LH70無人機平臺是一款具有通用掛載能力的大載重長航時純電動六旋翼無人機系統(tǒng)。該平臺可搭載多種載荷設(shè)備,可實現(xiàn)空中視頻數(shù)據(jù)采集和實時回傳、三維測繪、應(yīng)急救援、空中拋投、空中喊話、環(huán)境監(jiān)測等任務(wù)。
該無人機系統(tǒng)具有同類產(chǎn)品中,性能穩(wěn)定、可靠性高、環(huán)境適用性強、集成度高、使用簡單等特點,可實現(xiàn)全自主起降、巡航能力,雙冗余飛行控制系統(tǒng)以及多個安全控制策略保證飛行使用的安全可靠性。
該無人機平臺具有以下的特點及優(yōu)勢:
a) 實用高效:具有最大35kg的負載能力,可搭載相機、吊艙、拋投等設(shè)備用于安防、警用、巡檢領(lǐng)域;
b) 垂直起降:起降場地小,環(huán)境適用性強;
c) 使用成本低:標(biāo)配300次充放壽命的高壓版鋰電池,無附加使用成本;
d) 操作簡便:集成專門的飛控與導(dǎo)航系統(tǒng),全程全自主飛行,操作人員只需發(fā)送飛行計劃,無需專業(yè)培訓(xùn)和操作經(jīng)驗;
e) 模塊化設(shè)計:無需復(fù)雜的輔助設(shè)備,運輸、展開、維護、撤收簡單。
表 1 技術(shù)參數(shù)
性能/指標(biāo) | 參數(shù) |
旋翼數(shù)量 | 6 |
對稱軸距 | 1950mm |
展開尺寸 | 2850×2580×860mm |
折疊尺寸 | 990×920×860 |
最大起飛重量 | 65kg |
最大有效載荷 | 30kg |
空機重量(不含電池) | 18kg |
動力電池重量 | 8kg |
動力電池 | 12S-44ah*1塊 |
工作頻段 | 2.4GHz |
最大爬升速度 | 3m/s |
最大下降速度 | 3m/s |
最大飛行海拔 | 5000m(需更換高原槳葉) |
IP防護等級 | IP54 |
工作環(huán)境溫度 | -10°C 至 45°C |
最大抗風(fēng) | 12m/s(6級風(fēng)) |
定位精度(RTK) | 水平≤0.5m,垂直≤0.5; |
1.功能概述
1.1無人機系留收放供電系統(tǒng)主要由發(fā)電機(市電)、系留箱、機載電源組成。 1.2系留箱內(nèi)包含自動收放絞車、地面電源、系留線纜、交流輸入接口、空氣開關(guān)、工作狀態(tài)指示燈、液晶顯示屏等。 1.3系留箱將發(fā)電機(市電)提供的單相220V(或三相380V)交流電轉(zhuǎn)換為高壓直流電DC400-1500V輸出到系留電纜,經(jīng)機載電源降壓為適合無人機動力供電的直流穩(wěn)壓輸出(例如12S為50V),為無人機提供長續(xù)航供電模式,能自適應(yīng)跟隨無人機在中高空、大風(fēng)速環(huán)境下升降,自動同步收放電纜。 |
2.系留箱介紹
系留箱技術(shù)參數(shù)
性能指標(biāo) | 性能參數(shù) |
系留箱輸入電壓 | AC380V±20%三相五線制 |
系留箱輸出功率 | 20KW |
系留箱輸出電壓 | 400~1000vdc(固定輸出1000V) |
絞車特性 | 1.功能: 1.1被動放纜功能,且放纜過程中能使電纜保持一定張力,防止電纜過度堆積; 1.2自動收纜功能,且收纜過程中能使電纜保持一定張力,防止電纜過度堆積,并幫助無人機安全降落。 1.3排纜功能,電纜收放過程中能自動把電纜排得均勻整齊,并能根據(jù)電纜外徑進行調(diào)節(jié); 1.4電纜保護功能,能應(yīng)對風(fēng)速突變、絞盤卷筒的慣性對電纜造成的沖擊,防止電纜被拉斷; 1.5手自動切換功能,能在自動模式切換到手動模式時,通過轉(zhuǎn)動卷筒可以實現(xiàn)人工手動收放電纜; 1.6傳送信號功能,可配置光電滑環(huán),能在電纜收放狀態(tài)下持續(xù)供電并提供光纖通信功能; 1.7檢測功能,能夠檢測電纜的收放長度。 2.性能: 2.1絞車最大收放速度:3m/s; 2.2絞車工作張力(收放):5-10N可調(diào); 2.3供電電源:AC220V(交流伺服電機)。 |
系留電纜特性 | 1.電性能 1.1載流量:15A@25℃,線纜散開狀態(tài); 1.2工作電壓:DC400-1600V; 1.3長度:150m±1m; 1.4重量:約29g/m; 1.5外徑:≤5.2mm; 1.6直流電阻(20°):≤11.5Ω/km; 1.7耐壓:3000V(DC)60S不擊穿; 1.8工作溫度: -45℃~80℃; 1.9材料方式:凱夫拉編織; 1.10彎曲半徑:50mm; 1.11抗拉力:≥1200N; 1.12絕緣電阻(MΩ·km):≥ 500MΩ·km; 1.13可選配連接器XT60、XT90、航插 2.光性能(選配) 2.1單模1芯光纖; 2.2材料朔管; 2.3外徑Φ1.60±0.05; 2.4≤0.45dB/km(1310nm);≤0.35dB/km(1550nm)的; 2.5可選配光纖連接器LC、FC、ST。 |
系留箱特性 | 1.控制面板 1.1配備4.5寸觸摸顯示屏:顯示箱體溫度,放線長度,地面電源電流電壓,中英文切換,強收按鈕等; 1.2觀察窗:觀察箱內(nèi)絞車工作狀況; 1.3地面電源指示燈:指示燈亮表示飛機可以起飛; 1.4手動強收按鈕:收回未計米的多余線纜; 1.5扭力調(diào)節(jié):調(diào)節(jié)實時扭力(5-10N); 1.6可選配LC、FC、ST連接器:用于光信號傳輸。 2.側(cè)出線口 2.1腰型出線口:減小出線扭力,更大角度飛行空間; 2.2井子滾輪:線纜出線靈滑不卡纜,并有更大箱體散熱效果。 3.散熱與輸入 3.1四只散熱風(fēng)機:向箱體吹風(fēng),降低箱體溫度。正對面有箱體排風(fēng)網(wǎng)狀窗口,形成通風(fēng)通道; 3.2防呆快插航空連接器:外部電源輸入(AC380V三相五線制); 3.3系統(tǒng)空開:控制箱體內(nèi)收放絞車供電; 3.4高壓空開:控制地面電源與飛機供電。 |
系留箱箱尺寸 | 約650*570*448mm(L*W*H不含腳輪) |
系留箱工作溫度 | -10~45° |
系留箱箱重量 | 約60kg |
3.機載電源介紹
機載電源技術(shù)參數(shù)
性能指標(biāo) | 性能參數(shù) |
機載電源電氣參數(shù) | 輸入900~1000vdc,輸出50vdc±5%,額定功率16kw,峰值功率18kw。 |
機載電源效率 | 典型效率高達95% |
機載電源保護特性 | 具有輸入過欠壓,輸出過壓、過流、短路、過溫保護功能。 |
機載電源外殼材質(zhì) | 鋁 |
機載電源散熱方式 | 強制風(fēng)冷 |
海拔高度 | 3000-5000米不降額 |
機載電源工作溫度 | -20~55° |
機載電源重量 | 約6kg(不含線纜) |
4.高壓清洗機介紹
高壓清洗機技術(shù)參數(shù)
性能指標(biāo) | 性能參數(shù) |
輸入 | 220Vav 50/60Hz |
功率 | 2200W |
轉(zhuǎn)速 | 1200rpm-2850rpm(轉(zhuǎn)速變頻可調(diào)) |
壓力 | 8Mpa |
水管內(nèi)徑 | 8mm |
水管重量 | 0.2kg/米 |
高壓水槍 | 噴水約6-7米 |
安徽梁泓科技有限公司致力于為軍工電子、系留無人機行業(yè)提供高可靠國產(chǎn)電源、系留無人機收放系統(tǒng)等產(chǎn)品。公司在安徽、南京、深圳均有研發(fā)生產(chǎn)辦事處 ,現(xiàn)有資深研發(fā)、測試工程師等十余位, 擁有各類先進的研發(fā)測試儀器設(shè)備。公司產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于國防軍工裝備、系留無人機、水下機器人等行業(yè),公司以“惟精惟一 ,厚德載物”為經(jīng)營理念 ,為國防軍工創(chuàng)造價值, 為社會承擔(dān)責(zé)任。流水之為物也 ,不盈科不行;君子之志于道也 ,不成章不達。Anhui Lianghong Technology Co., Ltd. is committed to providing highly reliable domestic power supplies, tethered drone power system, and other products for the military electronics and tethered drone industries. The company has R&D and production offices in Anhui, Nanjing, and Shenzhen, with more than ten senior R&D and testing engineers, and various advanced R&D and testing equipment. The company's products have been widely used in industries such as national defense and military equipment, tethered drones, and underwater robots and other industries. The company's business philosophy is to create value for national defense and military industry and take responsibility for society, with the principle of "excellence and uniqueness, carrying goods with virtue". Flowing water is a thing, not profitable; The ambition of a gentleman lies in the Tao, and it cannot be achieved without a clear chapter.
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