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無人機整機
無人機配件
無人機服務(wù)
設(shè)備與工具近年來無人值守自動化作業(yè)模式逐漸應(yīng)用于各行各業(yè)，尤其在農(nóng)場、林場、風(fēng)景區(qū)、河道、濕地公園等自然資源的監(jiān)測場景。無人化作業(yè)“低成本、高效率、數(shù)字化”的優(yōu)勢可為用戶創(chuàng)造更大價值，“無人機場+多光譜遙感”的工作模式不僅提升自然資源與環(huán)境監(jiān)測效率，還將提升相關(guān)單位對轄區(qū)的自動化、數(shù)智化管理水平。
長光禹辰同時開放MS600 Pro、AQ600 Pro多光譜相機的PSDK與API開發(fā)協(xié)議，滿足自動機場應(yīng)用場景使用。
左側(cè)掛載為MS600 Pro多光譜相機
一、適用場景
針對不同應(yīng)用需求，在明確如下使用條件后，MS600 Pro與AQ600 Pro多光譜相機可掛載于DJI M300/M350無人機上，與第三方無人機場聯(lián)合使用：
1. 自動機場系統(tǒng)是否配備飛行控制終端若配備飛行控制終端時，需使用普通版DLS與飛行控制終端連接，并進行串口通信與數(shù)據(jù)透傳，保證光照數(shù)據(jù)可正常使用；若未配備飛行控制終端，則可正常使用Pro版DLS。
2. 影像傳輸類型
需根據(jù)影像傳輸?shù)膶崟r性要求與已有傳輸設(shè)備有效通信帶寬，選擇傳輸TIFF或REF-JPG格式影像。若傳輸TIFF數(shù)據(jù)格式，則僅可通過相機協(xié)議開發(fā)；若傳輸REF-JPG數(shù)據(jù)格式，則可選擇使用相機協(xié)議開發(fā)或DJI SDK媒體庫開發(fā)。
3. 停機坪空間是否充足
灰板拍攝是多光譜相機工作必不可少的步驟，也是多光譜影像處理的核心數(shù)據(jù)之一，自動機場場景下需合理放置灰板以及二維碼（灰板與二維碼尺寸均為15cm*15cm）保證灰板正常拍攝。
二、主要功能
1. 相機狀態(tài)實時監(jiān)控
支持相機存儲狀態(tài)、自動灰板拍攝狀態(tài)、相機軟件版本號、DLS軟件版本號等基礎(chǔ)通用狀態(tài)信息顯示，可實時掌握相機工作狀態(tài)。
2. 相機功能設(shè)置
支持圖像存儲格式、拍照模式、格式化等基礎(chǔ)功能，同時支持積分時間與增益設(shè)置（手動曝光模式）、灰板中心坐標(biāo)設(shè)置（飛行控制終端識別灰板）等高級功能，滿足多樣化的用戶需求。
3. 視頻實時推送
AQ600 Pro多光譜相機支持視頻實時回傳，并支持視頻預(yù)覽指數(shù)選擇、電子變焦等功能。
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4. 數(shù)據(jù)在線回傳
支持TIFF數(shù)據(jù)與REF-JPG數(shù)據(jù)在線回傳，遠程獲取相機存儲設(shè)備內(nèi)的影像，并支持?jǐn)帱c續(xù)傳功能。
三、工作流程
無人機場系統(tǒng)掛載多光譜相機的任務(wù)模式除在灰板拍攝階段略有差異外，其他與常規(guī)多光譜數(shù)據(jù)獲取模式基本相同：無人機起飛——懸停拍攝灰板——出航作業(yè)——數(shù)據(jù)采集并實時回傳。
左右滑動查看
數(shù)據(jù)傳輸?shù)奖镜財?shù)據(jù)處理終端后，可使用Yusense Map軟件中全流程數(shù)據(jù)處理功能，整體實現(xiàn)飛行控制——數(shù)據(jù)采集——數(shù)據(jù)處理的全流程無人化值守方案。
四、應(yīng)用案例
江蘇某公司基于DJI M350 RTK無人機平臺，同時掛載H20T與長光禹辰MS600 Pro多光譜相機，構(gòu)建了一套基于“機庫+無人機+載荷”的硬件裝備、“有線+無線”的數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)及“可視化”綜合管理平臺的水環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)。
該系統(tǒng)在保證河、湖、庫等富水場景在無人值守工作模式需求中所涉及的“遠程操控、定期巡查、視頻回傳”等基本功能的同時，基于MS600 Pro多光譜相機在水環(huán)境調(diào)查中的優(yōu)勢，可滿足水污染調(diào)查與水質(zhì)參數(shù)反演等水體質(zhì)量周期巡查工作。
基于水環(huán)境質(zhì)量巡查的自動化、數(shù)智化需求，該系統(tǒng)已在蘇州、常熟、杭州等地開展水體質(zhì)量的常態(tài)化監(jiān)測并獲得用戶認可。此外，該系統(tǒng)還可通過更換不同型號多光譜相機、定制不同波段來滿足諸如“作物生長管理、森林生態(tài)管理、濕地環(huán)境監(jiān)測”等多樣化的監(jiān)測需求，未來可拓展至農(nóng)業(yè)、林業(yè)、濕地、生態(tài)監(jiān)測等應(yīng)用領(lǐng)域，為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、自然資源保護等行業(yè)賦能。
長光禹辰成立于2017年，是一家由中國科學(xué)院長春光機所和青島高新區(qū)聯(lián)合成立的高新技術(shù)企業(yè)，公司核心團隊來自長春光機所空間光學(xué)部，在光譜遙感、光電探測領(lǐng)域具有深厚的理論基礎(chǔ)和豐富的工程經(jīng)驗，掌握完整的光譜儀器系統(tǒng)設(shè)計、先進的嵌入式視覺開發(fā)、復(fù)雜場景定量遙感智能調(diào)光、高精度自動輻射校正、光譜數(shù)據(jù)半定量反演及應(yīng)用等核心技術(shù)，形成了以MS200、MS400、MS600、AQ600等系列多光譜相機為代表的無人機載光譜遙感硬件產(chǎn)品線、以Yusense Map/Map Plus為依托的光譜數(shù)據(jù)預(yù)處理及分析軟件和以Yusense Cloud為依托的端云一體化服務(wù)平臺，并在農(nóng)業(yè)、林業(yè)、生態(tài)、環(huán)保、警用等領(lǐng)域開展了深入的行業(yè)應(yīng)用。公司專注于無人機航空遙感與光電探測領(lǐng)域，持續(xù)推出革新的軟硬件產(chǎn)品，落地更豐富的行業(yè)應(yīng)用場景，致力于用技術(shù)和產(chǎn)品推動行業(yè)進步。
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