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設(shè)備與工具>> 飛思客戶訪談欄目-實話實說
歡迎來到飛思客戶訪談欄目《實話實說》，本期我們走進深圳職業(yè)技術(shù)大學(xué)（以下簡稱“深職大”）對智能科學(xué)與工程研究院研究員林鴻博士進行專訪，分享深職大- 卓翼氫能無人機控制技術(shù)研究中心建設(shè)的初衷、卓翼飛思無人機虛擬仿真及實飛平臺在控制技術(shù)研究中心的作用等內(nèi)容。
飛思實驗室
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林鴻 | 深圳職業(yè)技術(shù)大學(xué)
智能科學(xué)與工程研究院研究員
2016年浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院獲博士學(xué)位，2016-2019年于香港大學(xué)機械工程系擔任博士后研究員，2019年至今任職于深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院智能科學(xué)與工程研究院，2020年評為深圳市海外高層次C類人才，獲2020年浙江省自然科學(xué)獎一等獎。
—— 以下為采訪實錄——
Q
A
1.深職大-卓翼氫能無人機控制技術(shù)研究中心建設(shè)的目的是什么？
談及建設(shè)目的之前我想先說一下，氫能無人機控制技術(shù)研究中心建設(shè)的背景。首先，發(fā)展氫能意義重大，氫能是清潔能源，被譽為“21世紀的終極能源”；第二，鋰電無人機的續(xù)航時間通常只有10-20分鐘，氫能無人機續(xù)航時間大約是2-3小時，突破了續(xù)航時間短的瓶頸。氫能給無人機控制帶來了很多技術(shù)挑戰(zhàn)，包括氫鋰電池輸出功率管理、遠程通信、無人機控制技術(shù)等。我們建設(shè)氫能無人機控制技術(shù)研究中心主要是解決這些技術(shù)難題，為氫能無人機的應(yīng)用提供基礎(chǔ)。
Q
A
2.無人機控制技術(shù)研究中心將如何推動無人機相關(guān)技術(shù)發(fā)展？
我們將從3個方面推動無人機技術(shù)發(fā)展。第一，自身要不斷深入研究，并攻克氫能所帶來的難題； 第二，與國內(nèi)相關(guān)技術(shù)的企業(yè)合作，從行業(yè)痛點和實際應(yīng)用出發(fā)，發(fā)展實用的、有實際需求的技術(shù)；第三，我們還將與國內(nèi)外無人機和氫能科研團隊合作，通過技術(shù)互補實現(xiàn)技術(shù)突破和發(fā)展。
Q
A
3.什么樣的契機讓您的團隊選擇卓翼飛思無人機虛擬仿真及實飛平臺呢?
之前是其它學(xué)校的老師向我們推薦了卓翼智能的無人機平臺，但最終選擇有幾方面的原因。首先，卓翼智能在無人機領(lǐng)域擁有豐富的經(jīng)驗和領(lǐng)先的技術(shù)實力；其次，卓翼智能的無人機虛擬仿真平臺，使得我們能夠在安全的虛擬環(huán)境中進行控制算法的設(shè)計和測試；最重要的是，硬件在環(huán)仿真（HIL）使我們能夠在真實的條件下驗證控制算法，這些特點減少了實際飛行的成本和風險。因此，我們團隊認為卓翼飛思的這套平臺是我們團隊理想的選擇。
Q
A
4.飛思仿真平臺在控制技術(shù)研究中心將會發(fā)揮什么樣的作用？
飛思仿真平臺在控制技術(shù)研究中心將發(fā)揮關(guān)鍵作用。首先，PX4 和MATLAB/Simulink的快速開發(fā)平臺，將為研究中心提供高效的開發(fā)環(huán)境，加速無人機控制技術(shù)的迭代和優(yōu)化。其次，氫能無人機相對比較大，要在室外飛行，消耗人力也有一點風險，但采用飛思仿真平臺，可以在室內(nèi)安全測試和驗證控制算法，同時能確?？刂扑惴ㄔ谡鎸嵀h(huán)境中的穩(wěn)定性和性能。
Q
A
5.簡單聊聊借助飛思仿真平臺給咱們團隊帶來什么幫助及便利?
首先，最大的便利就是減少了氫能無人機的飛行成本和風險。同時，飛思仿真平臺提供一個易學(xué)易用的環(huán)境，使得學(xué)生容易上手，提升了學(xué)生學(xué)習(xí)無人機的便利性和興趣。而且，可以很快的搭建仿真平臺，快速驗證論文中控制算法，為論文的仿真實驗提供了便利。
Q
A
6.最后談?wù)勗诤罄m(xù)工作中對飛思產(chǎn)品的展望
在后續(xù)工作中，我們對飛思產(chǎn)品充滿期待。首先，我們期待飛思仿真平臺能夠持續(xù)提供更新和優(yōu)化，跟進當前無人機領(lǐng)域新的技術(shù)和應(yīng)用；其次，我們希望飛思產(chǎn)品能夠進一步拓展硬件在環(huán)仿真的能力，能模擬更多物理世界對無人機的影響，例如風速、真實碰撞的力反饋等。我們還期待飛思產(chǎn)品能夠在教學(xué)領(lǐng)域，提供更多更便利的教學(xué)資源，幫助培養(yǎng)更多無人機領(lǐng)域的專業(yè)人才。
卓翼飛思一直高度重視產(chǎn)教融合工作，以綜合性仿真縮比平臺“飛思實驗室”為技術(shù)底座，與全國300余所無人機專業(yè)高校與軍工院所建立鏈接，推動無人機SLAM、人工智能、集群智能等領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展。未來，卓翼智能將進一步促進與包括深圳職業(yè)技術(shù)大學(xué)在內(nèi)的高校合作，與研究中心共建單位攜手并進推動無人機相關(guān)技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用，為中國綠色航空以及低空經(jīng)濟的發(fā)展做出貢獻。
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