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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具以往在規(guī)劃無人機(jī)任務(wù)時(shí)，無法對無人機(jī)轉(zhuǎn)彎時(shí)的線路進(jìn)行規(guī)劃及高程檢測。這無疑提高了對地面操作人員經(jīng)驗(yàn)的依賴性以及地形較為復(fù)雜區(qū)域（如山區(qū)）的任務(wù)規(guī)劃難度及風(fēng)險(xiǎn)。
航線2.0應(yīng)運(yùn)而生，在完成無人機(jī)固件及地面站軟件升級(jí)后，可對QP530/QP532無人機(jī)的轉(zhuǎn)彎線路進(jìn)行精準(zhǔn)規(guī)劃及高程檢測，所見即所得，讓飛行更安心。
同時(shí)航線2.0版本支持精準(zhǔn)斷點(diǎn)續(xù)飛，讓作業(yè)更加輕松高效。
航線2.0視頻演示
航線2.0新增功能概覽
轉(zhuǎn)彎點(diǎn)/到達(dá)點(diǎn)
在航線2.0中引入了轉(zhuǎn)彎點(diǎn)和到達(dá)點(diǎn)概念，轉(zhuǎn)彎點(diǎn)即用于規(guī)劃轉(zhuǎn)彎或盤旋線路，到達(dá)點(diǎn)用于規(guī)劃航點(diǎn)任務(wù)（到達(dá)航點(diǎn)后執(zhí)行指定動(dòng)作）。
當(dāng)航點(diǎn)為轉(zhuǎn)彎點(diǎn)時(shí)，可選擇自動(dòng)調(diào)整盤旋高度（沿圓周虛線盤旋到設(shè)定高度后前往下一點(diǎn)）或手動(dòng)設(shè)定盤旋圈數(shù)。
如下圖所示，其中3點(diǎn)為轉(zhuǎn)彎點(diǎn)，4點(diǎn)為到達(dá)點(diǎn)。
轉(zhuǎn)彎點(diǎn)/到達(dá)點(diǎn)
精準(zhǔn)斷點(diǎn)續(xù)飛
航線2.0支持精準(zhǔn)斷點(diǎn)續(xù)飛功能，可實(shí)現(xiàn)大規(guī)模測繪/巡檢任務(wù)多架次無縫作業(yè)。
功能演示
掌握了以上基本概念后，我們可以進(jìn)行一些基礎(chǔ)任務(wù)規(guī)劃。
基礎(chǔ)繪制演示
進(jìn)入任務(wù)編輯模式，根據(jù)操作提示在地圖點(diǎn)選航點(diǎn)航點(diǎn)位置。
自由任務(wù)繪制
通過拖拽圓周操作區(qū)可快速調(diào)整轉(zhuǎn)彎半徑。
可視化調(diào)整半徑
任務(wù)航線高度為500米，航點(diǎn)1在可視范圍內(nèi)，將其設(shè)定安全爬高點(diǎn)，即航點(diǎn)屬性設(shè)置為盤旋到高。
將3點(diǎn)設(shè)定為偵察點(diǎn)，盤旋圈數(shù)設(shè)置為3圈，此時(shí)圓周虛線將變?yōu)閷?shí)線。
設(shè)置盤旋圈數(shù)
航線規(guī)劃完成后可實(shí)時(shí)檢測碰撞風(fēng)險(xiǎn)，當(dāng)存在飛行風(fēng)險(xiǎn)時(shí)對應(yīng)路徑被標(biāo)記為紅色。
碰撞風(fēng)險(xiǎn)自動(dòng)檢測
調(diào)整航線解決碰撞風(fēng)險(xiǎn)后執(zhí)行飛行任務(wù)，無人機(jī)按照預(yù)設(shè)軌跡精準(zhǔn)飛行。
航線飛行
特殊航線繪制
使用自由任務(wù)功能結(jié)合航線2.0可快速規(guī)劃出一些特殊航線，適用更多應(yīng)用場景。
如下圖所示，僅需繪制2個(gè)轉(zhuǎn)彎點(diǎn)即可規(guī)劃出一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的8字航線。
8字航線
掃描航線自動(dòng)生成
原有的掃描航線生成策略無法對航帶過渡的轉(zhuǎn)彎路徑進(jìn)行精準(zhǔn)規(guī)劃及高程檢測，在地形復(fù)雜區(qū)域進(jìn)行測繪/巡檢作業(yè)時(shí)將面對更多未知的風(fēng)險(xiǎn)。
本次版本更新后可實(shí)現(xiàn)掃描航線轉(zhuǎn)彎路徑的精確顯示及高程檢測，讓每次作業(yè)更加省心放心。
區(qū)塊掃描航線
帶狀掃描航線
精準(zhǔn)斷點(diǎn)續(xù)飛
航線2.0支持精準(zhǔn)斷點(diǎn)續(xù)飛，當(dāng)測繪/巡檢任務(wù)由于電量不足等原因被迫中斷后，再次起飛后可快速飛向原中斷位置繼續(xù)作業(yè)（精準(zhǔn)記錄作業(yè)航段中任意斷點(diǎn)，在進(jìn)入斷點(diǎn)前自動(dòng)對準(zhǔn)方向及位置，恢復(fù)中斷前作業(yè)狀態(tài)），大幅提高作業(yè)效率。
精準(zhǔn)斷點(diǎn)續(xù)飛
升級(jí)指引
登錄www.aheadx.com，選擇無人機(jī)-QP532無人機(jī)-下載&文檔頁面，下載地面站軟件及升級(jí)工具，使用升級(jí)工具將QP532固件升級(jí)到最新版本后即可配合地面站軟件使用航線2.0功能。
致導(dǎo)科技（北京）有限公司正式成立于2014年9月，核心團(tuán)隊(duì)成員畢業(yè)于北京航空航天大學(xué)，是國內(nèi)最早研發(fā)基于MEMS傳感器的微小型無人系統(tǒng)的團(tuán)隊(duì)。2004年至今，專業(yè)從事無人系統(tǒng)技術(shù)的研發(fā)與產(chǎn)品推廣，致力于為客戶提供簡單易用、安全可靠的產(chǎn)品，一站式的服務(wù)及解決方案。
團(tuán)隊(duì)自組建以來，開發(fā)出多個(gè)具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品，不僅在相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域處于國內(nèi)甚至世界的領(lǐng)先水平，并且還和國內(nèi)外多家知名企業(yè)、科研院所及國防部門進(jìn)行過深度合作。雖然團(tuán)隊(duì)的核心產(chǎn)品奪取過世界范圍多個(gè)機(jī)器人及無人機(jī)大賽的冠亞軍頭銜、也受到了北京奧運(yùn)安保團(tuán)及南極科考隊(duì)的青睞，還遠(yuǎn)銷中東、東南亞和南美市場，但這幫平均年齡30多歲的年輕人并未停下前行的腳步。
經(jīng)過十余載的摸索前行，團(tuán)隊(duì)不僅積累了固定翼、飛艇、直升機(jī)、涵道飛行器、多旋翼等各種不同類型飛行器的先進(jìn)飛行控制技術(shù)，同時(shí)還掌握了地面無人輪式，履帶式機(jī)器人、水面及水下機(jī)器人的導(dǎo)航與控制技術(shù)，并成功將這些技術(shù)應(yīng)用于各行各業(yè)。
2014年伊始，消費(fèi)級(jí)無人機(jī)的話題在世界范圍內(nèi)開始萌芽，但在傳統(tǒng)觀念的束縛下，大部分人對消費(fèi)級(jí)無人機(jī)這種看似未來的概念仍舊模糊。如何正確傳遞科技的指引？擁有數(shù)年行業(yè)積累的致導(dǎo)團(tuán)隊(duì)開始擴(kuò)充，并在不久之后便聚集了來自包括無人機(jī)領(lǐng)域在內(nèi)的全國范圍的頂尖人才。對于這個(gè)問題的答案我們信心十足。不求聚光燈環(huán)繞，只為帶來一款產(chǎn)品。她擁有廣闊的市場前景，無限的可能性，注定將改變?nèi)藗兊纳睿⒏嬖V大家：未來已來。
將產(chǎn)品做到極致，將每一個(gè)細(xì)節(jié)帶到人們眼前。這是我們致導(dǎo)員工的使命。
核心團(tuán)隊(duì)、技術(shù)優(yōu)勢、行業(yè)影響力，我們努力、我們積累、我們奮進(jìn)。
我們將世界最先端的科技，孕育、雕琢，溫潤地帶到您的面前。
這一切的一切，都為讓您觸碰到她的那一刻。
心動(dòng)。
致導(dǎo)科技核心團(tuán)隊(duì)卓越產(chǎn)品：
2005.12 第三代自駕儀iFLY30推向市場；
2006.03 某型軍用無人機(jī)系統(tǒng)飛控分系統(tǒng)研制，目前已定型；
2006.05 里程碑產(chǎn)品iFLY40定型，在國內(nèi)大量推廣并遠(yuǎn)銷南美，中東等地區(qū)；
2010.08 某重點(diǎn)型號(hào)軍用無人機(jī)系統(tǒng)導(dǎo)航飛控分系統(tǒng)及測控站軟件的研制；
2011.05 組合導(dǎo)航iFLY-G2定型，是當(dāng)時(shí)世界上更新率最快的微小型GPS/INS；
2011.12 第五代自駕儀iFLY-F1A推出，采用的非線性控制率和制導(dǎo)率。
致導(dǎo)科技核心團(tuán)隊(duì)大事記年表：
2006 在國內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)控制無人飛艇自動(dòng)飛行；
2007 為極地科考隊(duì)提供無人機(jī)，這是中國首次在南極科考使用無人機(jī)；
2008 圓滿完成總參作戰(zhàn)部的奧運(yùn)安保任務(wù)；
2009 參與北川、漢旺災(zāi)后地質(zhì)調(diào)查；同年參加第27次南極科考，成功實(shí)現(xiàn)從雪龍?zhí)柹掀鸾禑o人機(jī)；
2010 參加青海玉樹抗震救災(zāi)；
2011 研制無人機(jī)訓(xùn)練平臺(tái)，用于操作手訓(xùn)練等。
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