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設備與工具NO.1SiamRPN算法介紹
遮擋、光照變化、尺度變化等一系列問題，讓單目標跟蹤的實際落地應用一直存在較大的挑戰(zhàn)。過去兩年中，商湯智能視頻團隊在孿生網(wǎng)絡上做了一系列工作，包括將檢測引入跟蹤后實現(xiàn)第一個高性能孿生網(wǎng)絡跟蹤算法的 SiamRPN（CVPR 18）。
在 CVPR18 的論文中（SiamRPN），商湯智能視頻團隊發(fā)現(xiàn)孿生網(wǎng)絡無法對跟蹤目標的形狀進行調(diào)節(jié)。大多數(shù)跟蹤算法更多地是將跟蹤問題抽象成比對問題，但跟蹤問題其實和檢測問題非常類似，對目標的定位與對目標框的回歸預測同樣重要。為此，SiamRPN 將跟蹤問題抽象成單樣本檢測問題，通過設計一個算法，使其能夠利用第一幀的信息來初始化的一個局部檢測器。
SiamRPN 結(jié)合了跟蹤中的孿生網(wǎng)絡和檢測中的區(qū)域推薦網(wǎng)絡：孿生網(wǎng)絡實現(xiàn)對跟蹤目標的適應，讓算法可以利用被跟蹤目標的信息，完成檢測器的初始化；區(qū)域推薦網(wǎng)絡可以讓算法可以對目標位置進行更精準的預測。經(jīng)過兩者的結(jié)合，SiamRPN 可以進行端到端的訓練，通過數(shù)據(jù)驅(qū)動的形式提升最終的跟蹤性能。
NO.2直播介紹
本次直播，我們將通過P600旗艦版視覺追蹤無人機的實際應用，對SiamRPN跟蹤算法做出詳細講解，包括SiamRPN算法原理及優(yōu)勢、SiamRPN代碼實現(xiàn)、無人機控制接口以及SiamRPN算法結(jié)果處理等內(nèi)容，對于該算法的后續(xù)更新迭代也會做相應的介紹。
NO.3直播工程師簡介
新一——在開源飛控及自主無人機二次開發(fā)方面經(jīng)驗豐富。參與多個航空航天院校及科研院所自主無人機項目，已在阿木實驗室開設P系列無人機線下培訓不少于15次，累計培訓學員不少于150人次。目前主要負責P系列無人機開發(fā)與維護。主要負責模塊：無人機控制模塊、路徑規(guī)劃模塊、Gazebo仿真模塊。
李新明——阿木實驗室SpireCV項目組成員，從事邊緣實時感知SDK SpireCV的開發(fā)與維護。負責功能包括視頻保存推流、目標探測識別與跟蹤、邊緣數(shù)據(jù)管理迭代等。
直播主題SiamRPN 框選跟蹤功能的實現(xiàn)原理
直播時間
6月27日（周二）19:30-20:30
直播地址
B站搜索“阿木實驗室”，觀看直播
如需領取直播講義資料，可添加工程師助手微信（hongan199506）獲取。本周二（27日）晚19：30，不見不散！
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