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直播回放 | RflySim-智能無人集群系統(tǒng)快速開發(fā)與驗(yàn)證工具鏈精講

2024-07-15 08:55 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載 作者：飛思實(shí)驗(yàn)室 來源：飛思實(shí)驗(yàn)室
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01第一期直播回顧7月10日，卓翼飛思實(shí)驗(yàn)室暑期公益培訓(xùn)首場直播圓滿落幕，共吸引2400余名學(xué)員參與。本期直播培訓(xùn)以“RflySim-智能無人集群系統(tǒng)快速開發(fā)與驗(yàn)證工...

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第一期直播回顧

7月10日，卓翼飛思實(shí)驗(yàn)室暑期公益培訓(xùn)首場直播圓滿落幕，共吸引2400余名學(xué)員參與。本期直播培訓(xùn)以“RflySim-智能無人集群系統(tǒng)快速開發(fā)與驗(yàn)證工具鏈”為主題，對RflySim工具鏈的功能和資源框架進(jìn)行了全面詳細(xì)的介紹。

第二期培訓(xùn)直播時(shí)間：7月17日（下周三）19:00！關(guān)注【飛思實(shí)驗(yàn)室】公眾號，及時(shí)獲取培訓(xùn)信息及資料。


為了讓錯(cuò)過直播及希望復(fù)習(xí)和鞏固所學(xué)知識的學(xué)員能更方便地訪問資料，我們提供了直播回放視頻并整理出常見咨詢問題及解答。回放視頻分為上、中、下三部分，以下為具體內(nèi)容！

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常見咨詢問題

Q1: RflySim工具鏈只支持Window嗎？

A1: RflySim工具鏈安裝完成后，會自動創(chuàng)建一個(gè)WinWSL子系統(tǒng)，安裝的是Ubuntu20.04系統(tǒng)；同時(shí)，實(shí)驗(yàn)資料中有Ubuntu虛擬機(jī)安裝教程，RflySim工具鏈的Linux版本正在開發(fā)中，暫未發(fā)布，敬請期待！

Q2: 三維仿真引擎是哪個(gè)軟件？

A2: RflySim工具鏈中的RflySim3D軟件是基于Unreal Engine 4引擎開發(fā)的，具有高逼真的仿真效果，用戶可設(shè)計(jì)自己的仿真場景導(dǎo)入進(jìn)行仿真。同時(shí)，基于Unreal Engine 5引擎開發(fā)的RflySimUE5軟件有更好的顯示效果，但對電腦性能要求更高，目前僅對完整版開放。

Q3: 三維能連接到Flightgear嗎？

A3: RflySim工具鏈安裝包中內(nèi)置有Flightgear軟件，安裝后即可使用，但仿真效果欠佳推薦使用RflySim3D軟件。

Q4: 低性能的顯卡可以安裝RflySim工具鏈嗎？

A4: RflySim工具鏈最低支持英特爾集成顯卡UHD 620及以上，或同等性能AMD顯卡，用戶可使用顯卡占有較低的場景進(jìn)行仿真，但較低配電腦可能出現(xiàn)控制不穩(wěn)定、實(shí)驗(yàn)效果不佳等問題。

具體推薦配置可見：https://rflysim.com/doc/zh/1/InstallLearn.html

Q5: 還可以支持流體的仿真？

A5: 目前版本暫不支持，不過相關(guān)功能已經(jīng)在開發(fā)中了，敬請期待！

Q6: 為什么都用PX4教學(xué)，但實(shí)際使用中APM軟件系統(tǒng)的用戶更多？

A6: 因?yàn)镻X4軟件系統(tǒng)相比于APM軟件系統(tǒng)完全開源、完全免費(fèi)且可以直接商業(yè)。

Q7: 無人系統(tǒng)視覺開發(fā)中，圖像識別時(shí)，Yolo與大語言模型哪個(gè)較準(zhǔn)確？

A7: Yolo

Q8: RflySim工具鏈能結(jié)合使用到真實(shí)環(huán)境嗎？

A8: 可以，基于RflySim工具鏈的特點(diǎn)，用戶可快速實(shí)現(xiàn)仿真到實(shí)飛的過渡。同時(shí)，基于高逼真的仿真效果，可開發(fā)仿真教學(xué)、數(shù)字孿生等案例。

Q9: 若想基于RflySim工具鏈修改PX4的姿態(tài)環(huán)控制算法，具體流程是？

A9: RflySim工具鏈提供快速修改PX4軟件系統(tǒng)中任意代碼，在安裝完RflySim工具鏈后，可在：

【RflySim安裝目錄】RflySimAPIs5.RflySimFlyCtrl2.AdvExpse0_AdvApiExps1.CusMaskPX4Code中查看。

Q10：工具鏈免費(fèi)版集群最多八架飛機(jī)嗎？

A10: 是的，在安裝完RflySim工具鏈后

可在：【RflySim安裝目錄】RflySimAPIs1.RflySimIntroRflysimVersions.pdf中查看。

Q11: Simulink中代碼自動生成主要是指控制和導(dǎo)航部分嗎？其他部分是不是也可以呢？

A11: 主要是控制部分代碼，其他部分代碼也可以生成，但需要注意，現(xiàn)市面上大多數(shù)的飛控的內(nèi)存有限，較復(fù)雜的算法，可能無法燒錄到飛控中。

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