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無(wú)人機(jī)網(wǎng)(www.hldxsj.cn)援引外媒消息，雖然這聽(tīng)起來(lái)顯而易見(jiàn)，但確保安全著陸無(wú)疑是任何無(wú)人機(jī)飛行中最關(guān)鍵的環(huán)節(jié)。在刮風(fēng)、黑暗或塵土飛揚(yáng)的環(huán)境下著陸無(wú)人機(jī)，會(huì)讓這一步更具挑戰(zhàn)性。傳統(tǒng)上，無(wú)人機(jī)使用攝像頭讀取的二維碼作為著陸平臺(tái)。如果二維碼被雜物遮擋，或者光線不足以讓攝像頭讀取二維碼，就會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題，導(dǎo)致著陸失敗。
Sixdof Space是一家開(kāi)發(fā)了獨(dú)特光學(xué)跟蹤和定位技術(shù)的公司，總部位于美國(guó)和以色列。該公司將此視為一個(gè)應(yīng)用其技術(shù)的機(jī)會(huì)，以實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)精準(zhǔn)安全的著陸。Sixdof Space 首席執(zhí)行官 Mark Goldfarb 表示，雖然這項(xiàng)技術(shù)最初是為其他應(yīng)用而開(kāi)發(fā)的，但我們發(fā)現(xiàn)，無(wú)人機(jī)著陸和保持無(wú)人機(jī)編隊(duì)飛行是它的理想應(yīng)用。
“Sixdof Space 起步于 AR/VR 領(lǐng)域，頭部追蹤的延遲是一個(gè)現(xiàn)實(shí)且嚴(yán)峻的問(wèn)題，”Goldfarb 說(shuō)道。“我們開(kāi)發(fā)了一種高速光學(xué)解決方案來(lái)追蹤頭部位置，使系統(tǒng)能夠快速刷新視圖。2020 年，以色列一家大型國(guó)防公司與我們接洽，希望了解我們的技術(shù)是否適用于無(wú)人機(jī)的戶外應(yīng)用。我們證明了該技術(shù)在戶外環(huán)境下有效，并且產(chǎn)品能夠滿足無(wú)人機(jī)對(duì)高速和高精度的要求。”
使用Sixdof Falcon產(chǎn)品時(shí)，傳感器通常位于無(wú)人機(jī)上，而信標(biāo)位于著陸臺(tái)上。當(dāng)無(wú)人機(jī)飛入信標(biāo)的范圍內(nèi)時(shí)，它會(huì)鎖定并提供自主著陸所需的角度或 6DOF 跟蹤信息。通過(guò)Sixdof 動(dòng)態(tài)消息傳遞，信標(biāo)可以向無(wú)人機(jī)發(fā)送一條短信。該消息可能是物資購(gòu)物清單，也可能是著陸許可消息。無(wú)漂移系統(tǒng)不使用 GPS，信標(biāo)可跟蹤距離達(dá) 100 米，可在陽(yáng)光充足或完全黑暗的環(huán)境下工作。由于每 2.5 毫秒提供一次跟蹤和定位數(shù)據(jù)，系統(tǒng)速度足夠快，可以鎖定并降落在移動(dòng)或靜止目標(biāo)上。這些特點(diǎn)使 Sixdof 的解決方案有別于其他視覺(jué)系統(tǒng)。
“市面上其他視覺(jué)系統(tǒng)會(huì)受到陽(yáng)光或完全黑暗的影響，”戈德法布向 CUAV 新聞解釋道。“如果光線不合適，它們就無(wú)法看到目標(biāo)。使用攝像頭的無(wú)人機(jī)速度明顯較慢。圖像處理過(guò)程更慢。而且，在使用二維碼的情況下，陰影和灰塵會(huì)影響二維碼的讀取。Sixdof 技術(shù)并非攝像頭。它在光學(xué)層面壓縮數(shù)據(jù)并將其發(fā)送到算法，該算法產(chǎn)生的數(shù)據(jù)流比攝像頭發(fā)送的數(shù)據(jù)流小得多。這使得它們能夠快速處理數(shù)據(jù)，并能夠更快地對(duì)數(shù)據(jù)做出反應(yīng)?！?/p>
由于傳感器并非攝像頭，這項(xiàng)技術(shù)也存在隱私問(wèn)題，這一直是社區(qū)推廣無(wú)人機(jī)技術(shù)的一大障礙。使用傳感器代替攝像頭有助于緩解公眾對(duì)無(wú)人機(jī)在空中作業(yè)的不信任。
Sixdof Kipa 傳感器單元
Sixdof Space 技術(shù)正在成為整個(gè)行業(yè)自主無(wú)人機(jī)和機(jī)器人操作的首選產(chǎn)品?！拔覀兊脑S多客戶都是初創(chuàng)公司和小型無(wú)人機(jī)公司，他們正在尋找無(wú)人機(jī)著陸或維持編隊(duì)的解決方案?！备甑路ú颊f(shuō)道。
這項(xiàng)技術(shù)也非常適合用于保持無(wú)人機(jī)或地面車輛的隊(duì)形?！耙晃豢蛻粽业轿覀?，要求我們讓一群無(wú)人機(jī)以緊密的隊(duì)形飛行，”戈德法布說(shuō)。“使用 Sixdof 技術(shù)，他們能夠高精度地追蹤無(wú)人機(jī)之間的距離，使它們能夠比 GPS 或其他方式更緊密地飛行?！?span style=" font-size-adjust: inherit">。”
這項(xiàng)技術(shù)更令人興奮的地方在于，它不僅僅是一項(xiàng)無(wú)人機(jī)技術(shù)。該技術(shù)正應(yīng)用于美國(guó)空軍資助的兩個(gè)項(xiàng)目，以實(shí)現(xiàn)自主空中加油。此外，該技術(shù)還應(yīng)用于醫(yī)療相關(guān)的機(jī)器人技術(shù)、制造和物流領(lǐng)域。這項(xiàng)技術(shù)最初應(yīng)用于AR/VR領(lǐng)域，現(xiàn)在也用于在模擬和培訓(xùn)應(yīng)用中使用AR/VR頭顯進(jìn)行頭部追蹤。
最近，Sixdof 在急救和醫(yī)療無(wú)人機(jī)配送領(lǐng)域取得了顯著進(jìn)展。隨著無(wú)人機(jī)在急救領(lǐng)域成為熱門商品，添加能夠保證緊急情況下定位精度的傳感器是推動(dòng)其應(yīng)用的一大因素。這讓急救人員相信無(wú)人機(jī)能夠完成配送任務(wù)，而不會(huì)受到天氣或地面覆蓋物等外部因素的干擾。“我最喜歡的用例是急救人員，”戈德法布繼續(xù)說(shuō)道，“我們的技術(shù)可以讓無(wú)人機(jī)在緊急情況下投放物資并返回基地?！?/p>
Sixdof 最近取得了一些值得一提的成就。最近有消息稱，Sixdof 被選為MassRobotics 醫(yī)療機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)催化劑計(jì)劃的一部分。他們預(yù)計(jì)其傳感器技術(shù)將在提升醫(yī)療機(jī)器人能力方面發(fā)揮重要作用。他們?cè)诿绹?guó)空軍 AFWERX 挑戰(zhàn)賽的兩項(xiàng)決賽中均入圍，分別針對(duì)空中加油和頭戴式耳機(jī)追蹤技術(shù)。
隨著無(wú)人機(jī)行業(yè)逐漸走向像 Drone in a Box 這樣的全自主解決方案，像 Sixdof 這樣的解決方案將在行業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，從無(wú)人機(jī)配送到夜間應(yīng)急響應(yīng)。通過(guò)消除 GPS 信號(hào)或難以讀取的二維碼等不可靠資源，這些信標(biāo)傳感器為光學(xué)追蹤樹(shù)立了新的標(biāo)準(zhǔn)，凸顯了我們正處于這些解決方案即將釋放的價(jià)值的開(kāi)端。
“我們的產(chǎn)品適用于多種領(lǐng)域，”戈德法布總結(jié)道?！拔覀兊南到y(tǒng)快速、準(zhǔn)確、響應(yīng)迅速，所有這些優(yōu)勢(shì)都極大地改善了多個(gè)行業(yè)原本可能出現(xiàn)的采用率低迷。我們期待與開(kāi)發(fā)需要 Sixdof 技術(shù)的產(chǎn)品的公司合作，使其產(chǎn)品線實(shí)現(xiàn)高水平的自動(dòng)化?！?/span>
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