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設(shè)備與工具同濟(jì)大學(xué)長(zhǎng)期承擔(dān)我國(guó)極地科學(xué)研究重大研究項(xiàng)目，一批批同濟(jì)人參與了多次南北極科考，持續(xù)為我國(guó)極地科學(xué)研究貢獻(xiàn)同濟(jì)力量。本次考察獲得的觀測(cè)數(shù)據(jù)將有助于構(gòu)建覆蓋極地等不同類(lèi)型區(qū)域的地、空和天基觀測(cè)體系，提高東南極典型區(qū)域物質(zhì)平衡估算精度，驗(yàn)證極地冰凍圈關(guān)鍵科學(xué)過(guò)程，分析冰凍圈關(guān)鍵過(guò)程要素，提升冰凍圈物質(zhì)平衡關(guān)鍵參數(shù)估計(jì)能力，降低海平面變化預(yù)測(cè)的不確定性。
賽爾五鏡頭相機(jī)在南極
歷經(jīng)了163天斗轉(zhuǎn)星移，6萬(wàn)余海里的乘風(fēng)破浪，在冰雪中探索極地，在寒風(fēng)中丈量冰川，中國(guó)第39次南極考察于4月6日?qǐng)A滿完成任務(wù)，同行的同濟(jì)大學(xué)科考隊(duì)員也帶著賽爾五鏡頭傾斜攝影相機(jī)凱旋歸來(lái)。
①②雪龍?zhí)柲蠘O科考船
圖源：同濟(jì)大學(xué)南極科考隊(duì)
本次南極科考任務(wù)，同濟(jì)大學(xué)科考隊(duì)員沿線完成了繁重的科研任務(wù)，采集了寶貴的科考數(shù)據(jù)，為精確測(cè)量南極冰蓋物質(zhì)平衡，對(duì)海平面上升貢獻(xiàn)提供數(shù)據(jù)支持。
①科考隊(duì)員在昆侖站合影
②同濟(jì)大學(xué)顧元元與曹哲毅
圖源：同濟(jì)大學(xué)南極科考隊(duì)
此行，他們圍繞實(shí)現(xiàn)中山站、泰山站、昆侖站沿線及周邊冰蓋、冰川的物質(zhì)平衡與全球海平面變化貢獻(xiàn)關(guān)鍵參數(shù)（冰流速、冰物質(zhì)流失、冰/雪下溫度）等主題開(kāi)展研究。主要工作內(nèi)容包括對(duì)內(nèi)陸科考沿線多基站分段式長(zhǎng)距離車(chē)載GNSS測(cè)量、單光子測(cè)高衛(wèi)星ICESat-2地面測(cè)高精度驗(yàn)證、應(yīng)用衛(wèi)星角反射器進(jìn)行南極長(zhǎng)時(shí)間冰流速實(shí)地監(jiān)測(cè)等。
①科考隊(duì)極地運(yùn)輸車(chē)
②內(nèi)陸隊(duì)隊(duì)員們?cè)诒╋L(fēng)雪中
圖源：同濟(jì)大學(xué)南極科考隊(duì)
同時(shí)，在昆侖站等地，利用無(wú)人機(jī)平臺(tái)對(duì)冰面微地形探測(cè)、分析與建模，獲取大量厘米級(jí)精度UAV DEM與冰雪表面坐標(biāo)點(diǎn)。
①②同濟(jì)大學(xué)曹哲毅在開(kāi)展航空攝影測(cè)量
圖源：同濟(jì)大學(xué)南極科考隊(duì)
基于多時(shí)相高分無(wú)人機(jī)數(shù)字產(chǎn)品，提取典型區(qū)域冰流速度、裂隙、冰坑等冰貌的地理分布與幾何屬性，恢復(fù)典型冰蓋表面微地形。
①②③南極照片
圖源：同濟(jì)大學(xué)南極科考隊(duì)
科考過(guò)程中，復(fù)雜的冰面和冰下情況常伴左右。同時(shí)，南極地區(qū)惡劣的氣候環(huán)境對(duì)數(shù)據(jù)采集也提出了很大要求。在南極，一天24小時(shí)可能有接近20個(gè)小時(shí)都一直都在刮大風(fēng)，能夠給到科考隊(duì)外業(yè)飛行的時(shí)間特別短。這種條件下對(duì)設(shè)備的穩(wěn)定性和效率要求都很高，必須在天氣稍好的時(shí)間間隙完成數(shù)據(jù)采集。另外南極地區(qū)磁場(chǎng)紊亂，使用無(wú)人機(jī)在空中開(kāi)展攝影測(cè)量時(shí)，受極地磁場(chǎng)影響，飛機(jī)容易斷連或航向錯(cuò)亂，從而影響航片的位置精度。
①②大疆經(jīng)緯M300 RTK +PSDK 102S V3
圖源：同濟(jì)大學(xué)南極科考隊(duì)
本次參與南極科考的同濟(jì)大學(xué)科考隊(duì)員，使用經(jīng)典的大疆經(jīng)緯300 RTK+賽爾PSDK 102S V3航測(cè)組合，在設(shè)備的穩(wěn)定性和效率方面，都給科考隊(duì)員提供了很大的保障。另外結(jié)合提前部署的RTK基站，為無(wú)人機(jī)提供穩(wěn)定的信號(hào)支撐，助力同濟(jì)大學(xué)科考隊(duì)員順利完成極地環(huán)境的三維數(shù)據(jù)采集。
①賽爾PSDK 102S V3拍攝的雪地航片展示
②賽爾PSDK 102S V3采集的海冰航片展示
圖源：同濟(jì)大學(xué)南極科考隊(duì)
自1984年至今，中國(guó)南極科考隊(duì)已經(jīng)39次出征南極，多次考察成果和科學(xué)判研，為我國(guó)的南極考察工作提供了寶貴的經(jīng)驗(yàn)，持續(xù)發(fā)展的科學(xué)技術(shù)，為我國(guó)南極科考隊(duì)提供了相比國(guó)外同行的更高安全性、更高效率的測(cè)量設(shè)備。
①②雪龍?zhí)栐谀蠘O冰面航片
圖源：同濟(jì)大學(xué)南極科考隊(duì)
本次賽爾PSDK 102S V3在南極協(xié)助科考隊(duì)員圓滿完成考察任務(wù)，將萬(wàn)里冰川復(fù)刻成珍貴的高質(zhì)量數(shù)字資產(chǎn)，通過(guò)了惡劣的極地環(huán)境考驗(yàn)，驗(yàn)證了賽爾成熟穩(wěn)定的產(chǎn)品性能。未來(lái)，我們將持續(xù)致力于無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)的研發(fā)與創(chuàng)新，助力更多場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、三維可視化。
濟(jì)南賽爾無(wú)人機(jī)科技有限公司是一家致力于工業(yè)應(yīng)用級(jí)測(cè)繪無(wú)人機(jī)研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售；傾斜攝影相機(jī)；正射影像，傾斜攝影，720云全景航空攝影測(cè)量；無(wú)人機(jī)相關(guān)軟件開(kāi)發(fā)與運(yùn)營(yíng)的新興科技公司。
賽爾無(wú)人機(jī)憑借多年的技術(shù)積淀和抓住對(duì)應(yīng)用級(jí)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)海量需求的精準(zhǔn)把控，推出自主研發(fā)生產(chǎn)的HEX系列多旋翼無(wú)人機(jī)，F(xiàn)IX系列固定翼無(wú)人機(jī)，SHARE系列傾斜攝影相機(jī)等多款產(chǎn)品。
工業(yè)一體化機(jī)身設(shè)計(jì)，高度技術(shù)富集的元器件，搭配頂尖的智能飛控和智能地面站系統(tǒng)，可以?xún)?yōu)質(zhì)，高效，便捷，智能的完成多種航飛測(cè)繪作業(yè)任務(wù)。 賽爾無(wú)人機(jī)期待通過(guò)自身的無(wú)人機(jī)核心技術(shù)及專(zhuān)業(yè)的服務(wù)精神，實(shí)現(xiàn)更為巨大的企業(yè)自身價(jià)值，將企業(yè)打造為業(yè)內(nèi)最優(yōu)秀，最專(zhuān)業(yè)，最有價(jià)值，最具市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的驅(qū)動(dòng)者，為社會(huì)及無(wú)人機(jī)行業(yè)提供更加專(zhuān)業(yè)和優(yōu)秀的市場(chǎng)實(shí)力和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，通過(guò)企業(yè)自身的不斷發(fā)展，將中國(guó)應(yīng)用級(jí)無(wú)人機(jī)技術(shù)及專(zhuān)業(yè)地理信息測(cè)繪技術(shù)保持在世界領(lǐng)先的地步，并不斷吸納更多專(zhuān)業(yè)性人才，提供更多富含技術(shù)性的工作機(jī)會(huì)。
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