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人工智能在無(wú)人機(jī)競(jìng)賽中超越了世界冠軍

2023-09-05 08:53 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載
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人工智能系統(tǒng)在高速無(wú)人機(jī)控制比賽中取得了最好成績(jī)。該模型的描述發(fā)表在《自然》雜志上。近日，瑞士蘇黎世大學(xué)和美國(guó)英特爾公司的研究人員開(kāi)發(fā)了一種控制無(wú)人機(jī)的自主系統(tǒng)。在測(cè)試比賽中，人工智...

人工智能系統(tǒng)在高速無(wú)人機(jī)控制比賽中取得了最好成績(jī)。該模型的描述發(fā)表在《自然》雜志上。近日，瑞士蘇黎世大學(xué)和美國(guó)英特爾公司的研究人員開(kāi)發(fā)了一種控制無(wú)人機(jī)的自主系統(tǒng)。在測(cè)試比賽中，人工智能驅(qū)動(dòng)的無(wú)人機(jī)通過(guò)賽道的速度比這項(xiàng)運(yùn)動(dòng)的三位世界冠軍駕駛的無(wú)人機(jī)快了0.5秒。

第一視覺(jué)無(wú)人機(jī)競(jìng)賽是一項(xiàng)體育賽事，飛行員控制四軸飛行器以超過(guò) 100 公里/小時(shí)的速度沿賽道移動(dòng)。乘客使用連接到車載設(shè)備和攝像頭的耳機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程工作。

研究人員在模擬環(huán)境中訓(xùn)練了 Swift AI 系統(tǒng)。她通過(guò)基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的反復(fù)試驗(yàn)學(xué)會(huì)了飛行。該模擬有助于避免在訓(xùn)練的早期階段摧毀多架無(wú)人機(jī)，因?yàn)榇藭r(shí)系統(tǒng)經(jīng)常會(huì)犯錯(cuò)誤。

經(jīng)過(guò)一個(gè)月的模擬飛行練習(xí)，相當(dāng)于在臺(tái)式電腦上進(jìn)行了不到一個(gè)小時(shí)的飛行練習(xí)。人工智能與現(xiàn)實(shí)生活中的三位車手進(jìn)行了較量：2019 年無(wú)人機(jī)賽車聯(lián)盟冠軍 Alex Vanover、2019 年 MultiGP 無(wú)人機(jī)賽車冠軍 Thomas Bitmatt 和三屆瑞士冠軍 Marvin Schepper。

比賽在蘇黎世附近杜本多夫機(jī)場(chǎng)機(jī)庫(kù)專門(mén)建造的賽道上舉行。跑道面積為 25 x 25 米，有七個(gè)方形門(mén)，必須通過(guò)表演雜技以正確的順序通過(guò)。

在比賽中，Swift 取得了最快圈速，領(lǐng)先最好的人類飛行員半秒。另一方面，人類在適應(yīng)方面仍然優(yōu)于人工智能。如果條件與訓(xùn)練時(shí)不同，例如房間內(nèi)光線過(guò)多，無(wú)人機(jī)經(jīng)常會(huì)失敗。

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