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目標(biāo)追蹤應(yīng)對長時(shí)間遮擋，復(fù)亞無人機(jī)管理平臺(tái)功能實(shí)測

2024-10-30 09:26 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載 作者：復(fù)亞智能 來源：復(fù)亞智能
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無人機(jī)目標(biāo)追蹤算法能夠?qū)ψR別到的目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測和跟蹤，被廣泛應(yīng)用于交通、城管、安防等場景。然而，在實(shí)際應(yīng)用中目標(biāo)被遮擋的情況時(shí)有發(fā)生，如車輛進(jìn)過橋下...

無人機(jī)目標(biāo)追蹤算法能夠?qū)ψR別到的目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測和跟蹤，被廣泛應(yīng)用于交通、城管、安防等場景。然而，在實(shí)際應(yīng)用中目標(biāo)被遮擋的情況時(shí)有發(fā)生，如車輛進(jìn)過橋下或者被樹木、路牌遮擋等，可能會(huì)導(dǎo)致追蹤失敗。

對此，復(fù)亞智能對無人機(jī)目標(biāo)追蹤自研算法進(jìn)行了深度的優(yōu)化升級，能有效應(yīng)對復(fù)雜場景下的長時(shí)間遮擋挑戰(zhàn)，經(jīng)過多次實(shí)際測試驗(yàn)證，可實(shí)現(xiàn)對正確目標(biāo)的持續(xù)、穩(wěn)定追蹤。

無人機(jī)目標(biāo)追蹤的實(shí)現(xiàn)是通過捕捉目標(biāo)信息、提取目標(biāo)特征，再對目標(biāo)進(jìn)行持續(xù)鎖定和追蹤，同時(shí)系統(tǒng)會(huì)根據(jù)目標(biāo)的位置和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)動(dòng)態(tài)調(diào)整飛行路徑，確保持續(xù)追蹤目標(biāo)。

長時(shí)間遮擋則是無人機(jī)目標(biāo)追蹤中的一大挑戰(zhàn)。當(dāng)目標(biāo)被遮擋時(shí)，遮擋導(dǎo)致目標(biāo)特征信息中斷，難以維持對目標(biāo)的識別，同時(shí)目標(biāo)在遮擋期間的運(yùn)動(dòng)軌跡難以預(yù)測，增加了追蹤的難度，而當(dāng)遮擋物移開后，算法需要迅速重新識別正確的目標(biāo)以恢復(fù)追蹤，則又是一大難點(diǎn)。

在長時(shí)間遮擋帶來的挑戰(zhàn)下，傳統(tǒng)的追蹤算法依賴于目標(biāo)的連續(xù)視覺信息，難以維持追蹤的連續(xù)性和準(zhǔn)確性。而復(fù)亞智能對無人機(jī)目標(biāo)追蹤自研算法進(jìn)行了深度的優(yōu)化升級，確保持續(xù)追蹤正確目標(biāo)。

針對當(dāng)目標(biāo)被遮擋時(shí)，無人機(jī)就失去了目標(biāo)的完整信息這個(gè)問題，復(fù)亞采用了深度學(xué)習(xí)算法，通過大量訓(xùn)練數(shù)據(jù)，讓算法能夠?qū)W習(xí)到目標(biāo)的深層特征，包括形狀、顏色、紋理等關(guān)鍵信息。在遮擋物移開或目標(biāo)重新出現(xiàn)時(shí)，算法會(huì)根據(jù)已記憶的特征，迅速重新識別并追蹤目標(biāo)，確保追蹤的連續(xù)性與準(zhǔn)確性。

面對在遮擋期間，目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡變得難以預(yù)測這一問題，復(fù)亞智能追蹤算法則結(jié)合了軌跡預(yù)測算法和虛擬跟蹤技術(shù)。

在遮擋期間，復(fù)亞利用先進(jìn)的軌跡預(yù)測算法，結(jié)合目標(biāo)的歷史運(yùn)動(dòng)信息，對目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行智能預(yù)測。同時(shí)在遮擋期間，復(fù)亞智能無人機(jī)管理平臺(tái)會(huì)進(jìn)行虛擬跟蹤，逐幀搜索潛在目標(biāo)，確保在目標(biāo)重新出現(xiàn)時(shí)能夠減少相似目標(biāo)干擾，實(shí)現(xiàn)重新捕獲。

通過持續(xù)優(yōu)化自研的追蹤算法能力，復(fù)亞智能提高其在復(fù)雜場景下的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性，確保算法能夠在短時(shí)間內(nèi)完成目標(biāo)檢測、追蹤和遮擋后再追蹤等任務(wù)，滿足實(shí)際應(yīng)用需求。

復(fù)亞智能無人機(jī)管理平臺(tái)通過實(shí)時(shí)記錄目標(biāo)的位置、運(yùn)動(dòng)軌跡等信息，為城市管理者提供大量的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)支撐，助力城市管理、交通巡邏、安全監(jiān)控等領(lǐng)域向更智能化、精準(zhǔn)化邁進(jìn)。


復(fù)亞智能是業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的無人機(jī)全自動(dòng)飛行系統(tǒng)研發(fā)和服務(wù)商，專注自動(dòng)化、智能化無人機(jī)系統(tǒng)軟硬件研發(fā)，整合無人機(jī)與自動(dòng)機(jī)場硬件、管理調(diào)度軟件、飛行與圖像算法，用高度智能的無人機(jī)系統(tǒng)滿足政企用戶低空巡查業(yè)務(wù)需求，通過分布式部署讓巡邏干預(yù)隨時(shí)可達(dá)，巡檢數(shù)據(jù)觸手可及。





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