檢難度大，巡檢效率和巡檢精度較低。結(jié)合無人機及信息化手段，可有效助力解決巡檢范圍大、路況復(fù)雜、時間長、人員安全、管道泄漏等問題。
系統(tǒng)架構(gòu)
采用無人值守遠程智能控制無人機機巢為主體，承載行業(yè)級無人機，可根據(jù)不同的作業(yè)場景搭載專業(yè)機搭載設(shè)備,進行多樣化需求作業(yè)。結(jié)合無人機遠程管控平臺后端，實現(xiàn)對無人機的自動巡查路徑規(guī)劃、自動起降、自動充電、自動數(shù)據(jù)回傳等智能化功能，實現(xiàn)遠程無人值守智能無人機巡航作業(yè)管理。支持多臺智能機巢組網(wǎng)，形成無人機遙感網(wǎng)。支持本地化、云端部署，適應(yīng)客戶的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。
通過云平臺無人機調(diào)度管理系統(tǒng)，發(fā)送巡查任務(wù)，傳輸至無人機巢，無人機巢通過微波傳輸技術(shù)聯(lián)動無人機，無人機通過無人機巢獲取任務(wù)，進行實時作業(yè)。無人機作業(yè)完成后，返回無人機巢，由無人機巢上傳數(shù)據(jù)至云平臺無人機無人機調(diào)度系統(tǒng)，由系統(tǒng)AI模塊對無人機的作業(yè)數(shù)據(jù)，進行AI智能分析，并在系統(tǒng)中呈現(xiàn)分析結(jié)果。
(1)展示/采集層
展示層負責數(shù)據(jù)的展示及交互包括瀏覽器、PC客戶端、App客戶端。
采集層負責實時數(shù)據(jù)的接入，包括接入傳感器數(shù)據(jù)、視頻數(shù)據(jù)和第三方數(shù)據(jù)。
(2)通訊層
為展示/采集層提供通信支持，包括http/htts、tcp、udp和rtmp協(xié)議。
(3)業(yè)務(wù)層
業(yè)務(wù)層負責主要業(yè)務(wù)邏輯，包括媒體服務(wù)、GIS服務(wù)、消息服務(wù)、 調(diào)度服務(wù)、數(shù)據(jù)存儲服務(wù)、數(shù)據(jù)檢索服務(wù)、數(shù)據(jù)分析服務(wù)、氣象服務(wù)等。
(4)資源層
資源層負責系統(tǒng)運行需要的數(shù)據(jù)資源的分類存儲，包括地圖數(shù)據(jù)庫、業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)庫、媒體數(shù)據(jù)庫和消息數(shù)據(jù)庫。
(5)基礎(chǔ)平臺層
基礎(chǔ)平臺層由操作系統(tǒng)和系統(tǒng)運行的基礎(chǔ)服務(wù)組件組成，包括操作系統(tǒng)、GIS系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫管系統(tǒng)、分布式數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)、分布式文件系統(tǒng)、緩存系統(tǒng)。
指揮調(diào)度功能
應(yīng)急輔助
針對管道區(qū)域、建設(shè)工地發(fā)生的突發(fā)事件，利用無人機掛載可見光相機，將現(xiàn)場動態(tài)視頻實時傳送至指揮大屏，通過掛載的揚聲器實現(xiàn)遠程指揮。
大屏聯(lián)動
對無人機實時作業(yè)畫面，利用平臺接口聯(lián)動技術(shù)，將無人機實時的作業(yè)畫面?zhèn)鬏斨琳{(diào)度指揮大屏，為現(xiàn)場指揮提供實時動態(tài)畫面。
喊話指揮
通過無人機搭載喊話器，支持遠程喊話，針對突發(fā)事件現(xiàn)場，進行調(diào)度、引導(dǎo)等需求。
無人機自主控制
支持對無人機的自動/手動實時切換控制，實現(xiàn)無人機的機動飛行。
巡檢應(yīng)用
管道日常巡檢
以無人機對管道覆蓋范圍以及區(qū)域邊界巡查，進行高空監(jiān)控，無人機畫面直播，照片視頻等信息實時回傳
管道泄漏檢測
無人機飛行平臺掛載激光甲烷遙測儀對地表空氣進行實時檢測，發(fā)現(xiàn)異常及時預(yù)警，并將其位置，甲烷濃度，照片視頻等信息實時回傳
夜間巡檢取證
夜間照明及空中喊話，無人機搭載探照燈喊話器，可在巡查過程中，對危險行為進行喊話驅(qū)離，及時取證。
AI智能識別并預(yù)警
基于無人機航拍視頻進行車牌、人臉、安全帽、挖機、占壓物等抓拍及自動識別，并針對挖機等特定識別發(fā)出警報。
底圖更新
對管道區(qū)域進行數(shù)據(jù)化建模，生成二維、三維影像，了解周圍環(huán)境變化，建立數(shù)據(jù)庫。
隱患自動識別
（1）管線占壓
通過對管道上方及周邊內(nèi)存在的建筑目標的后端比對識別，判斷為疑似管線占壓，系統(tǒng)可將識別區(qū)域以截圖及文字描述方式呈現(xiàn)在巡檢報告中，進行取證及現(xiàn)場核查。
（2）非法作業(yè)
通過對管道周邊一段時間內(nèi)持續(xù)存在的卡車、挖土車、小轎車目標的后端比對識別，判斷是否為非法施工作業(yè)，系統(tǒng)可將識別區(qū)域以截圖及文字描述方式呈現(xiàn)在巡檢報告中。
（3）露管識別
通過對管道路由存在的疑似裸管目標的后端比對識別，初步判斷為露管隱患，系統(tǒng)可將識別區(qū)域以截圖及文字描述方式呈現(xiàn)在巡檢報告中，進行取證及現(xiàn)場核查。
南京躍飛智能科技有限公司是優(yōu)秀的行業(yè)無人機解決方案提供商，從事無人機產(chǎn)品軟硬件 系統(tǒng)集成和銷售，為相關(guān)行業(yè)客戶提供了大疆、科比特等多個知名品牌的無人飛行器、飛行控制系統(tǒng)、機載任 務(wù)載荷、無線數(shù)據(jù)和圖像傳輸系統(tǒng)以及專業(yè)的數(shù)據(jù)處理軟件，擁有豐富的解決方案、專業(yè)的銷售和服務(wù)網(wǎng)絡(luò)。
行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域
安防巡檢/搶險救災(zāi)/交通監(jiān)管/勘探測繪/環(huán)境氣象監(jiān)測/水利電力管道巡檢/光伏電站巡檢/國防安全
業(yè)務(wù)范圍
DJI大疆、工業(yè)級無人機/5G無人機通信/無人機自動機場/無人機察打一體反制/無人機拓展應(yīng)用配件/ 飛行控制系統(tǒng)/機載任務(wù)載荷/無線數(shù)據(jù)/圖像傳輸系統(tǒng)/專網(wǎng)通信
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