雷迅創(chuàng)新
雷迅創(chuàng)新自2019年開始為高校相關(guān)的應(yīng)用研究與競賽提供贊助,2020年正式立項(xiàng)為該活動(dòng)的第一期,現(xiàn)已推出五期高校贊助活動(dòng)。
本次高校贊助,我們將X7+智能控制器搭載在一架用于靶標(biāo)識(shí)別的固定翼飛機(jī)上承擔(dān)自動(dòng)飛行以及投水任務(wù)。
自動(dòng)飛行
向飛控中刷入ArduPilot固件,通過地面站進(jìn)行參數(shù)調(diào)試后實(shí)現(xiàn)手拋?zhàn)詣?dòng)起飛,參數(shù)如下:
TKOFF_THR_MINACC 15
TECS_PITCH_MAX 20
之后在飛行計(jì)劃界面進(jìn)行航線規(guī)劃。
在飛行過程中通過數(shù)傳模塊將飛機(jī)與地面站進(jìn)行連接,以實(shí)現(xiàn)對飛行軌跡和飛行狀態(tài)的監(jiān)測。
如果飛行器出現(xiàn)問題,可直接切換至手動(dòng)模式,防止發(fā)生意外,造成人員受傷和財(cái)產(chǎn)損失。
投水
當(dāng)飛機(jī)飛行至對應(yīng)坐標(biāo)位置時(shí)飛控發(fā)出PWM信號控制舵機(jī)打開,水彈投下。
2008,將無人機(jī)開源飛控引入國內(nèi),推出了自主設(shè)計(jì)的高性價(jià)比無人機(jī)控制器,推動(dòng)和填補(bǔ)了國內(nèi)無人機(jī)空白。
2012,CUAV正式成立且建成自家生產(chǎn)線,并與國際ArdupilotPX4建立合作,完善了無人機(jī)控制器及相關(guān)產(chǎn)品。先進(jìn)的產(chǎn)品與可靠的品質(zhì),獲得了行業(yè)的認(rèn)可。
2015,組建研發(fā)團(tuán)隊(duì),開始軟硬件共同研發(fā)。成為Dronecode基金會(huì)成員,成為Ardupilot官方合作企業(yè)。2016,業(yè)內(nèi)首款自主研發(fā)mavlink協(xié)議的無線高清圖數(shù)一體鏈路-Hacklink問世,將客戶群擴(kuò)大至世界各個(gè)角落。
公司整體搬遷至中國(廣東)自由貿(mào)易區(qū)廣州南沙新區(qū),研發(fā)工程師達(dá)到20多名,推出高精度差分GPS: C-RTK并大量應(yīng)用在測繪、無人機(jī)表演行業(yè)。2018,通過國際質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)體系ISO9001認(rèn)證。且推出業(yè)內(nèi)首款商用的:LTE網(wǎng)絡(luò)的無人機(jī)云端系統(tǒng)(UAV-HUB)、LTE網(wǎng)絡(luò)的通訊模塊(LTE-LINK),將無人機(jī)無限距離遠(yuǎn)端控制、云端化的理念引入行業(yè)應(yīng)用。
2017,現(xiàn)在,我們已經(jīng)擁有自己的研發(fā)團(tuán)隊(duì)與生產(chǎn)線。并開發(fā)了PC端,安卓端,網(wǎng)頁端的無人機(jī)應(yīng)用,配合自主研發(fā)的飛行控制系統(tǒng) 、GPS定位系統(tǒng)、 無線數(shù)字鏈路系統(tǒng)和無人機(jī)云端(UAV-HUB)解決方案, 讓無人機(jī)更好的服務(wù)于每一個(gè)應(yīng)用。
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