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近日，吉林省中瀚科宇信息技術有限公司接到某石油天然氣管道公司緊急勘測任務，使用飛馬智能航測/遙感/巡察/應急指揮/物流運輸系統(tǒng)V1高效完成了長春-石家莊天然氣管道工程（長嶺-白城-烏蘭浩特支線）288km長航帶航測任務，充分展現(xiàn)該系統(tǒng)在大范圍、高精度航測任務中的可靠性和高效性，為天然氣管道工程的前期勘測工作提供了強有力的技術支持。
此次勘測的長白烏天然氣管道支線蜿蜒綿長，全長約288km，橫跨松嫩平原至大興安嶺南麓，途經(jīng)丘陵、沼澤、農(nóng)田等多種復雜地貌，管道勘測精度要求高、工期緊張，加之測區(qū)沿線機場分布、空域協(xié)調(diào)難度大，項目實施面臨巨大挑戰(zhàn)。
針對該項目長距離復雜線路高效高精勘測需求，飛馬機器人新一代中型垂直起降固定翼無人機V1憑借其創(chuàng)新性的油電混合動力系統(tǒng)和多載荷適配能力，相較傳統(tǒng)小型無人機顯著提升了單架次作業(yè)覆蓋面積。在實際作業(yè)中，本項目將線路總長288km的測區(qū)劃分為5個作業(yè)區(qū)塊，通過V1同時搭載超長測程激光雷達DV-LiDAR60和中畫幅長焦距相機V-CAM30，設計航高700m、帶寬1.5km、點密度19pts/m2、影像分辨率5cm；僅用5個架次21小時飛行時長就完成了442km2全部航測任務。值得一提的是，V1在8級大風伴隨順風地速超過200km/h的極端條件下，仍能保持穩(wěn)定飛行，且全程航攝無丟片、無運動模糊現(xiàn)象，充分展現(xiàn)了其卓越的環(huán)境適應能力和數(shù)據(jù)獲取可靠性。
項目成果方面，飛馬機器人借助無人機管家智激光及智點云模塊對點云數(shù)據(jù)進行后處理解算及精度驗證，點云數(shù)據(jù)平均密度達25pts/m2，高程中誤差僅為 6.5cm，且點云穿透性優(yōu)異，地形漏洞率幾乎為零，精準還原了測區(qū)地形地貌，為天然氣管道設計提供了強有力的數(shù)據(jù)支撐。
點云成果
本項目共計獲取24,826張原始航攝影像數(shù)據(jù)，經(jīng)內(nèi)業(yè)處理生成標準數(shù)字正射影像圖，成果數(shù)據(jù)面積達442km2，完整覆蓋測區(qū)范圍，成果色彩均勻無色差，架次間接邊無錯位，各項質量指標均優(yōu)于項目要求。
正射影像成果
V-CAM30原始照片在100%原圖比例下畫質細膩無損耗，建筑物細節(jié)準確，瀝青路面的龜裂紋理完整保留，架空線纜清晰可辨。
原始影像成果
項目中，無人機高分辨率數(shù)字正射影像圖，通過真實的影像、豐富的色彩客觀反映地表現(xiàn)狀，數(shù)字正射影像圖的數(shù)據(jù)也便于應用，為數(shù)字線劃地圖的矢量數(shù)據(jù)采集與動態(tài)更新提供可靠底圖支持，而點云數(shù)據(jù)可生成厘米級精度的數(shù)字高程模型，其高程信息提取能力有效彌補了傳統(tǒng)正射影像中高程維度的不足，通過與正射影像數(shù)據(jù)融合應用，顯著提升基礎測繪成果的綜合應用價值。有別于傳統(tǒng)有人機航測，中型垂直起降無人機具備長航時、大范圍、多源數(shù)據(jù)獲取能力的同時，還兼具不受起降場地限制、云高影響小的優(yōu)勢，從而具備更機動性和靈活性的作業(yè)能力，為大范圍航測有效提供高精度、高可靠性、高性價比的作業(yè)方案。
此次長白烏天然氣管道支線勘測項目的圓滿成功，標志著V1在長距離能源管道勘測領域的場景解決方案，具備可行性與可靠性。未來，V1將進一步拓展和深化能源領域應用場景，積極回應高效、高精度數(shù)字化需求，努力為中國能源行業(yè)基礎設施建設提供助力。隨著飛馬智能航測/遙感/巡察/應急指揮/物流運輸系統(tǒng)V1投入市場和運營，飛馬機器人將進一步依托該中型無人機打造輻射全國的V1業(yè)務合作運營載體，著力升級“全國低空數(shù)據(jù)運營服務平臺”。吉林省中瀚科宇信息技術有限公司作為V1的首批交付用戶，將與飛馬機器人共同在航測遙感、巡察巡檢、應急救援、飛機租賃等服務板塊持續(xù)與行業(yè)用戶融榮合作、互促互進。
深圳飛馬機器人科技有限公司，由IT、無人機領域高管及資深專家聯(lián)合創(chuàng)辦，致力于民用超小型無人機系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)及銷售。
公司成立于2015年2月，注冊資金6300萬。
北京、深圳均設研發(fā)中心，近10年的無人機行業(yè)、技術積累，結合IT領域產(chǎn)品設計、工業(yè)化制造經(jīng)驗，飛馬機器人致力于為客戶提供便捷易用的工業(yè)級無人機及創(chuàng)新的消費類無人機產(chǎn)品。
飛馬秉承創(chuàng)新、價值、誠信的核心價值觀，為客戶提供極佳使用體驗、安全、技術領先的無人機產(chǎn)品，志在成為全球無人機行業(yè)的領導者。
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