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震撼上線，集團(tuán)公司推出全新一代航線規(guī)劃軟件，引領(lǐng)鐵路無人機(jī)航測新潮

2024-03-18 09:33 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載 作者：中國鐵設(shè) 來源：中國鐵設(shè)
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近日，集團(tuán)公司測繪院智勘所“航飛尖兵”團(tuán)隊推出了全新一代航線規(guī)劃軟件，系統(tǒng)面向鐵路全生命周期巡檢應(yīng)用場景，將智能與安全融為一體，為工程建設(shè)運維帶來更為...

近日，集團(tuán)公司測繪院智勘所“航飛尖兵”團(tuán)隊推出了全新一代航線規(guī)劃軟件，系統(tǒng)面向鐵路全生命周期巡檢應(yīng)用場景，將智能與安全融為一體，為工程建設(shè)運維帶來更為安全、高效的飛行體驗。

算法突破 功能多樣

鐵路工程建設(shè)及運營場景由于可能包含有高山峽谷等復(fù)雜地貌，加之涉及鐵路自身安全等問題，使得無人機(jī)作業(yè)在安全、效率和精度等多方面都面臨極大的挑戰(zhàn)。該軟件面向鐵路全生命周期應(yīng)用場景，可智能分析無人機(jī)航飛參數(shù)，規(guī)劃最佳航線，實現(xiàn)高效、安全的飛行。

面向復(fù)雜地形環(huán)境的“貼近+仿地”無人機(jī)數(shù)據(jù)獲取

針對部分山區(qū)作業(yè)區(qū)域地形復(fù)雜、地表落差較大等情況，為避免無人機(jī)安全事故或出現(xiàn)數(shù)據(jù)采集比例尺不一致等問題，研發(fā)團(tuán)隊在設(shè)計并優(yōu)化地形自適應(yīng)算法的同時，通過自動調(diào)整云臺姿態(tài)實現(xiàn)鏡頭始終對準(zhǔn)坡面貼近拍攝，從而高度還原地表和目標(biāo)的精細(xì)結(jié)構(gòu)，提高復(fù)雜地形建模的精度。

面向鐵路主體工程的高精度三維重建數(shù)據(jù)獲取

針對鐵路高精度實景重建數(shù)據(jù)采集需求，團(tuán)隊提出了一種面向鐵路工程三維信息重建的無人機(jī)航線規(guī)劃改進(jìn)方法，避免了無人機(jī)飛行在鐵路線正上方或交叉穿越鐵路運營線，提高了數(shù)據(jù)采集針對性、數(shù)據(jù)重建效率和模型精細(xì)化程度，實現(xiàn)優(yōu)于厘米級的高精度重建。

鐵路工程變高多角度高精度測繪

面向鐵路工程需求，團(tuán)隊提出一種多角度高精度數(shù)據(jù)獲取算法，可以實現(xiàn)在線路左右兩側(cè)、保持與中線間固定距離、變換不同飛行高度和云臺俯仰角度對鐵路中線進(jìn)行觀測，根據(jù)重疊度自動設(shè)置拍照間隔，提高航攝任務(wù)的效率與針對性，有效提升高程測量精度。

鐵路工程安全緩沖區(qū)正射影像數(shù)據(jù)獲取

軟件采用分區(qū)作業(yè)策略，將作業(yè)區(qū)域劃分為臨近鐵路區(qū)域和非臨近區(qū)域兩個部分。臨近鐵路區(qū)域采用兩側(cè)多角度側(cè)飛方式進(jìn)行作業(yè)，非臨近區(qū)域采用常規(guī)正射作業(yè)方式進(jìn)行，有效提高了正射作業(yè)效率和數(shù)據(jù)采集的安全性。

安全可靠 便捷高效

行業(yè)內(nèi)首次提出并實現(xiàn)了鐵路電子圍欄技術(shù)應(yīng)用

團(tuán)隊構(gòu)建了具有安全緩沖區(qū)的鐵路高精度數(shù)據(jù)獲取服務(wù)體系，有效隔絕無人機(jī)在鐵路既有線等禁飛區(qū)域內(nèi)的非法飛行。

支持多機(jī)型航線任務(wù)無人值守機(jī)庫作業(yè)模式

用戶可實現(xiàn)遠(yuǎn)程對機(jī)庫進(jìn)行控制、任務(wù)下發(fā)和作業(yè)場景影像實時回傳等操作；用戶界面設(shè)計簡潔直觀，操作便捷，有利于各類用戶輕松上手；多項目獨立管理，各項目的操作執(zhí)行與數(shù)據(jù)存儲互不干擾。

可實現(xiàn)云端數(shù)據(jù)同步

軟件支持?jǐn)?shù)據(jù)在云端的多用戶共享，團(tuán)隊通過云端開展協(xié)作，大幅提高工作效率，同時支持私有化部署，保障數(shù)據(jù)的安全傳輸。

領(lǐng)先行業(yè) 放眼未來

智慧航線規(guī)劃軟件在行業(yè)內(nèi)突破性地實現(xiàn)了針對鐵路工程無人機(jī)作業(yè)任務(wù)的定制化應(yīng)用，面向鐵路工程全生命周期各類應(yīng)用場景為用戶提供更安全、更高效的飛行服務(wù)和解決方案！

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聯(lián)系人：王先生 17867429722；馮先生 17822308239

來源：智勘所

作者：馮   耀

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