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無人機整機
無人機配件
無人機服務(wù)
設(shè)備與工具在日夜仰望的科研星空中
光景終是觸手可得的創(chuàng)新星辰
追求知識的侯浩楠
如同追山趕月的冒險者
將勇敢與堅持編織成一場博弈的華章
人物名片
侯浩楠，江西理工大學電氣工程與自動化學院2021級碩士研究生，擁有7項國家發(fā)明專利，8項已確權(quán)的軟件著作權(quán)，發(fā)表SCI論文2篇，多次獲得國家級、省級獎項。本碩期間，作為項目申報書的主要撰寫人，參與了2項國家自然科學基金獲批項目、1項省部級獲批項目工作；獲得1次國家獎學金、2次特等獎學金；獲評“五好研究生”；并投入無人系統(tǒng)智能監(jiān)測技術(shù)（多旋翼無人機定位跟蹤與反制攔截）和陣列信號處理（聲學信號DOA 估計）的研究。
最近，他的“禁飛區(qū)入侵無人機智能化全方位反攔截防御系統(tǒng)”項目又在第十八屆“挑戰(zhàn)杯”全國大學生課外學術(shù)科技作品競賽中榮獲主賽道二等獎，侯浩楠用一次次的科研經(jīng)歷證明，通過不斷的實踐與探索就能實現(xiàn)創(chuàng)新。
起點，源于癡迷和強烈的責任
“無人機時而凌空盤旋、時而急速俯沖，花樣百出的高難度動作讓我贊嘆不已?！绷昵?，學校組織的“挑戰(zhàn)杯”作品展示活動中，一架空中盤旋的無人機深深吸引了侯浩楠。他親自體驗了無人機的飛行操控、學習無人機飛行的相關(guān)原理，同時，也了解到無人機“黑飛”的事件連年高發(fā)，給國家與社會帶來極大的安全隱患?！?strong>如何實現(xiàn)對禁飛空域內(nèi)非法入侵的無人機進行準確識別，提高人民生命和財產(chǎn)安全性，預防危險發(fā)生？”這激發(fā)了侯浩楠濃厚的興趣。這也為他加入樊寬剛教授的“無人機”研究團隊，踏上了“科研之路”和“挑戰(zhàn)之旅”埋下伏筆。從此，侯浩楠與無人機結(jié)下不解之緣……
幸運的另一個名字，也叫努力
路漫漫其修遠兮。剛進入導師實驗室的時候，侯浩楠熱情高漲、信心滿滿，但接二連三的失敗讓他深刻體會到科研的不易，有時候需要耗費大量的時間和精力，遭遇實驗條件不理想、數(shù)據(jù)分析困難等各種挑戰(zhàn)。每一個參數(shù)的調(diào)整都需要一遍遍驗證與打磨，這是時間和精力的雙重付出。面對挫折，侯浩楠經(jīng)常對自己說：“耐下心，沉住氣?！?/p>
侯浩楠選擇的課題“多旋翼無人機攔截機理及關(guān)鍵技術(shù)研究”十分有難度，他前期調(diào)查研究發(fā)現(xiàn)，市場上的攔截設(shè)備手段單一、智能化程度低、環(huán)境局限性大。他屢戰(zhàn)屢敗，在原地徘徊了許久。但是每當與隊友們一起頭腦風暴，求助專家老師，又會碰撞出新的思維火花，使思維更加開闊。
“研究的道路上遇到挫折和困難是在所難免的，而正確的做法是從失敗中吸取教訓，并不斷調(diào)整研究計劃，不斷探索?！边@句話是導師樊寬剛教授送給他的。談及導師，侯浩楠說道，樊教授作為其人生中最重要的導師，給予了諸多寶貴的學術(shù)機會和資源，導師的支持和信任也讓其能夠深入地參與研究項目，并在學術(shù)領(lǐng)域得到鍛煉和提升。在遇到困難和挫折時，導師給予的信心和勇氣，以及實用的建議和指導，都使他在研究生階段不斷進步，受益終身。
從0到1，成功始于無數(shù)次驗證與突破
在南京參加第三屆國際自主無人系統(tǒng)高峰論壇時，他學習到可以通過將 HOG + SVM算法對無人機圖像進行識別檢測，這位旅人似乎窺探到一絲光芒。但好景不長，使用HOG+SVM算法對無人機圖像進行識別檢測， 處理速度較慢，不能做到對快速移動的無人機實時跟蹤檢測，同時，不能處理關(guān)于遮擋的問題，對于無人機移動方向改變或者飛行姿態(tài)幅度過大的問題也沒法解決。
通過查閱大量相關(guān)文獻資料，對多種目標檢測算法進行一一測試后，侯浩楠首次提出了五幀差分法結(jié)合YOLO-v5的入侵無人機識別算法，并首創(chuàng)了12路球型麥克風陣列的入侵無人機聲學定位與追蹤系統(tǒng)，自主研發(fā)搭建了一套“禁飛區(qū)入侵無人機智能反制攔截防御系統(tǒng)”平臺，可以準確地識別和定位入侵無人機，大大提高攔截的成功率，同時保持較快的處理速度。
但這樣也不算完美，他發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)誤識別的原因是因為數(shù)據(jù)集的復雜度較低，隨后利用數(shù)月的時間對原始無人機數(shù)據(jù)集進行擴充，加入大量背景復雜的無人機圖片進行訓練，當訓練樣本量達到10000時，識別正確率也到達 99.43%！
零星的光芒，在點滴積累中匯成星河閃耀
六年前的侯浩楠只是平凡的大學生，科研旅程中的磨礪使他竿頭日上。設(shè)計結(jié)構(gòu)，調(diào)試系統(tǒng)，撰寫論文，協(xié)調(diào)團隊......
“科學研究并不只要求擁有良好的學術(shù)能力，還包括團隊合作、抗壓能力、交流能力、以及對細節(jié)的把控、口才、演講、答辯等等，更像是一個全方面考驗個人能力的挑戰(zhàn)。”
他“摸著石頭過河”，參加中國國際物聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新大賽、全國大學生物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與應(yīng)用“三創(chuàng)”大賽、中國研究生電子設(shè)計競賽等多項賽事，感受最真實的挑戰(zhàn)。這些旅途上的“荊棘”慢慢褪去了侯浩楠身上的稚嫩，也讓他腳下的步伐更加踏實穩(wěn)健。侯浩楠在回首俯瞰，總結(jié)過去中分析自己前進的軌跡；也在遭遇失敗和飽受挫折時，尋找?guī)椭c支持，及時調(diào)整前進路線。“學會溝通交流、團隊協(xié)作與親身實踐，在不斷前進的過程中體會每個隊員那份堅持不懈去優(yōu)化項目的態(tài)度、作品從0到1的過程中不斷提高應(yīng)對挫折的毅力、出現(xiàn)某個問題團隊成員相互交流意見研討的激情……”正是這樣的點點滴滴，輕塵細沙，形成了他科研旅途中可貴的寶藏與閃耀的星河。
科研之路走來并不平坦，但導師的耐心鼓勵、同伴的并肩作戰(zhàn)，都成為侯浩楠堅定走下去的動力?？茖W研究是持續(xù)的過程，也許很多嘗試都會失敗，也許過程比較乏味，但是嚴謹求實、執(zhí)著探索的科學精神，時刻指引著侯浩楠，給予他無限的力量。
目前，侯浩楠的“禁飛區(qū)入侵無人機智能反制攔截防御系統(tǒng)”已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)對禁飛空域內(nèi)非法入侵的無人機進行識別檢測、智能預警、聲學定位、雷達測距、定向跟蹤瞄準、電磁波干擾反制與GPS欺騙式攔截。
未來的路很長，作為24屆碩士畢業(yè)生，侯浩楠將繼續(xù)到西北工業(yè)大學讀博深造，不斷迎接挑戰(zhàn)，在無人機的科研世界中探索更多的可能。
走過的路都在積攢能量
以熱愛與努力作詩篇
潛精研思 銳意創(chuàng)新
在挑戰(zhàn)與機遇中不斷成長
愿所有江理er同侯浩楠一道
在未來之路上 一直閃閃發(fā)光
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