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設(shè)備與工具無人機網(wǎng)（www.hldxsj.cn）援引外媒消息，WAVENET RF Engineering 是一家知名的西班牙公司，致力于設(shè)計和開發(fā)射頻系統(tǒng)，專門從事無人駕駛車輛系統(tǒng)，該公司與 UAV Navigation-Grupo Oesía（一家領(lǐng)先的西班牙無人機系統(tǒng)先進制導(dǎo)、導(dǎo)航和控制系統(tǒng)公司）合作，在國防部資助的 COINCIDENTE 2022 計劃下，開發(fā)一種名為 KEPLER ADVANCE 的創(chuàng)新定位和導(dǎo)航系統(tǒng)。該系統(tǒng)完全自主，獨立于目前已知的系統(tǒng)。當今的無人機越來越多地面臨威脅其導(dǎo)航系統(tǒng)穩(wěn)健性和準確性的挑戰(zhàn)性場景。開發(fā)基于 GNSS 信號的替代系統(tǒng)的重要性在于這些系統(tǒng)容易受到干擾和欺騙攻擊，這些攻擊可能會禁用或干擾衛(wèi)星信號。因此，尋找不完全依賴 GNSS 的穩(wěn)健而準確的替代方案至關(guān)重要。 COINCIDENTE KEPLER ADVANCE 項目誕生于開發(fā)替代定位系統(tǒng)的需求，這對于專業(yè)的 UAS 系統(tǒng)至關(guān)重要。
WAVENET RF Engineering 領(lǐng)導(dǎo)了 KEPLER ADVANCE 系統(tǒng)的開發(fā)。UAV Navigation-Grupo Oesía 提供了其在 UAS 領(lǐng)域的豐富經(jīng)驗，以在其估算器中執(zhí)行信息的集成和融合，以及對 KEPLER ADVANCE 系統(tǒng)在不同類型 UAV 的實際操作中的評估。
作為該計劃最后階段的一部分，兩家合作公司在最近幾周進行了系統(tǒng)驗證飛行，使用無人機使用開發(fā)的 KEPLER ADVANCE 系統(tǒng)作為唯一的定位和導(dǎo)航系統(tǒng)。結(jié)果非常成功。在飛行中使用的無人機是 CLASS I，配備了 VECTOR-600 飛行控制系統(tǒng)及其地面
控制站控制軟件，UAV Navigation-Grupo Oesía 的 Visionair，并集成了 WAVENET RF Engineering 的 KEPLER ADVANCE 系統(tǒng)進行定位和導(dǎo)航。在測試當天，執(zhí)行了不同的任務(wù)，包括 GPS 與 KEPLER ADVANCE 并行的對比飛行，以及僅使用 KEPLER ADVANCE 作為 PNT 系統(tǒng)的 GPS 拒絕飛行約三個小時。所有任務(wù)都取得了成功。
KEPLER ADVANCE 是一種能夠在沒有 GNSS 的情況下精確導(dǎo)航無人機的系統(tǒng)，主要應(yīng)用于國防領(lǐng)域。它是一種射頻系統(tǒng)，能夠?qū)碜?GCS 的傳入 RPAS 信號（詢問）轉(zhuǎn)換為傳出到 GCS 的信號（響應(yīng)）。這些響應(yīng)在 KEPLER ADVANCE 系統(tǒng)的地面站進行處理，其精度與衛(wèi)星系統(tǒng)提供的精度相似：
1. RPAS 與地面站的距離。
2. RPAS 相對于地面站和北方的角度。
3. RPAS 的距地面高度。
利用這三個數(shù)據(jù)，可以以類似于GNSS 系統(tǒng)提供的數(shù)據(jù)格式確定空間位置，并將其傳送到地面站。通過系統(tǒng)接收的數(shù)據(jù)，KEPLER ADVANCE 提供的位置可用作導(dǎo)航、任務(wù)執(zhí)行、交互式地圖表示等的真實參考，并可作為 GNSS 系統(tǒng)的可靠且強大的替代品。KEPLER ADVANCE 系統(tǒng)具有許多優(yōu)點，使其適用于任何情況：
1. 定位精度高，分辨率甚至比通常的 GNSS 提高 40%。
2. 它很難被抑制，因為它使用了LPI（低攔截概率）技術(shù)，并且工作頻率是未知的（先驗）。
3. 由于它既不是公開的也不是廣為人知的硬件或軟件，因此不太可能受到欺騙。
4. 它可在任何地形（水、沙漠等）下工作，且不受天氣條件影響。
5. 它不會累積誤差，因此其精度是恒定的。KEPLER ADVANCE 項目計劃于 2025 年第一季度末完成，但鑒于工作進展順利，它可能會更早投入使用。
2025-08-26 13:49
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