被譽為 “中國最美公路” 的獨庫公路(G217 獨山子至庫車段)全長 561 公里,沿途匯聚雪山、峽谷等多樣地貌,“一日有四季,十里不同天” 的獨特氣候在此盡顯。作為新疆交通網(wǎng)絡(luò)核心動脈,它兼具國防、經(jīng)濟、生態(tài)等多重戰(zhàn)略價值。
受氣候限制,獨庫公路通常只在每年6月初至9月底開放,長達數(shù)月的封山期嚴(yán)重制約南北疆經(jīng)濟協(xié)同發(fā)展。為此,全長約 400km 的獨庫高速建設(shè)迫在眉睫。飛馬機器人隨同勘察設(shè)計單位在天山地區(qū)開展了為期十天的航測工作,積極投身獨庫高速這一重要 “天路” 的建設(shè)。
本次測區(qū)主要位于天山溝谷,深入無人區(qū)腹地,平均海拔 2800 米。這里地形險峻,海拔落差達 2000 米,遍布冰川深谷、彎道與交錯縱橫的 V 形峽谷;天氣寒冷多變,陰晴不定,大風(fēng)、雨雪頻繁,峽谷內(nèi)氣流紊亂;地面交通艱難,道路涉水、傍山,泥濘坑洼路段頻發(fā);復(fù)雜地形與惡劣環(huán)境,給航飛作業(yè)帶來巨大挑戰(zhàn)。
面對復(fù)雜地形及高海拔嚴(yán)寒環(huán)境作業(yè)難題,飛馬機器人技術(shù)團隊以創(chuàng)新思維和硬核科技制定整體解決方案。鑒于測區(qū)南北地理條件差異顯著,傳統(tǒng)單一機型難以高效完成勘測任務(wù),因此,針對南北測區(qū)不同特點,飛馬機器人技術(shù)團隊采用D20多旋翼與V10復(fù)合翼無人機雙機協(xié)同作業(yè)模式。對于交通便利、面積較小的南側(cè)區(qū)域,由 D20 負(fù)責(zé)精準(zhǔn)測量近處地形;而測區(qū)北側(cè)區(qū)域距離遠、面積大,V10憑借長續(xù)航優(yōu)勢,在距離home點17km處設(shè)置起降點,遠程航攝大面積測區(qū)范圍。雙機共用 DV-LiDAR10 載荷,結(jié)合仿地飛行和多源傳感器融合技術(shù),完成核心標(biāo)段高精度地形數(shù)據(jù)采集,為項目推進奠定堅實基礎(chǔ)。
飛馬機器人技術(shù)團隊在現(xiàn)場作業(yè)
在航飛過程中,D20與V10無人機展現(xiàn)出了卓越、可靠的性能。高原地區(qū)天氣瞬息萬變,D20需搶抓天氣窗口作業(yè),在無網(wǎng)絡(luò)信號的情況下,采用PPK方式確保數(shù)據(jù)精準(zhǔn)。而V10在兩側(cè)為懸崖峭壁的溝谷中,在地面風(fēng)速達7、8m/s時,技術(shù)團隊精心選址河灘,平整場地后成功讓其扛風(fēng)起飛。盡管遠端受山體遮擋會失聯(lián),但憑借出色的性能與合理設(shè)置,依然圓滿完成任務(wù)。無論是D20應(yīng)對復(fù)雜地貌與多變天氣,還是V10克服強風(fēng)與遠距離作業(yè),都彰顯了飛馬無人機在極端條件下的強大適應(yīng)能力與高效作業(yè)水平。
D20無人機航測現(xiàn)場
V10無人機航測現(xiàn)場
在數(shù)據(jù)處理環(huán)節(jié),借助升級后的無人機管家智激光軟件,可快速解算軌跡、一鍵平差優(yōu)化,大幅提升工作效率。經(jīng)處理后,平均點密度達30個/每平方米,滿足項目需求,為后續(xù)工作提供了精準(zhǔn)、可靠的數(shù)據(jù)支撐 。
正射成果
點云成果
獨庫高速作為 “搞活天山”、貫通絲綢之路經(jīng)濟帶的關(guān)鍵工程,承載著新疆交通發(fā)展與區(qū)域協(xié)作的重要使命。在這條跨越天山南北的交通動脈建設(shè)征程中,飛馬機器人以D20多旋翼、V10復(fù)合翼無人機的雙機協(xié)同,破解復(fù)雜地形測量困局,同時借助無人機管家智激光軟件升級,高效輸出高精度數(shù)據(jù)成果。從崎嶇山路間的無畏飛行,到云端數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)解算,每一個環(huán)節(jié)都彰顯著無人機技術(shù)賦能基建的強大力量,為獨庫高速建設(shè)提供堅實的數(shù)據(jù)支撐,也為打通南北疆、推進 “一帶一路” 建設(shè)注入科技動能,助力這條新時代的 “天山脊梁” 早日崛起,成為連接區(qū)域發(fā)展、推動經(jīng)濟騰飛的黃金通道。
深圳飛馬機器人科技有限公司,由IT、無人機領(lǐng)域高管及資深專家聯(lián)合創(chuàng)辦,致力于民用超小型無人機系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)及銷售。
公司成立于2015年2月,注冊資金6300萬。
北京、深圳均設(shè)研發(fā)中心,近10年的無人機行業(yè)、技術(shù)積累,結(jié)合IT領(lǐng)域產(chǎn)品設(shè)計、工業(yè)化制造經(jīng)驗,飛馬機器人致力于為客戶提供便捷易用的工業(yè)級無人機及創(chuàng)新的消費類無人機產(chǎn)品。
飛馬秉承創(chuàng)新、價值、誠信的核心價值觀,為客戶提供極佳使用體驗、安全、技術(shù)領(lǐng)先的無人機產(chǎn)品,志在成為全球無人機行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者。
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