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無人機整機
無人機配件
無人機服務
設(shè)備與工具隨著科技的進步和無人機行業(yè)的發(fā)展，無人機逐漸廣泛的運用于各行各業(yè)。隨著無人機在測繪領(lǐng)域的發(fā)展，無人機測繪正在逐漸替代傳統(tǒng)測繪方法，同時也給測繪工作者帶來了巨大的變革。
無人機航拍測繪是傳統(tǒng)航空攝影測量手段的有力補充，具有機動靈活、高效快速、精細準確、作業(yè)成本低等特點，在小區(qū)域和飛行困難地區(qū)，高分辨率影像快速獲取方面具有明顯優(yōu)勢。目前無人機航測已經(jīng)廣泛的運用于資源開發(fā)、應援救災、城市建設(shè)等方面，具有廣闊的前景。
主要流程
無人機航測無人機航測外業(yè)主要流程有飛行準備階段、飛行作業(yè)階段、航測數(shù)據(jù)導出、布設(shè)控制點。
飛行準備階段
飛行前期準備
飛前檢查測試外出飛行時為了保證外出作業(yè)能夠順利進行，我們需要在作業(yè)前對無人機進行組裝、航電測試、檢查無人機配件，從而確保無人機在外出時能夠正常作業(yè)。
用電設(shè)備充電無人機航測作業(yè)時間一般在晴朗天氣的早上10點-16點左右，這段時間內(nèi)光照充足，航片陰影少。為了不耽誤作業(yè)時間，需要提前對所有無人機的用電設(shè)備進行充電，包括無人機動力電池、電臺、遙控器、相機電池及操作地面站的電腦。充電完成后檢查各種電池是否滿電，再次檢查設(shè)備配件是否齊全并妥善存放。
資料準備
在進行無人機航測外業(yè)之前，需要結(jié)合各類有效數(shù)據(jù)，收集航攝區(qū)域的基礎(chǔ)資料，如地形圖、衛(wèi)星影像等，了解航攝區(qū)域的地形地貌情況。確定航攝區(qū)域內(nèi)是否存在部隊營區(qū)、機場，需要根據(jù)相關(guān)法律法規(guī)進行飛行報備。
起降點選取
根據(jù)不同的飛機機型考慮各方面的問題，首先在室內(nèi)利用在線地圖資源了解航攝區(qū)域的衛(wèi)星影像，找到合適的備選起降點；然后在飛行前進行現(xiàn)場踏勘，確認備選點的起降條件，是否滿足起降要求，并選定合適的起降點。起降點應盡量選取空曠的草地、荒地。
航線規(guī)劃
在外業(yè)飛行前，需要提前做好航線規(guī)劃。在確定航攝區(qū)域范圍線后，要結(jié)合前期選取的起降點對整個航攝區(qū)域進行劃分。保證各個飛行區(qū)塊之間無縫銜接，避免出現(xiàn)漏飛、重飛等情況，這對提高工作效率有很大的作用。
到達現(xiàn)場后，可以根據(jù)起降點的分布、現(xiàn)場地物、風速、風向、飛行時間等因素，對劃分好的區(qū)塊進行合并然后重新調(diào)整區(qū)塊劃分。分割好區(qū)塊后，如果現(xiàn)場風速較小，可以適當根據(jù)需要在手簿中調(diào)整風向，縮短無人機飛行時間。
飛行作業(yè)階段
起飛到達起降點之后，應仔細觀察起降點附近是否有高大地物，例如高樓、電塔等，在起降方向選取時可以通過選擇左盤旋或右盤旋以避開高大地物。
當現(xiàn)場風速較大時還需要考慮風向，調(diào)整發(fā)射和降落方向，盡量做到逆風起風，逆風降落，側(cè)風飛行。
設(shè)置起降點時要根據(jù)降落方向的地物情況來確定盤旋方向。按下彈射器開關(guān)時要大力快速，避免卡住。如若卡住，應及時插上保險銷，卸力以后重新設(shè)置發(fā)射架。
飛行控制飛機起飛后，我們要通過手簿實時觀測飛機的飛行參數(shù)，如電量、飛行時間、飛行高度等。在城市和建筑密集區(qū)，航攝區(qū)域備選起降點較少時，就會出現(xiàn)當前架次航攝區(qū)域與起降點距離很遠的情況。
因此，在起飛前設(shè)置合適的電臺斷開時間，并根據(jù)飛行時長在航攝區(qū)內(nèi)選擇合適的地點提前去等待飛機，保證電臺能及時連上飛機，避免電臺斷開時間過長，出現(xiàn)飛機在航線未飛完時便自動返航的情況。
飛機在轉(zhuǎn)彎過程中容易出現(xiàn)信號斷開情況，因此等待點要選擇在交通便利、地勢開闊的地方，盡量選擇航程中段的航帶中部位置。
降落無人機可選擇盤旋降落或直線降落，由于盤旋降落對場地要求較高，通常我們會選擇直線降落。直線降落時，無人機的理論降落點位于設(shè)定的降落點沿降落方向左右15m、前后25m區(qū)域。在多次的飛行實踐中，主要是提前降落25 ~ 30m，因此在起降場地條件欠佳時需多加注意降落點的設(shè)置。
降落時，若飛機推遲降落，且設(shè)置的降落點后方有障礙物時，可以根據(jù)現(xiàn)場情況選擇拉網(wǎng)攔截。如果降落推遲太多，在飛機電池電量充足情況下可以取消降落，讓飛機回到原降落點附近盤旋，重新設(shè)定降落點后再降落。
航測數(shù)據(jù)導出
飛機降落后應及時拷貝飛行數(shù)據(jù)和照片，檢查照片質(zhì)量是否符合要求，確認后再進行下一次飛行。當飛行架次較多時，需要注意照片命名，當照片到了9999號后相機會自動從0001繼續(xù)編號，如果不修改照片名，后期整體處理時會出現(xiàn)重名現(xiàn)象。導出數(shù)據(jù)后應即刻對本次飛行做相應的記錄，如區(qū)塊編號、飛行時間、照片數(shù)等，以便后期查漏補缺。
布設(shè)控制點
像控布設(shè)需要包括測區(qū)并均勻分布，攜帶網(wǎng)絡(luò)RTK功能及ppk功能無人機可根據(jù)實際情況減少50%-80%像控；像控布設(shè)要遵循標注清晰、視野開闊、均勻分布、覆蓋測區(qū)、像控位置固定、像控布設(shè)在無高差平面上的原則；同時還要以外業(yè)無人機能清晰明顯拍攝，內(nèi)業(yè)能夠容易準確找到為標準。
航測優(yōu)勢
無人機航測通過搭載高分辨率 CCD數(shù)碼相機、激光掃描儀等機載遙感設(shè)備獲取信息，利用計算機處理圖像信息，并按照特定的精度要求制作圖像。
作業(yè)成本低
傳統(tǒng)的人工測量技術(shù)主要利用衛(wèi)星測繪，就相同的測量區(qū)域而言，傳統(tǒng)的人工測量技術(shù)所需要的人員、地形測繪費用大概是無人機航測的10倍，工期則是無人機航測的2倍左右。
無人機航測設(shè)備使用壽命較長，維護成本較低，需要的工作人員較少，且效率較高，能夠有效減少戶外測量時間。
成果精度高
航測的實際測量精度可以達到1:1000，能夠獲取大量的地理信息數(shù)據(jù)。對于人工測量中難以到達的區(qū)域，常規(guī)測繪作業(yè)中常見的測點間隔過大等情況是影響地形成圖精度的主要因素，無人機航測可忽略大部分不利環(huán)境進行測繪作業(yè)，準確獲取測量區(qū)域地理信息數(shù)據(jù)。
目前的無人機航測設(shè)備都配備高清影像設(shè)備，在測繪作業(yè)中能夠快速清晰地獲取測量區(qū)域的地理信息數(shù)據(jù)，為地形成圖提供高精度的原始資料。
機動性強
傳統(tǒng)測繪現(xiàn)場作業(yè)時，其高程點需要人工到位測量，某些區(qū)域如地形險峻、河流湍急、濕地等區(qū)域，人工測量難以滿足測繪作業(yè)需求。而無人機具有機動性強、反應迅速等優(yōu)勢，對操作場地和周邊氣候環(huán)境等方面的要求也較低，可以隨時隨地完成起飛作業(yè)任務，并根據(jù)現(xiàn)場實際信息接收情況，及時進行補測。
行業(yè)應用
隨著無人機航測技術(shù)在我國測繪行業(yè)的應用，使得我國在災害救急方面的應對能力得到有效提升。此外，在我國智慧城市建設(shè)中，無人機航測也起著重要的推動作用。全球鷹無人機目前已經(jīng)研制出“智慧城市無人機大數(shù)據(jù)工作站系統(tǒng)”，包括“無人機國土查違子系統(tǒng)”、“無人機應急指揮子系統(tǒng)”等多種智慧城市應用解決方案。全國第一個智慧城市無人機工作站——“湖北省荊門市智慧城市大腦無人機工作站”就是由全球鷹負責建設(shè)。
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全球鷹（深圳）無人機有限公司從事民用工業(yè)級無人機的培訓、研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和應用服務，公司匯集北航、西工大、西南交大等一批行業(yè)頂尖人物，技術(shù)實力雄厚。目前，已經(jīng)形成“一個總部，六大基地”的發(fā)展格局，并初具規(guī)模。
全球鷹無人機培訓學校是一家經(jīng)民航局授權(quán)、中國AOPA認證的專業(yè)無人機駕駛培訓機構(gòu)，隸屬于全球鷹（深圳）無人機有限公司，由北京航空航天大學優(yōu)秀校友余景兵創(chuàng)辦。學院擁有獨具特色的課程培訓體系、課件研發(fā)體系、一流的師資力量和先進的教學設(shè)施，優(yōu)美的教學環(huán)境。目前已開專業(yè)有無人機AOPA考證班、包就業(yè)無人機硬件工程師班、無人機維修班、無人機植保班、青少年無人機興趣班等。
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