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SBG Systems 的 Ellipse 產(chǎn)品線升級在精度和可靠性方面樹立了新的標桿。它還提供先進的 GNSS 盲區(qū)功能，并通過強大的 RESTful API 支持無縫配置和接口，以便開發(fā)人員和集成商能夠充分發(fā)揮該設備的潛力。
無人機網(wǎng)(www.hldxsj.cn)援引外媒消息，SBG Systems的Ellipse 產(chǎn)品線升級在精度和可靠性方面樹立了新的標桿。它還提供先進的 GNSS 盲區(qū)功能，并通過強大的 RESTful API 支持無縫配置和接口，以便開發(fā)人員和集成商能夠充分發(fā)揮該設備的潛力。
SBG Systems 的 Ellipse 以其多功能性而聞名，而新的固件升級使其更加強大。Ellipse 的適應性如此強，是因為其內(nèi)部傳感器融合算法具有廣泛的配置范圍，通常稱為運動配置文件。
單天線改進
這些運動曲線根據(jù)每個應用的動態(tài)優(yōu)化性能，無論是地面車輛、飛機還是海上平臺。
升級后，SBG Systems 擴展了運動配置文件列表，使 Ellipse 能夠應對更多用例和行業(yè)。此外，算法已完全重寫，融入了多年的經(jīng)驗和持續(xù)改進。Ellipse 現(xiàn)在與 SBG Systems 的高端產(chǎn)品共享相同的算法基礎，使其更加精確、可靠，能夠應對具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境，同時仍在相同的現(xiàn)有硬件上運行。
該產(chǎn)品最顯著的特點是其在嚴苛條件下的穩(wěn)健性顯著提升。SBG Systems 主要致力于提升傳感器的穩(wěn)健性和可靠性。用戶會注意到系統(tǒng)在處理異常值方面的巨大差異，以及在之前 Ellipse 受限的挑戰(zhàn)性邊緣情況下（包括單天線應用、高振動環(huán)境和瞬態(tài)磁干擾）的表現(xiàn)。
抗震性
多個行業(yè)將特別受益于新款 Ellipse 的改進：AHRS 應用將獲得更高的穩(wěn)定性和準確性，長時間靜態(tài) INS 操作將獲得更高的穩(wěn)健性，鐵路應用將受益于專門設計用于應對其特定挑戰(zhàn)的算法。AHRS 中的橫滾和俯仰穩(wěn)定性
針對鐵路應用，SBG Systems 推出了專用的運動軌跡，旨在應對列車運行中獨特的動態(tài)特性和挑戰(zhàn)。對于 AHRS 應用，穩(wěn)定性是指系統(tǒng)即使在高動態(tài)、振動和磁場干擾等嚴苛環(huán)境下，也能持續(xù)保持一致且準確的姿態(tài)（滾轉(zhuǎn)、俯仰、偏航）估算的能力。這三個方面均已得到改進，并提供了一份測試報告，將新款 Ellipse 與之前的固件進行了比較。
AHRS 中的橫滾和俯仰穩(wěn)定性
對于無人機和飛機，New Ellipse 帶來了幾項關鍵改進：
- 更佳的單天線航向初始化：這使得 Ellipse-N 成為因空間或重量限制 GNSS 天線配置的無人機的理想解決方案。對于低速平臺，航向性能現(xiàn)在至少提升兩倍。
- 提升抗震性能：無人機在飛行過程中通常會產(chǎn)生較大的振動。我們優(yōu)化了算法，更好地過濾這些影響，確保即使在惡劣的振動環(huán)境下也能準確估計姿態(tài)。
- 增強磁力和 GNSS 航向共存：系統(tǒng)自動在磁力計和 GNSS 航向源之間切換，在 GNSS 信號減弱或不可用時提高可靠性。
- 附加功能：干擾和欺騙檢測警報等新功能進一步增強了系統(tǒng)的可靠性和態(tài)勢感知能力。
新款 Ellipse 中的 RESTful API 提供了一種現(xiàn)代、靈活且標準化的傳感器接口方式。它無需特定的軟件或驅(qū)動程序，從而簡化了集成。
此外，本次更新還增強了文檔，確保用戶無需深厚的技術(shù)知識即可快速上手。這意味著更快的部署速度和更流暢的整體用戶體驗。
新款 Ellipse 中的 RESTful API 封裝在 SBG 協(xié)議 (sbgECom) 中，并通過串行接口傳輸，而非網(wǎng)絡連接。這意味著用戶既能享受 RESTful API 的靈活性和結(jié)構(gòu)化特性，又能通過許多嵌入式系統(tǒng)中常見的簡單串行鏈路進行操作。
該 API 的設計遵循類似于標準 REST 原則的請求/響應模型，但更適合串行通信。用戶發(fā)送結(jié)構(gòu)化的請求（相當于 REST 命令），并接收清晰、結(jié)構(gòu)化的響應，這使得交互更加直觀且易于解析。
這種方法與平臺無關：它可以在任何支持串行通信 (RS-232) 的系統(tǒng)上運行。它適用于 Windows、Linux 和嵌入式系統(tǒng)（例如微控制器或單板計算機）。開發(fā)人員可以使用任何支持串行通信的編程語言（例如 Python、C/C++ 和 bash）與 RESTful API 交互。
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