無人機整機
無人機配件
無人機服務
設備與工具
01
大會背景
2024國際無人機應用及防控大會暨無人機產(chǎn)業(yè)博覽會即將拉開帷幕，一場高規(guī)格、高水平的無人機產(chǎn)業(yè)應用國際盛會將再次點亮科技界的星空。
該大會由中國無人機產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟聯(lián)合各方有影響力的單位，于4月27-29日在北京舉辦。組委會致力于將會、展、賽相結合，助推國內(nèi)無人機產(chǎn)業(yè)健康、有效發(fā)展，加強無人機區(qū)域國際交流合作，探索國際無人機產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展之路。
02
主題報告劇透
展會期間，論壇內(nèi)容將圍繞無人機產(chǎn)業(yè)的發(fā)展趨勢、技術創(chuàng)新、應用領域等方面展開深入探討。中南大學計算機學院特聘副教授、RflySim平臺總研發(fā)負責人戴訓華將攜RflySim智能無人集群系統(tǒng)快速開發(fā)與驗證平臺亮相，發(fā)表主題演講。
主題: RflySim智能無人集群系統(tǒng)快速開發(fā)與驗證平臺
摘要：介紹RflySim基于自動代碼生成技術、高逼真實時三維渲染引擎、半實物飛控硬件在環(huán)仿真技術、以及分布式云仿真技術，實現(xiàn)智能無人集群系統(tǒng)的各類算法的快速開發(fā)、驗證與真機部署方法。演示功能包括：各類載具建模與高逼真三維場景定制、底層飛控算法快速開發(fā)與部署、視覺AI智能感知算法開發(fā)與部署、集群組網(wǎng)與干擾模擬仿真、大規(guī)模集群攻防仿真訓練等應用介紹。
03
RflySim平臺介紹
RflySim 平臺是專為無人平臺控制系統(tǒng)開發(fā)、大規(guī)模集群協(xié)同、人工智能視覺等前沿研究領域研發(fā)的一套高可信度的無人控制系統(tǒng)開發(fā)、測試與評估平臺。
該平臺采用基于模型（MBD）的設計理念，基于Pixhawk/PX4、MATLAB/Simulink和ROS等以及貨架智能硬件等，可開展(不限于)無人智能體控制的仿真與實飛/運動，無人智能體集群的仿真與實飛/運動，以及基于無人智能體視覺的仿真與實飛/運動。
針對上述問題的研究時，可以開展無人系統(tǒng)建模、控制器設計、軟件在環(huán)仿真、硬件在環(huán)仿真，通過MATLAB/Simulink的自動代碼生成技術，控制器能夠被方便地自動下載到硬件中，用于HIL仿真和實際飛行測試，實現(xiàn)Sim2Real。
2025-09-11 10:41
2025-09-09 10:52
2025-09-04 21:58
2025-08-28 11:13
2025-08-27 14:14
2025-08-26 13:50
2025-08-23 20:37
2025-08-22 10:33
2025-08-18 14:20
2025-08-13 11:12
