石油、天然氣管道巡檢應(yīng)用
石油、天然氣管道泄漏可能導致火災(zāi)、爆炸等嚴重事故,對周邊環(huán)境和人員造成巨大威脅。通過無人機搭載激光甲烷探測器,可用于監(jiān)測沿線管道是否存在泄漏情況,及時發(fā)現(xiàn)并處理泄漏點,避免爆炸和環(huán)境污染。
飛越復雜的地形和環(huán)境,對管道線路進行全面巡檢,在加大管道安全監(jiān)測范圍的同時,確保檢測的全面性和準確性。可以在未進入危險區(qū)域的情況下實現(xiàn)泄漏監(jiān)測,確保工作人員的安全。自動化、遠程操控,節(jié)省人力成本,提高巡檢效率。
應(yīng)用優(yōu)勢
1.非接觸式檢測:激光甲烷遙測儀采用非接觸式檢測技術(shù),避免了傳統(tǒng)檢測方法中的安全隱患。
2. 實時監(jiān)控與遠程控制:通過實時數(shù)據(jù)傳輸和遠程監(jiān)控系統(tǒng),實現(xiàn)對氣體泄漏情況的實時監(jiān)控和預警,提高了安全防護水平。
3. 高精度與高靈敏度:具有高精度、高靈敏度的特點,可以準確檢測微量的甲烷泄漏。
4. 適用于復雜環(huán)境:無人機激光甲烷遙測儀可在各種復雜環(huán)境中進行氣體檢測。
5. 降低人力成本:減少人工巡檢的需求,降低人力成本。
6. 數(shù)據(jù)可追溯與分析:對檢測過程中收集到的數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計和分析,為安全管理和決策提供數(shù)據(jù)支持。
產(chǎn)品構(gòu)成
1- 激光甲烷遙測儀LC30 Pro
激光甲烷遙測儀相比傳統(tǒng)電化學傳感器檢測方式,可以實現(xiàn)非接觸式測量,快速發(fā)現(xiàn)空氣中的微量甲烷氣體。最遠檢測距離可達150米,并且不受溫度濕度壓力等環(huán)境因素影響,具有非常高的穩(wěn)定性。具有靈敏度高、測量精度高、檢測限低、響應(yīng)速度快的特點,并且?guī)缀醪恍枰S護和現(xiàn)場測量的校準。支持大疆H20系列相機協(xié)同,在記錄甲烷濃度異常值位置拍攝高清可見光、紅外光相片。
激光發(fā)射、接收模塊集成在探頭內(nèi)部,探頭內(nèi)部的接收單元包含信號接收電路,放大電路,處理電路,中央處理器采用雙處理器,一個是DSP處理器用于浮點運算,能夠精準高速的測試氣體濃度,另一個處理器用于整個系統(tǒng)的功能控制,狀態(tài)檢測、通訊等。
測量激光由準直器二次聚光后發(fā)射出去,保證在150M以外光斑直徑小于20cm,并保證發(fā)出的光信號足夠強,減少陽光對接受光信號的干擾,提高信噪比。
探頭外部由三軸云臺、測量激光孔、指示激光孔和接收窗口組成,具體位置見下圖。
·產(chǎn)品外部構(gòu)成示意圖·
2-軟件監(jiān)測平臺
利用地面站軟件進行航線規(guī)劃,輕松實現(xiàn)中長距離管線巡檢作業(yè),巡檢過程中可實時查看當前巡檢狀態(tài),如遇泄漏系統(tǒng)將自動進行報警并記錄數(shù)據(jù)以產(chǎn)生巡檢報告。
1. 主頁
如下圖所示,主頁頁面分為機型展示、設(shè)備識別、登錄賬戶3個區(qū)域。
機型展示:當遙控器與無人機連接后,此區(qū)域可以顯示對應(yīng)的機型圖片。
設(shè)備識別:當甲烷設(shè)備或者大疆H20系列相機接入飛機后,此區(qū)域可以顯示識別到的設(shè)備。由于大疆SDK的啟動速度較慢,所以設(shè)備識別略有延遲,請耐心等待設(shè)備識別出現(xiàn)。
登錄區(qū)域:只有輸入正確的賬號后,方可進入app后續(xù)頁面,賬號操作支持修改密碼和退出、更換登錄賬號,成功登錄后的界面如下圖所示。
激光甲烷app軟件基于大疆MSDK5.5開發(fā),操作頁面主要由下圖所示的sdk控件、相機顯示、地圖顯示,功能按鈕4部分構(gòu)成。
產(chǎn)品優(yōu)勢
1.高集成度、體積小、重量輕。
2.先進的TDLAS傳感器技術(shù),靈敏度高、測量精度高、檢測限低、響應(yīng)速度快、性能穩(wěn)定。
3.透鏡非球面設(shè)計,紅外增透膜,內(nèi)置窄帶濾光片能有效防止陽光對信號的干涉。
4.為大疆行業(yè)機設(shè)計,基于無人機優(yōu)異的性能,特別適合遠距離、山區(qū)、跨橋和高層住宅應(yīng)用。
5.使用大疆內(nèi)置數(shù)據(jù)鏈路實現(xiàn)15KM傳輸控制距離。
6.無需外加顯示設(shè)備,支持大疆遙控器APP顯示數(shù)據(jù)曲線,記錄異常點GPS位置。
7.DJI SkyPort 轉(zhuǎn)接環(huán)快拆結(jié)構(gòu),無損、便捷安裝。
8.支持TF存儲卡記錄傳感器數(shù)據(jù)與飛機GPS位置等信息。
9.免維護,不需要現(xiàn)場校準。
10.支持大疆H20系列相機協(xié)同,在記錄甲烷濃度異常值位置拍攝高清可見光、紅外光相片。
11.支持TF卡保存甲烷異常點濃度數(shù)值與gps位置,記錄頻率25次/秒。
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