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無人直升機可以垂直起降不受場地限制，但是續(xù)航時間和速度卻相對受限。固定翼無人機續(xù)航時間長、速度高但卻需要起飛跑道。自上個世紀，技術(shù)人員就開始在二者之間不斷探索，旨在尋找一種既可以垂直起降又能保障高航速和長航時的整合型技術(shù)。上世紀末，傾轉(zhuǎn)旋翼無人機技術(shù)應運而生。
傾轉(zhuǎn)旋翼無人機結(jié)合了直升機機和固定翼的優(yōu)點，既有旋翼又有固定機翼，而且旋翼可以從垂直位置轉(zhuǎn)向水平位或者從水平位置轉(zhuǎn)到垂直位置，因此這種無人機兼具垂直/短距離起降和高速巡航的特點。目前從世界范圍來看，傾轉(zhuǎn)旋翼技術(shù)還處于起步階段，只有少數(shù)國家技術(shù)相對成熟。
領(lǐng)跑全球：美國和以色列傾旋翼無人機技術(shù)世界領(lǐng)先
最具代表性的傾轉(zhuǎn)旋翼無人機當屬美國的“鷹眼”無人機。該無人機由美國貝爾公司研制，于2006年進入海軍現(xiàn)役，主要用于執(zhí)行偵察、監(jiān)視、搜索、戰(zhàn)損評估、通信中繼和電子對抗等操作。
“鷹眼”由復合材料制造，機身結(jié)構(gòu)緊湊，整體呈扁豆型，具有防腐蝕、防霉菌和防鹽霧的能力。機體由前機身、中機身、尾機身、機翼襟副翼和短艙組成，而且機體大部分可以拆卸，便于運輸和維護。該無人機最為顯著的特點就是其旋翼可以傾轉(zhuǎn)。無人機起飛和著陸時，旋翼軸處于垂直狀態(tài)，因此可以保障無人機的垂直起降。成功飛機后，旋翼軸會轉(zhuǎn)變?yōu)樗綘顟B(tài)，使無人機由直升機模式成功過渡到飛行模式。
“鷹眼”無人機長18英尺3英寸（約5.56米）、翼展24英尺2英寸（約7.37米）、高6英尺2英寸（約1.88米）?？諜C質(zhì)量為590千克，整機總重2250千克。該無人機最大航行速度達到225英里/小時（約360千米/小時），續(xù)航時間6小時，最高可飛至6096米。與固定翼無人機相比，“鷹眼”可垂直起降、空中懸停、操作靈活。與無人直升機相比，“鷹眼”巡航速度快、航時長、飛行包線大。
以色列無人機在全球一直處于領(lǐng)先地位，在傾轉(zhuǎn)旋翼技術(shù)領(lǐng)域亦不遜色。 在2010年，以色列航空工業(yè)公司（IAI）研發(fā)的“黑豹”（panther）正式亮相。
“黑豹”具備傾轉(zhuǎn)旋翼推進系統(tǒng)，能夠自由起飛和降落，無需專門的起降地點。而且采用了自動飛行控制系統(tǒng)，可以確保飛機在垂直起降和水平飛行兩種狀態(tài)之間正常轉(zhuǎn)換。此外，該無人機還搭載了IAI公司自主研發(fā)的迷你光電/紅外傳感器。
“ 黑豹”的動力裝置為3臺“超靜音”電動機。飛機重約為65千克，續(xù)航時間6小時，操作半徑超過60千米，飛行高度為10000英尺（約3千米）。在研發(fā)該無人機的同時，以色列還設(shè)計了迷你版“黑豹”，迷你版重12千克，續(xù)航時間約為2小時。
后起之秀：韓國推出“TR-60”無人機
韓國于今年四月推出了一款傾轉(zhuǎn)旋翼無人機樣機TR-60。這款無人機采用了類似美國V-22“魚鷹”（美國的一款有人傾轉(zhuǎn)旋翼飛機）的傾轉(zhuǎn)旋翼技術(shù)，可以變換旋翼姿態(tài)，以調(diào)整飛行模式。在起飛時，無人機的旋翼軸會稱豎直放置以獲得升力，飛行時則稱水平放置來獲得推動力。
TR-60由韓國航天研究所研發(fā)，研發(fā)成本為9100萬美元。該無人機航時可達6個小時，時速可達310公里，并將于2024年投入量產(chǎn)。
前景看好：俄羅斯傾心傾轉(zhuǎn)旋翼無人機
其實早在20世紀30年代，俄羅斯的技術(shù)人員們就對傾轉(zhuǎn)旋翼機的構(gòu)想做了嘗試。而且在80年代中期，俄羅斯的Mil設(shè)計局就已經(jīng)開始研發(fā)Mi-30（Mi-30類似于V-22，但是規(guī)模更大）。但是蘇聯(lián)經(jīng)濟的癱瘓導致該項目被迫終止。此后的十年里，俄羅斯Yakovlev設(shè)計局曾提出過的傾轉(zhuǎn)旋翼無人機構(gòu)想，并將其命名為Albatross，但該構(gòu)想也隨后淡出大眾視野。
今年8月，俄羅斯直升機公司表示將研發(fā)傾轉(zhuǎn)翼技術(shù)。盡管該公司沒有透露具體的細節(jié)，但是卻明確了最終的目標：建立一個高速多用途旋轉(zhuǎn)翼飛機家族(包括無人機和有人駕駛飛機)。
9月初，外媒有報道稱俄羅斯正在研發(fā)傾轉(zhuǎn)旋翼無人機。并指出，該無人機的最大飛行高度將達到8000千米，續(xù)航時間可能會達到10小時。該無人機可用于執(zhí)行偵察任務。
技術(shù)難點多阻礙傾轉(zhuǎn)旋翼無人機發(fā)展
顯然，相比于直升機和固定翼，傾轉(zhuǎn)旋翼優(yōu)點很多?？杉夹g(shù)問題卻成為了阻礙其發(fā)展的關(guān)鍵因素。這些技術(shù)難點主要涉及直升機和固定翼飛機模式之間的轉(zhuǎn)換、飛行控制系統(tǒng)、槳葉和機身的復合材料、以及飛機的發(fā)動機。
未來，隨著技術(shù)的不斷發(fā)展和完善，傾轉(zhuǎn)旋翼無人機將會更加成熟，其良好的性能將得到充分體現(xiàn)。
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