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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具系統(tǒng)概述
STS-H1-TS變電站無人機(jī)巡檢飛行仿真系統(tǒng)嚴(yán)格遵循《變電站無人機(jī)巡檢技術(shù)規(guī)范》、《電力行業(yè)無人機(jī)巡檢作業(yè)人員培訓(xùn)考核規(guī)范》等標(biāo)準(zhǔn)，還原110kV、220kV、500kV電壓等級典型變電站三維場景，具備無人機(jī)手動(dòng)飛行、人工示教、航線規(guī)劃、室外真機(jī)實(shí)飛等功能，打造變電站虛實(shí)一體飛行仿真平臺(tái)。
圖▲變電站虛實(shí)一體飛行仿真
技術(shù)特點(diǎn)
構(gòu)建虛實(shí)一體變電站實(shí)景平臺(tái)
系統(tǒng)使用3A級UE引擎打造逼真變電站無人機(jī)飛行仿真訓(xùn)練場景，對變電站電氣設(shè)備進(jìn)行精細(xì)化1:1建模，建立三維地理坐標(biāo)系，準(zhǔn)確定位各設(shè)備空間位置。
圖▲變電站激光點(diǎn)云數(shù)
圖▲變電站仿真訓(xùn)練場景
模擬復(fù)雜環(huán)境對無人機(jī)的影響
系統(tǒng)還原變電站電磁環(huán)境、氣象環(huán)境等現(xiàn)場工況，結(jié)合飛控實(shí)時(shí)計(jì)算無人機(jī)飛行姿態(tài)，精準(zhǔn)模擬無人機(jī)在天氣影響、電磁干擾情況下飛行特性。
圖▲電磁環(huán)境
圖▲氣象環(huán)境
核心功能
手動(dòng)飛行巡視
采用真實(shí)遙控器操作御2、M300RTK等無人機(jī)，搭載可見光、紅外相機(jī)，基于《變電站無人機(jī)巡檢技術(shù)規(guī)范》，模擬變電站巡檢流程，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)起飛、飛行控制、巡檢、拍照、降落等全過程仿真。
圖▲無人機(jī)起飛
圖▲飛行控制
圖▲巡檢拍照
圖▲任務(wù)結(jié)算
無人機(jī)航跡規(guī)劃
以高精度UE/GIS混合實(shí)景平臺(tái)為基礎(chǔ)完成航線規(guī)劃，支持對無人機(jī)偏航角、云臺(tái)俯仰角進(jìn)行調(diào)節(jié)，對懸停、拍照等航點(diǎn)動(dòng)作進(jìn)行設(shè)置，三維場景內(nèi)完成航線安全性校驗(yàn)，規(guī)避站內(nèi)重度電磁干擾區(qū)及重要設(shè)備區(qū)域，支持飛行航線生成、導(dǎo)出與現(xiàn)場真機(jī)飛行。
圖▲航線規(guī)劃
圖▲航線安全性校驗(yàn)
無人機(jī)人工示教
記錄手動(dòng)飛行航點(diǎn)、俯仰角等信息，輔助生成飛行航線文件，支持無人機(jī)直接加載航跡文件進(jìn)行復(fù)飛巡檢。
圖▲記錄航點(diǎn)
圖▲復(fù)飛巡檢
應(yīng)用案例
本系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于國家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)、內(nèi)蒙古電網(wǎng)的機(jī)巡中心、培訓(xùn)中心及供電局，全面提升變電運(yùn)維人員機(jī)巡作業(yè)水平，讓變電站無人機(jī)巡檢更安全、更高效、更智慧。
武漢傲睿爾科技有限公司成立于2016年，位于武漢市武昌區(qū)，是一家長期致力于無人機(jī)機(jī)巡數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)展示、數(shù)據(jù)分析的科技型企業(yè)，涵蓋無人機(jī)航測、GIS平臺(tái)軟件開發(fā)、VR/AR行業(yè)應(yīng)用等業(yè)務(wù)，并拓展至水利、軍工等多個(gè)領(lǐng)域。
公司擁有一支架構(gòu)合理、創(chuàng)新意識(shí)強(qiáng)、文化素養(yǎng)高、互補(bǔ)性強(qiáng)的企業(yè)經(jīng)營、管理、研發(fā)團(tuán)隊(duì)（碩士及以上學(xué)歷者占25%），具備較強(qiáng)自主研發(fā)能力，完全掌握現(xiàn)有產(chǎn)品核心技術(shù)及知識(shí)產(chǎn)權(quán)。公司通過ISO 9001質(zhì)量管理體系，公司設(shè)有現(xiàn)代化、高科技、多功能的綜合電工電氣實(shí)驗(yàn)室。
公司一直高度重視自有產(chǎn)品的科研開發(fā)及自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的保護(hù)，累計(jì)申請國家專利11項(xiàng)，軟件著作權(quán)10項(xiàng)，2018年被武漢市科學(xué)技術(shù)局評為《武漢市科技“小巨人”企業(yè)》，被武漢市軟件行業(yè)協(xié)會(huì) 評為“企業(yè)信用評價(jià)AAA級信用企業(yè)”，成為武漢市大數(shù)據(jù)協(xié)會(huì)“理事單位”、武漢市軟件行業(yè)協(xié)會(huì)“理事單位”，小先后承擔(dān)包括《基于全景的輸電線路多場景AR巡視的研究與應(yīng)用》、《基于虛擬現(xiàn)實(shí)及全景視頻的沉浸式飛行避障兩棲無人機(jī)巡線技術(shù)研究及應(yīng)用》、《基于無人機(jī)的劣化絕緣子帶電檢測技術(shù)研究及應(yīng)用》等各類電力科技（技改）項(xiàng)目近十項(xiàng)，積累了豐富的科技項(xiàng)目運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)。
公司自創(chuàng)建以來，堅(jiān)持技術(shù)創(chuàng)新、質(zhì)量可靠、服務(wù)優(yōu)質(zhì)的原則，傾心為廣大客戶打造卓越的產(chǎn)品與服務(wù)。
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