隨著飛行汽車的發(fā)展如火如荼,大家對(duì)飛行汽車的安全尤為關(guān)心。小鵬匯天的分體式飛行汽車“陸地航母”遵循【全域冗余安全】設(shè)計(jì)理念,關(guān)鍵系統(tǒng)均有冗余設(shè)計(jì),為用戶提供極致的安全保障。
冗余安全是指通過多重備份機(jī)制來(lái)確保即使某個(gè)部件或系統(tǒng)發(fā)生故障,整體系統(tǒng)仍然能夠維持正常運(yùn)行或達(dá)到安全狀態(tài)。簡(jiǎn)而言之,通過備份系統(tǒng)提供雙重乃至多重保障,確保更高安全性。
冗余安全在許多領(lǐng)域都有應(yīng)用,尤其是在那些安全性至關(guān)重要的行業(yè)中,例如航空航天、汽車制造、醫(yī)療設(shè)備等。在日常生活中,許多設(shè)備和系統(tǒng)采用了雙重保障來(lái)確保安全。例如:
這些多重保障措施共同作用,大大降低了事故發(fā)生的風(fēng)險(xiǎn)。
“陸地航母”的飛行器包含五大關(guān)鍵系統(tǒng):動(dòng)力系統(tǒng)、飛行控制系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、操控系統(tǒng)。這些關(guān)鍵系統(tǒng)均配備冗余設(shè)計(jì),當(dāng)主系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí),備份系統(tǒng)可以立即接管并維持正常運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)無(wú)縫切換。
飛行控制系統(tǒng):采用三余度異構(gòu)冗余設(shè)計(jì),通過不同結(jié)構(gòu)的硬件和軟件減少單一故障模式的影響,提升整體安全性;
動(dòng)力系統(tǒng):采用雙獨(dú)立電池包設(shè)計(jì),即使其中一個(gè)電池包失效,另一個(gè)電池包也可繼續(xù)供電。如果其中一個(gè)電池包發(fā)生熱失控,通過電池包的泄壓設(shè)計(jì),將能量釋放到機(jī)外,只冒煙不起火,不擴(kuò)散至另一個(gè)電池包,確保機(jī)上人員安全;
“陸地航母”飛行器電池包
通信系統(tǒng):關(guān)鍵系統(tǒng)如飛控、導(dǎo)航、電驅(qū)、電池能量管理、飛行操控系統(tǒng)等均采用雙路通信,即使單路失效,另一路仍可保證飛行安全;
電氣系統(tǒng):高壓和低壓均采用雙路供電設(shè)計(jì),任意單條線路、電器元件發(fā)生短路、斷路或其他故障后,不影響整機(jī)飛行安全;
操控系統(tǒng):首創(chuàng)飛行器單桿操縱系統(tǒng),摒棄傳統(tǒng)固定翼和直升機(jī)復(fù)雜的雙手雙腳操控方式。如果主操縱桿失效,還可通過備份操縱器件控制飛行器。
我們已對(duì)“陸地航母”飛行器的所有關(guān)鍵系統(tǒng)進(jìn)行了單點(diǎn)失效試驗(yàn),驗(yàn)證當(dāng)其中一個(gè)系統(tǒng)失效后是否影響安全飛行:
小鵬匯天飛行汽車 51
從試驗(yàn)畫面中可以看到,當(dāng)注入故障使飛控系統(tǒng)主系統(tǒng)停止工作后,備份系統(tǒng)無(wú)縫銜接,飛行器在空中飛行的姿態(tài)沒有任何顛簸,實(shí)現(xiàn)了失效無(wú)感體驗(yàn)。
一般來(lái)說,雙發(fā)飛機(jī)的其中一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)出問題,另一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)也能保證飛行安全?!瓣懙睾侥浮憋w行器采用6旋翼分布式布局,6個(gè)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)旋翼旋轉(zhuǎn)從而實(shí)現(xiàn)飛行。那么如果其中2個(gè)電機(jī)停止工作了,它還能繼續(xù)平穩(wěn)飛行嗎?我們來(lái)看試驗(yàn):
小鵬匯天飛行汽車 74
事實(shí)證明,確實(shí)非常穩(wěn)!當(dāng)2個(gè)電機(jī)失效時(shí),飛控系統(tǒng)能在毫秒級(jí)進(jìn)行算法調(diào)整,繼續(xù)保持安全飛行,這已達(dá)到民用飛機(jī)的安全標(biāo)準(zhǔn)。
后續(xù),小鵬匯天將投入超過200臺(tái)飛行器,針對(duì)飛行器所有關(guān)鍵系統(tǒng)和零部件,包括旋翼、電機(jī)、電池包、飛控系統(tǒng)、導(dǎo)航設(shè)備等,開展多種類并行的安全試驗(yàn)。不僅嚴(yán)格遵循相關(guān)國(guó)際安全標(biāo)準(zhǔn),還將通過持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新和嚴(yán)格的試驗(yàn)流程,在每一個(gè)細(xì)節(jié)上都達(dá)到最高安全水平,從而為大家?guī)?lái)一個(gè)安全、智能的低空出行時(shí)代。
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