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SpireCV真實(shí)用！國產(chǎn)無人機(jī)自動(dòng)滅火So easy！

2024-04-12 13:36 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載 作者：阿木實(shí)驗(yàn)室 來源：阿木實(shí)驗(yàn)室
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隨著無人機(jī)目標(biāo)識別跟蹤功能逐漸火熱，其運(yùn)用場景也日益增多，比如車輛識別、火源識別等。那么，如何才能快速且簡便地掌握這一技術(shù)呢？本文將通過具體的場景實(shí)驗(yàn)...

隨著無人機(jī)目標(biāo)識別跟蹤功能逐漸火熱，其運(yùn)用場景也日益增多，比如車輛識別、火源識別等。那么，如何才能快速且簡便地掌握這一技術(shù)呢？本文將通過具體的場景實(shí)驗(yàn)為你詳細(xì)介紹如何使用SpireCV實(shí)現(xiàn)對特定火源目標(biāo)的點(diǎn)擊跟蹤功能，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)滅火。

SpireCV功能概述

SpireCV是一個(gè)專為智能無人系統(tǒng)打造的邊緣實(shí)時(shí)感知SDK，主要功能包括相機(jī)/吊艙控制、視頻保存與推流、目標(biāo)探測識別與跟蹤、邊緣數(shù)據(jù)管理迭代等多項(xiàng)功能。

阿木實(shí)驗(yàn)室，公眾號：阿木實(shí)驗(yàn)室【全新開源項(xiàng)目】專為智能無人系統(tǒng)打造的邊緣實(shí)時(shí)感知 SDK 庫 SpireCV 正式上架

實(shí)驗(yàn)介紹

本次實(shí)驗(yàn)我們將使用無人機(jī)配備SpireCV套件識別跟蹤火源，并搭載滅火彈進(jìn)行投放滅火操作。

SpireCV操作流程

簡單分為四個(gè)步驟：數(shù)據(jù)采集、SpireView標(biāo)注、模型訓(xùn)練和部署。

1、數(shù)據(jù)采集

前期我們需要先對待識別目標(biāo)進(jìn)行特征數(shù)據(jù)的采集，具體有以下兩種方式：

相機(jī)進(jìn)行火源視頻采集拍攝

SpireCV進(jìn)行火源視頻錄制保存

使用視頻保存類“sv::VideoWriter”進(jìn)行視頻+識別信息的本地化保存，主要實(shí)現(xiàn)代碼如下：

//?實(shí)例化視頻保存類sv::VideoWriter?vw;//?設(shè)置保存路徑"~/Videos"，保存圖像尺寸（640，480），幀頻25Hz，同步保存檢測結(jié)果（.svj）vw.setup(sv::get_home()?+?"/Videos",?cv::Size(640,?480),?25,?true);while?(1)??//?在循環(huán)中保存?圖像img?和?識別信息tgts{//?同步保存視頻流?和?檢測結(jié)果信息vw.write(img,?tgts);}以下視頻來源于阿木實(shí)驗(yàn)室以下視頻來源于阿木實(shí)驗(yàn)室以下視頻來源于阿木實(shí)驗(yàn)室以下視頻來源于阿木實(shí)驗(yàn)室以下視頻來源于阿木實(shí)驗(yàn)室

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