油氣場站是油氣匯集、處理的節(jié)點(diǎn),對生產(chǎn)安全、周界安防要求嚴(yán)格。作為中轉(zhuǎn)加壓、運(yùn)輸儲存的關(guān)鍵設(shè)備集中地,為了保證安全生產(chǎn),日常的巡檢維護(hù)壓力日益劇增。
無人機(jī)檢測速度快,可以快速覆蓋大面積區(qū)域,實(shí)現(xiàn)快速高效的檢查。遠(yuǎn)程檢測使得作業(yè)人員可以在保護(hù)自身安全的情況下進(jìn)行探測。
基礎(chǔ)架構(gòu)
無人機(jī)搭配甲烷遙測儀,借助空中視角優(yōu)勢全方位地對場站進(jìn)行巡檢,速掌握場站整體運(yùn)行情況,監(jiān)控甲烷氣體。
通過無人機(jī)搭載激光甲烷探測器,對地掃描模式探測甲烷氣體。以非接觸式監(jiān)測,保證作業(yè)安全,人員生命安全不受損失,讓巡檢作業(yè)變得安全高效。
掃描原理
無人機(jī)沿管線上方飛行,增穩(wěn)云臺保持激光照射方向垂直對地,掃描控制器控制云臺轉(zhuǎn)動,激光照射在地面的投影呈螺線形狀,掃過一定寬度(約3~5M)。
掃描軌跡
無人機(jī)攝像機(jī)拍攝的對地畫面,可以看到激光在地面上畫出的螺線軌跡和投影寬度。
巡檢功能
1、捕獲模擬泄漏
無人機(jī)飛行高度100M,飛行速度5M/S。遙控開啟螺線掃描,飛過模擬氣墊時(shí)測到甲烷濃度,掉頭飛回時(shí)航線偏出模擬氣墊,也可測量到甲烷濃度。
2、巡檢APP
巡檢軟件APP安裝在遙控器上。飛行界面包括圖像界面和地圖界面,可以點(diǎn)擊切換。飛行界面左上角顯示實(shí)時(shí)甲烷濃度和歷史波形,下方顯示飛行數(shù)據(jù)。航線編輯界面可以編輯、修改航線,航線上傳后無人機(jī)可以進(jìn)行自動飛行巡檢。檢測到超過閾值的甲烷泄漏,無人機(jī)會自動拍照,并記錄濃度值和位置經(jīng)緯度坐標(biāo)。
3、巡檢記錄
歷史巡檢報(bào)告,根據(jù)日期排序。打開巡檢報(bào)告,所有報(bào)警點(diǎn)依據(jù)經(jīng)緯度坐標(biāo)顯示在地圖界面上。點(diǎn)擊某一報(bào)警點(diǎn),顯示出濃度值和自動拍攝的照片編號,根據(jù)這些信息可以對報(bào)警點(diǎn)進(jìn)一步核查。
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行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域
安防巡檢/搶險(xiǎn)救災(zāi)/交通監(jiān)管/勘探測繪/環(huán)境氣象監(jiān)測/水利電力管道巡檢/光伏電站巡檢/國防安全
業(yè)務(wù)范圍
DJI大疆、工業(yè)級無人機(jī)/5G無人機(jī)通信/無人機(jī)自動機(jī)場/無人機(jī)察打一體反制/無人機(jī)拓展應(yīng)用配件/ 飛行控制系統(tǒng)/機(jī)載任務(wù)載荷/無線數(shù)據(jù)/圖像傳輸系統(tǒng)/專網(wǎng)通信
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