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劉寶旭 自動化與電氣學院，機械電子工程專業(yè)（碩士，2015-2018） 高等工程學院，自動化與電氣工程專業(yè)（本科，2011-2015） 2018年初加入美團 2018年的畢業(yè)季，在北航讀完本碩的劉寶旭有些叛逆。他收到了各大航空航天院所、鐵路、汽車行業(yè)等至少5個offer，家人們高興，同學們也羨慕，所有人都覺得他要去研究“大飛機”，但他心里還有別的想法。 “我要去送外賣了?！边@個選擇讓很多身邊的同學們都表示不解。這一年，劉寶旭加入美團剛組建不久的無人機團隊，從飛行控制系統(tǒng)開始攻堅，并很快成為團隊帶頭人。吸引他的是未來城市低空配送場景的藍圖。在這一領(lǐng)域，劉寶旭所在的美團和眾多中國公司已經(jīng)走在世界前列。 劉寶旭身上有一種北航人特有的真摯與熱情——相信一件事，并知行合一，為它全力以赴。在團隊的努力下，2021年起，美團配送無人機已經(jīng)在深圳、上海、杭州等多地落地運營，開始配送真實訂單。他相信有一天，無人機能更廣泛地在城市的低空安全穿梭，為人們送去各種生活所需，自己寫下的代碼，也能因此讓億萬人的生活變得更美好。 ▲工作中的寶旭 劉寶旭是個典型的理工科生，對數(shù)字和原理有著異于常人的敏感。高考中，他的數(shù)學和物理兩門都拿了滿分，這讓全家人都為他驕傲。 到了北航，更大的世界吸引著他。學校里，他把機電系統(tǒng)控制、飛行控制系統(tǒng)/算法設計作為研究方向。 “我在北航學到最寶貴的東西就是搜索資料和提煉分析問題的能力?！眲毿裾f。鉆研問題、解決問題的能力，加上不錯的自驅(qū)力，造就了劉寶旭很強的創(chuàng)新能力。 他在學生時代做過不少飛行器、機器人，機械電子、液壓、控制是他精通的學科?！拔业奶亻L偏控制，車的控制，飛行器的控制，機器人的控制都喜歡去嘗試?！?/span> “一遇到什么問題就要鉆進去，把它搞定。有時甚至不知道時間是怎么過去的?！眲毿窕貞?，印象最深的一次，他在實驗室里呆了36小時，從前一天早上8點，一直工作到后一天晚上8點。即便是平時，他也常常從8點工作到晚上十一二點。 在學校參加過數(shù)不清的創(chuàng)新大賽后，他開始追求更大的目標。還沒畢業(yè)，就和和師兄一起創(chuàng)業(yè)，研發(fā)應用于植保的油動變距無人機，相關(guān)技術(shù)成功落地并申請了專利。 畢業(yè)時，他收到了航空航天、汽車高鐵多個領(lǐng)域的offer，家人和朋友都以為他準備去研究大飛機，但他卻選了一條不一樣的路，加入了美團剛成立不久的無人機研發(fā)團隊。 城市無人機配送，不只關(guān)乎配送無人機本身，還需要打造一個綜合飛行器、自動化機場以及智能調(diào)度系統(tǒng)為一體的城市低空物流網(wǎng)絡，以滿足不同場景下的配送需求，這一目標對即將走出校園的劉寶旭來說，有著強烈的吸引力。 對于大部分畢業(yè)生來說，在應用場景中做科研，首先要解決的是如何將學術(shù)思維和科研知識轉(zhuǎn)化落地為實際技術(shù)能力的問題。而有過創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷的劉寶旭很快度過了這一適應期。 在美團無人機團隊，應用場景里提煉出的第一個技術(shù)項目是精準降落，雖然行業(yè)技術(shù)本身已有參考借鑒，但成熟方案在配送場景里的穩(wěn)定性卻有待提升，他和團隊不斷嘗試各種新方案，以保證無人機在商用場景中的可靠性。在此后，劉寶旭還帶團隊攻堅過飛行魯棒控制難題，探索全球領(lǐng)先的技術(shù)解決方案。 在這一階段，劉寶旭完成了從專家到管理者的轉(zhuǎn)變。“很多新奇的想法最開始只是一個念頭，但要最終落地應用，中間隔著一系列完整的管理動作。”他分享道，分析問題和安排工作一定要抓住最關(guān)鍵的矛盾點，不能把有限的精力“攤大餅”，另外，還要思考如何讓整個團隊高效且有戰(zhàn)斗力地完成攻堅的項目。 雖然過程中也會遇見一些難題，“但美團的技術(shù)氛圍很務實，有問題該討論討論，該解決解決，這讓個人能力提升得很快。”劉寶旭說。 讓科技落入真實線下場景里，會遇到很多意想不到的事。2021年4月底，深圳配送前線的運營群里傳來消息，無人機在降落時發(fā)出預警。原來，那個季節(jié)深圳的太陽高度角會在90°左右，在無人機的眼睛里，降落點的馬克板“過曝”了，觸發(fā)了安全保護系統(tǒng)。 在之前成千上萬次的飛場測試中，這種情況從未出現(xiàn)過。團隊分析，這是因為之前不計其數(shù)的測試，都在北京的郊外和8、9月之后的深圳進行，北京的太陽高度角永遠不會那么高，而在8月之后，深圳的太陽高度角也不會接近90°。 另外就是早期測試場地并沒有過多考慮到城市的復雜風場環(huán)境，飛機本身就是懸在空氣中“借力飛行”，大風天氣下抗擾能力不足、響應不夠都會讓飛機落偏。他和團隊的同學嘗試了十幾種方法，最終設計出響應速度、抗擾能力、穩(wěn)定性俱佳的控制方案，如今數(shù)十萬架次的飛行都能穩(wěn)穩(wěn)落在機場中心，也讓大家對城市低空配送網(wǎng)絡建設更有信心。 ▲工作中的寶旭 對劉寶旭和團隊成員來說，這是復雜多變的現(xiàn)實世界給他們上的生動一課?！拔覀兿胗每萍甲屓藗兊纳罡篮?，那就得不得不走出辦公室和實驗室，找到代碼世界和真實世界的客觀沖突，然后解決它們?！?/span> 劉寶旭享受現(xiàn)在的工作，無人機的穩(wěn)定性每提升一點，他都會有一種正在改變世界的獲得感。“我一直堅信，如果你做了一件能夠影響真實世界的事，即便非常小，但當乘數(shù)非常大時，你也能真真切切地改變世界?！?/span> 他還記得首個訂單配送時的緊張，無人機從試飛場進入真實場景運營，再到擴展更多場景，“就像看到一個孩子一點點長大，這種成就感很難用語言形容，”劉寶旭說。 劉寶旭一直暢想一個場景：多年后的一天，他帶著孩子，看到城市空中已經(jīng)在四處飛著的配送無人機，然后驕傲地告訴孩子，這些正在為千家萬戶運送商品的飛機是爸爸做的。 業(yè)余時間，劉寶旭也用科技讓自己小家變得更美好有趣。他在網(wǎng)上買來各種配件，自己組裝些稀奇古怪的小機器，比如太陽能自動澆花機、自動漂移四驅(qū)車等。 太陽能自動澆花機，是用太陽能板為小水泵的電池充電，另一邊接上檢測土壤濕度的傳感器，當傳感器監(jiān)測到土壤濕度過低，整個系統(tǒng)就能自動給花澆水。和妻子在公園看到有人推著嬰兒車，他也會和妻子盤算，要給未來的孩子做一個遙控嬰兒車，“一定得用技術(shù)來做個解決方案，既能照顧孩子，又不會累到大人，甚至能帶著爬山?！?/span> “一行代碼，億萬生活”，這是劉寶旭特別喜歡的一句話，無論是為普通大眾的生活，還是為了自己的小家。 掃碼關(guān)注我們 掃一掃 關(guān)注我 — 往期回顧 —
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