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亞利桑那州的Revolute Robotics展示了其自主混合移動機器人(HMR)，這是一種旋轉(zhuǎn)的球形籠子，可以像多旋翼飛行器一樣飛行，也可以使用兩個陀螺儀萬向環(huán)向任何方向滾動。這是一件在運動中看到的事情。
HMR的輕型外骨骼能夠在一定程度上變形，使其成為著陸的整潔小型減震器，并有助于使關鍵電子設備與過多的振動隔離，因為這個機器人倉鼠球在崎嶇的地形上滾動，翻滾和彈跳。最重要的是，外籠為飛行模式下使用的四個體面尺寸的螺旋槳創(chuàng)造了一個很好的排除球體——這是一個很好的安全獎勵，可以讓室內(nèi)工作靠近人，盡管它看起來仍然比我想要的任何東西都重。
它被建造為自主運行，在可能的情況下更喜歡滾動，但利用其飛行能力將自己放過障礙物，或協(xié)助萬向節(jié)卷起陡峭的斜坡。飛行模式燃燒電池的速度比滾動快五倍，因此有時是一種享受。
Revolute由一對亞利桑那大學的畢業(yè)生創(chuàng)立，擁有許多外觀非凡的原型并正在測試中。
該公司希望首先銷售一種完全開發(fā)的HMR作為密閉空間的自主檢查機器人，將其發(fā)送到管道中，例如，裝載可定制的相機/傳感器有效載荷。在這種情況下，飛行模式將允許它以輪式機器人無法做到的方式輕松地爬上管道的垂直部分。
最終，Revolute希望將其開發(fā)為一種自主安全無人機，并研究潛在的軍事用途。這兩者都將利用智能集群功能，其中多個HMR可以協(xié)同工作以提供目標的多個視角。
編譯：枼
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