久久国产热视频,做做受视频播放试看30分钟,天天槽夜夜槽槽不停,天天槽夜夜槽槽不停,最近免费字幕中文大全

發(fā)布詢價單
您的位置：首頁 > 資訊 > 企業(yè)動態(tài) > 正文

PrometheusSim仿真平臺上線！| 秒建UE4超真試飛場

2025-03-03 10:46 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載 作者：阿木實(shí)驗(yàn)室 來源：阿木實(shí)驗(yàn)室
免責(zé)聲明：無人機(jī)網(wǎng)（www.hldxsj.cn)尊重合法版權(quán)，反對侵權(quán)盜版。（凡是我網(wǎng)所轉(zhuǎn)載之文章，文中所有文字內(nèi)容和圖片視頻之知識產(chǎn)權(quán)均系原作者和機(jī)構(gòu)所有。文章內(nèi)容觀點(diǎn)，與本網(wǎng)無關(guān)。如有需要刪除，敬請來電商榷?。?/div>
仿真技術(shù)正推動無人機(jī)開發(fā)邁向新高度，相比傳統(tǒng)的 Gazebo 方案，阿木實(shí)驗(yàn)室全新推出的 PrometheusSim（ProSim）平臺實(shí)現(xiàn)了 Windows 仿真環(huán)境的一鍵部署，并...

仿真技術(shù)正推動無人機(jī)開發(fā)邁向新高度，相比傳統(tǒng)的 Gazebo 方案，阿木實(shí)驗(yàn)室全新推出的 PrometheusSim（ProSim）平臺實(shí)現(xiàn)了 Windows 仿真環(huán)境的一鍵部署，并提供與 Ubuntu 環(huán)境無縫對接的開發(fā)體驗(yàn)，大幅降低了使用門檻。同時，該平臺基于 AirSim、UE4及Prometheus工具鏈的深度融合，為開發(fā)者、科研機(jī)構(gòu)及行業(yè)用戶提供開箱即用、全功能覆蓋的智能無人機(jī)仿真解決方案。  


為什么選擇ProSim？

AMOVLAB

ProSim深度優(yōu)化AirSim技術(shù)內(nèi)核，在完整繼承物理引擎、環(huán)境建模、無人機(jī)控制、傳感器模擬等功能的基礎(chǔ)上，創(chuàng)新融合Prometheus工具鏈以及Unreal Engine 4實(shí)時渲染系統(tǒng)，提供更沉浸的仿真體驗(yàn)。

01 精細(xì)渲染與精準(zhǔn)仿真

PrometheusSim 利用 Unreal Engine 4 不僅實(shí)現(xiàn)了極致的 3D 渲染，還整合了精準(zhǔn)的物理引擎與環(huán)境模擬，能夠再現(xiàn)光照、陰影、氣候變化和復(fù)雜地形等真實(shí)場景，為用戶提供沉浸且細(xì)致的仿真體驗(yàn)，明顯優(yōu)于傳統(tǒng) Gazebo 方案。

02 開箱即用的Windows開發(fā)體驗(yàn)

通過一鍵安裝腳本，ProSim能夠輕松部署到 Windows 11系統(tǒng)，用戶僅需幾步操作即可體驗(yàn)高質(zhì)量的無人機(jī)仿真功能，秒建UE4超真試飛場，大幅節(jié)省部署時間。而Gazebo 需依賴 Linux 系統(tǒng)，其配置和部署過程較為復(fù)雜，Windows 用戶體驗(yàn)不夠友好。

03 深度集成 Prometheus 工具鏈

ProSim深度適配Prometheus工具鏈，能夠幫助用戶實(shí)現(xiàn)更高效的飛行測試和數(shù)據(jù)分析。無論是任務(wù)規(guī)劃、路徑優(yōu)化，還是數(shù)據(jù)日志管理，都能無縫銜接。

同時，ProSim集成了基本控制、集群控制、視覺跟蹤控制、路徑規(guī)劃等核心功能。提供從算法驗(yàn)證到真實(shí)部署的全流程支持，并持續(xù)更新行業(yè)級場景Demo，助力開發(fā)者快速實(shí)現(xiàn)技術(shù)落地。

04 Windows + WSL2 環(huán)境支持

ProSim利用 Windows + WSL2 環(huán)境，突破傳統(tǒng) Ubuntu 仿真局限。為 Windows 用戶提供完整 Ubuntu 開發(fā)體驗(yàn)，使其能在 Windows 系統(tǒng)中運(yùn)行原生 Linux 環(huán)境。在此環(huán)境下，仿真軟件運(yùn)行于 Windows，便于調(diào)試和性能優(yōu)化；PX4 飛控與 ROS 功能包則在 WSL2 中運(yùn)行。二者緊密協(xié)作，數(shù)據(jù)交互，實(shí)現(xiàn)跨平臺無縫協(xié)作，打造開箱即用的高效開發(fā)閉環(huán)。


全棧功能支持，無縫銜接真實(shí)開發(fā)場景

AMOVLAB

ProSim深度適配Prometheus項(xiàng)目功能生態(tài)，覆蓋從底層控制到高階任務(wù)的完整開發(fā)需求：

01 基礎(chǔ)飛行控制：一鍵起飛/降落

02 多坐標(biāo)系控制

慣性系（全局坐標(biāo)）、機(jī)體系（機(jī)體坐標(biāo)系）、經(jīng)緯高（GPS定位）

03 高階軌跡跟蹤

支持圓形、8字、自定義航點(diǎn)路徑等預(yù)設(shè)軌跡，兼容Prometheus地面站實(shí)現(xiàn)可視化航點(diǎn)規(guī)劃。

軌跡飛行

航點(diǎn)飛行


適用場景

AMOVLAB

無人機(jī)研發(fā)與測試：適用于無人機(jī)開發(fā)者、制造商和科研機(jī)構(gòu)，可以高效地進(jìn)行算法調(diào)試、飛行控制系統(tǒng)驗(yàn)證等。

教育培訓(xùn)與模擬：可以作為無人機(jī)教育培訓(xùn)的工具，幫助學(xué)生和初學(xué)者進(jìn)行飛行模擬與實(shí)踐。

任務(wù)規(guī)劃與驗(yàn)證：在沒有實(shí)體飛行器的情況下，快速進(jìn)行飛行任務(wù)的規(guī)劃、模擬與驗(yàn)證。

數(shù)據(jù)采集與分析：在仿真環(huán)境中進(jìn)行數(shù)據(jù)收集，進(jìn)行飛行數(shù)據(jù)分析、路徑優(yōu)化等操作。

注意：當(dāng)前的一鍵安裝腳本僅支持 Windows 11 系統(tǒng)。


內(nèi)測反饋

AMOVLAB

上周，我們成功舉辦了【ProSim 一周內(nèi)測活動】，吸引了眾多開發(fā)者參與。大部分反饋顯示大家對 ProSim 表示滿意，同時也提供了寶貴的改進(jìn)建議?；谶@些反饋，我們對平臺進(jìn)行了進(jìn)一步優(yōu)化。特別感謝何汝明工程師提出的優(yōu)化建議，我們團(tuán)隊(duì)將為他頒發(fā)豐厚獎品。

大部分開發(fā)者試用情況較好


如何使用？

AMOVLAB

我們已正式開放PrometheusSim工具集的下載通道，并同步上線了詳細(xì)使用Wiki文檔，助您快速上手！無論您是初次體驗(yàn)還是資深開發(fā)者，均可通過以下步驟輕松開啟仿真之旅。

下載及使用教程：https://s.c1ns.cn/U0PTM

如果您有任何問題可以掃碼添加好友，進(jìn)入ProSim學(xué)習(xí)交流群，與廣大開發(fā)者一同進(jìn)步！群內(nèi)更有資深工程師在線答疑，助您深入理解技術(shù)細(xì)節(jié)，高效解決實(shí)際問題。

網(wǎng)友評論
文明上網(wǎng)，理性發(fā)言，拒絕廣告

相關(guān)資訊

推薦圖文

關(guān)注官方微信

手機(jī)掃碼看新聞

客服咨詢：無人機(jī)網(wǎng)（www.hldxsj.cn)客服咨詢  無人機(jī)網(wǎng)（www.hldxsj.cn)客服咨詢  
關(guān)注官方微信

微信號:youuav
Copyright © 2015-2025 無人機(jī)網(wǎng)（www.hldxsj.cn)   滬ICP備17037663號-2  增值電信業(yè)務(wù)經(jīng)營許可證:滬B2-20231439