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當(dāng)今世界無人機應(yīng)用在各行各業(yè),各個領(lǐng)域。應(yīng)用方案層出不窮,幾乎就是想得到做得到。但無人機平臺也多種多樣,選擇合適的無人機才能更好的完成革命任務(wù)。
當(dāng)今世界
無人機應(yīng)用在各行各業(yè),各個領(lǐng)域。應(yīng)用方案層出不窮,幾乎就是想得到做得到。但無人機平臺也多種多樣,選擇合適的無人機才能更好的完成革命任務(wù)。
一、無人機平臺
目前主流的無人機有
固定翼,
直升機,
多旋翼。
1.固定翼
固定翼是比較主流的非主流的無人機,比較成熟,國內(nèi)做固定翼
飛控的也很多。但一般應(yīng)用不多,因為起降限制多,不能懸停。并且巡航條件下速度過快、要求高度過高,在很大程度上無法滿足使用條件。而且降落的失事率比較高。不管是傘降,撞網(wǎng)還是滑跑降落都比較危險。而且撞網(wǎng)和傘降都相當(dāng)于“輕度墜機”,對機體壽命有不可逆的負(fù)面影響,例如某軍用偵查固定翼無人機,其壽命僅有幾十個架次。民用固定翼的壽命更不樂觀。
但是其飛行過程非常
安全,是自穩(wěn)定(飛行的氣流會讓其更穩(wěn))的飛行平臺,距離遠,航程大。大范圍的地圖
測繪很有優(yōu)勢,在軍用攻擊無人機中也很常見。
2、直升機
直升機也是傳統(tǒng)的
無人直升機平臺,應(yīng)用也是最廣泛的。這個國內(nèi)做的很多,但是靠譜的不多。由于國內(nèi)的機體平臺和飛控算法多多少少都存在一定問題,所以可靠性高的直升機和直升機飛控一般都需要進口。國內(nèi)無人直升機魚龍混雜,有一些做的很可靠,用成熟可靠的飛控,比如AX100或者MP2128,加上正品的直升機,可靠性近乎萬無一失;也有一些廠家仿制國外產(chǎn)品,配上
航模級的飛控,雖然參數(shù)漂亮,但實際飛行的事故率讓人發(fā)指。
無人直升機的優(yōu)勢是起降方便,航速適中,可以做到隨時懸停,
載荷續(xù)航都能令人滿意。如果飛控性能足夠可靠,甚至可以進行超過20公里半徑的偵查飛行,加掛紅外夜視儀后可以在夜間將地下石油管線與車輛的行蹤看得一清二楚。
而且作為
植保無人機,直升機旋翼的氣流可以將藥物吹到植物的背面。效果獨一無二的好。
3、多旋翼
這是新型的一種非主流飛行器,但變得越來越主流,應(yīng)用多種多樣。優(yōu)點很明顯:起飛降落像直升機一樣方便,技術(shù)簡單,成本低廉,操作簡單,飛行震動非常小。而且可以進行一些更天馬行空的創(chuàng)造性應(yīng)用,更可以把
云臺與相機頂在頭頂,去檢查橋梁的底部。龍?zhí)逗?、鐵羅坪、清江、四渡河等幾座特大型橋梁過去一直沒有辦法
檢測,但今年八旋翼無人機飛上去將那些死角看個遍,發(fā)現(xiàn)了好幾處想起來令人后怕的隱患。
但是缺點同樣明顯,由于多旋翼結(jié)構(gòu)本身效率就比較低,再加上動力源只能是
電池。受限于能量密度,即使裝滿電池不裝設(shè)備,續(xù)航時間也僅僅是勉強突破1小時;
而且多旋翼這個結(jié)構(gòu)就像是在天上演雜技,既不能自穩(wěn)定,也不能全維度的控制自己的動作。在有
GPS信號遮蔽或者是風(fēng)切變的復(fù)雜地形,其失事率比較高。目前全球那些掉進政治敏感區(qū)域的無人機一般都是多旋翼。
另外多旋翼的
植保機不但載荷不令人滿意,而且底下的氣流是亂流,用作植保噴藥的效果也不理想。