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無人機網(wǎng)(www.hldxsj.cn)援引外媒消息，雖然這聽起來顯而易見，但確保安全著陸無疑是任何無人機飛行中最關(guān)鍵的環(huán)節(jié)。在刮風(fēng)、黑暗或塵土飛揚的環(huán)境下著陸無人機，會讓這一步更具挑戰(zhàn)性。傳統(tǒng)上，無人機使用攝像頭讀取的二維碼作為著陸平臺。如果二維碼被雜物遮擋，或者光線不足以讓攝像頭讀取二維碼，就會出現(xiàn)問題，導(dǎo)致著陸失敗。
Sixdof Space是一家開發(fā)了獨特光學(xué)跟蹤和定位技術(shù)的公司，總部位于美國和以色列。該公司將此視為一個應(yīng)用其技術(shù)的機會，以實現(xiàn)無人機精準(zhǔn)安全的著陸。Sixdof Space 首席執(zhí)行官 Mark Goldfarb 表示，雖然這項技術(shù)最初是為其他應(yīng)用而開發(fā)的，但我們發(fā)現(xiàn)，無人機著陸和保持無人機編隊飛行是它的理想應(yīng)用。
“Sixdof Space 起步于 AR/VR 領(lǐng)域，頭部追蹤的延遲是一個現(xiàn)實且嚴(yán)峻的問題，”Goldfarb 說道。“我們開發(fā)了一種高速光學(xué)解決方案來追蹤頭部位置，使系統(tǒng)能夠快速刷新視圖。2020 年，以色列一家大型國防公司與我們接洽，希望了解我們的技術(shù)是否適用于無人機的戶外應(yīng)用。我們證明了該技術(shù)在戶外環(huán)境下有效，并且產(chǎn)品能夠滿足無人機對高速和高精度的要求?！?/p>
使用Sixdof Falcon產(chǎn)品時，傳感器通常位于無人機上，而信標(biāo)位于著陸臺上。當(dāng)無人機飛入信標(biāo)的范圍內(nèi)時，它會鎖定并提供自主著陸所需的角度或 6DOF 跟蹤信息。通過Sixdof 動態(tài)消息傳遞，信標(biāo)可以向無人機發(fā)送一條短信。該消息可能是物資購物清單，也可能是著陸許可消息。無漂移系統(tǒng)不使用 GPS，信標(biāo)可跟蹤距離達(dá) 100 米，可在陽光充足或完全黑暗的環(huán)境下工作。由于每 2.5 毫秒提供一次跟蹤和定位數(shù)據(jù)，系統(tǒng)速度足夠快，可以鎖定并降落在移動或靜止目標(biāo)上。這些特點使 Sixdof 的解決方案有別于其他視覺系統(tǒng)。
“市面上其他視覺系統(tǒng)會受到陽光或完全黑暗的影響，”戈德法布向 CUAV 新聞解釋道?！叭绻饩€不合適，它們就無法看到目標(biāo)。使用攝像頭的無人機速度明顯較慢。圖像處理過程更慢。而且，在使用二維碼的情況下，陰影和灰塵會影響二維碼的讀取。Sixdof 技術(shù)并非攝像頭。它在光學(xué)層面壓縮數(shù)據(jù)并將其發(fā)送到算法，該算法產(chǎn)生的數(shù)據(jù)流比攝像頭發(fā)送的數(shù)據(jù)流小得多。這使得它們能夠快速處理數(shù)據(jù)，并能夠更快地對數(shù)據(jù)做出反應(yīng)?！?/p>
由于傳感器并非攝像頭，這項技術(shù)也存在隱私問題，這一直是社區(qū)推廣無人機技術(shù)的一大障礙。使用傳感器代替攝像頭有助于緩解公眾對無人機在空中作業(yè)的不信任。
Sixdof Kipa 傳感器單元
Sixdof Space 技術(shù)正在成為整個行業(yè)自主無人機和機器人操作的首選產(chǎn)品?！拔覀兊脑S多客戶都是初創(chuàng)公司和小型無人機公司，他們正在尋找無人機著陸或維持編隊的解決方案?！备甑路ú颊f道。
這項技術(shù)也非常適合用于保持無人機或地面車輛的隊形。“一位客戶找到我們，要求我們讓一群無人機以緊密的隊形飛行，”戈德法布說?！笆褂?Sixdof 技術(shù)，他們能夠高精度地追蹤無人機之間的距離，使它們能夠比 GPS 或其他方式更緊密地飛行?！?span style=" font-size-adjust: inherit">。”
這項技術(shù)更令人興奮的地方在于，它不僅僅是一項無人機技術(shù)。該技術(shù)正應(yīng)用于美國空軍資助的兩個項目，以實現(xiàn)自主空中加油。此外，該技術(shù)還應(yīng)用于醫(yī)療相關(guān)的機器人技術(shù)、制造和物流領(lǐng)域。這項技術(shù)最初應(yīng)用于AR/VR領(lǐng)域，現(xiàn)在也用于在模擬和培訓(xùn)應(yīng)用中使用AR/VR頭顯進(jìn)行頭部追蹤。
最近，Sixdof 在急救和醫(yī)療無人機配送領(lǐng)域取得了顯著進(jìn)展。隨著無人機在急救領(lǐng)域成為熱門商品，添加能夠保證緊急情況下定位精度的傳感器是推動其應(yīng)用的一大因素。這讓急救人員相信無人機能夠完成配送任務(wù)，而不會受到天氣或地面覆蓋物等外部因素的干擾。“我最喜歡的用例是急救人員，”戈德法布繼續(xù)說道，“我們的技術(shù)可以讓無人機在緊急情況下投放物資并返回基地?！?/p>
Sixdof 最近取得了一些值得一提的成就。最近有消息稱，Sixdof 被選為MassRobotics 醫(yī)療機器人初創(chuàng)企業(yè)催化劑計劃的一部分。他們預(yù)計其傳感器技術(shù)將在提升醫(yī)療機器人能力方面發(fā)揮重要作用。他們在美國空軍 AFWERX 挑戰(zhàn)賽的兩項決賽中均入圍，分別針對空中加油和頭戴式耳機追蹤技術(shù)。
隨著無人機行業(yè)逐漸走向像 Drone in a Box 這樣的全自主解決方案，像 Sixdof 這樣的解決方案將在行業(yè)的各個領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，從無人機配送到夜間應(yīng)急響應(yīng)。通過消除 GPS 信號或難以讀取的二維碼等不可靠資源，這些信標(biāo)傳感器為光學(xué)追蹤樹立了新的標(biāo)準(zhǔn)，凸顯了我們正處于這些解決方案即將釋放的價值的開端。
“我們的產(chǎn)品適用于多種領(lǐng)域，”戈德法布總結(jié)道。“我們的系統(tǒng)快速、準(zhǔn)確、響應(yīng)迅速，所有這些優(yōu)勢都極大地改善了多個行業(yè)原本可能出現(xiàn)的采用率低迷。我們期待與開發(fā)需要 Sixdof 技術(shù)的產(chǎn)品的公司合作，使其產(chǎn)品線實現(xiàn)高水平的自動化。”
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