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設(shè)備與工具近日，美國科羅拉多大學(xué)博爾德分校的工程師們設(shè)計了一種名為 "CLARI "的機器人，它是 "順應(yīng)腿關(guān)節(jié)機器人昆蟲"（Compliant Legged Articulated Robotic Insect）的縮寫。
幾個這樣的機器人可以很容易地放在你的手掌中，每個機器人的重量還不到一個乒乓球。保羅-M.-拉迪機械工程系博士生?？?卡布茨（Heiko Kabutz）說，當(dāng)周圍環(huán)境變得狹窄時，CLARI 可以將自己的形狀從方形變成細(xì)長形。
現(xiàn)在，CLARI 有四條腿。但機器的設(shè)計允許工程師混合和搭配其附屬裝置，從而有可能產(chǎn)生一些狂野和蠕動的機器人。
卡布茲說："它采用模塊化設(shè)計，這意味著它很容易定制和添加更多的腿。"最終，我們想制造一個八條腿的蜘蛛式機器人，可以在網(wǎng)上行走。"
這項研究的共同作者、中大博爾德分校機械工程系助理教授考?？?賈亞拉姆（Kaushik Jayaram）補充說，CLARI仍處于起步階段。例如，機器人被拴在電線上，電線為它供電并向它發(fā)送基本指令。但他希望有一天，這些嬌小的機器可以獨立爬行到以前沒有機器人爬行過的空間--比如噴氣發(fā)動機的內(nèi)部或倒塌建筑的廢墟中。
這種機器人最基本的外形是一個正方形，四條邊各有一條腿。不過，根據(jù)擠壓 CLARI 的方式，它可以變得更寬，就像螃蟹一樣，也可以變得更長，就像賈亞拉姆以前最喜歡的蟑螂一樣?？傊瑱C器人可以從約 34 毫米（1.3 英寸）寬的方形變?yōu)榧s 21 毫米（0.8 英寸）寬的長形。
CLARI的每條腿幾乎都像一個獨立的機器人--有自己的電路板和雙執(zhí)行器，可以前后和左右移動腿部，類似于人類的髖關(guān)節(jié)。從理論上講，這種模塊化設(shè)計可能會讓 CLARI 機器人擁有各種各樣的外形。
賈亞拉姆說："我們想要的是能夠改變形狀、適應(yīng)任何環(huán)境條件的通用機器人。在動物世界中，這可能是像變形蟲一樣的東西，它沒有明確的形狀，但可以根據(jù)是否需要快速移動或吞噬一些食物而改變。"
他和卡布茨認(rèn)為，他們目前的設(shè)計是一系列 CLARI 機器人中的第一個，他們希望這些機器人能夠變得更小、更靈活。在未來的迭代中，研究人員希望在 CLARI 中加入傳感器，使其能夠探測到障礙物并做出反應(yīng)。卡布茲說，研究小組還在研究如何使機器人的靈活性和力量完美結(jié)合--研究小組增加的腿越多，這項任務(wù)就越困難。
最終，研究小組希望開發(fā)出能改變形狀的機器人，這種機器人不僅能在實驗室環(huán)境中移動，還能在復(fù)雜的自然空間中移動--在自然空間中，機器人需要從樹木甚至草葉等障礙物上彈起，或者從巖石縫隙中穿過，然后繼續(xù)前進(jìn)。
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