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3D遙控直升機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)

2015-11-08 08:41 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 來源:互聯(lián)網(wǎng)
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從飛行性能上來講2者之間對于初學(xué)者感覺不出什么區(qū)別,對于電動(dòng)遙控直升機(jī)的設(shè)備輕量化要求CCPM具有更多的重量以及動(dòng)作力量上的優(yōu)勢,所以如果3D飛行CCPM將體現(xiàn)出明顯的優(yōu)勢!
  3D遙控直升機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)
  首先要明白什么是3D遙控直升機(jī), 這個(gè)問題最簡單的回答就是,至少能夠進(jìn)行倒飛懸停的直升機(jī),不是倒退飛行,是整個(gè)飛機(jī)倒轉(zhuǎn),機(jī)腹朝向天空!
  什么是電動(dòng)3D遙控直升機(jī)?什么又是油動(dòng)3D遙控直升機(jī)?電動(dòng)就是以電池為動(dòng)力源的直升機(jī),不是普通的干電池或者堿性電池,而是使用鎳鎘(基本淘汰),鎳氫,鋰聚合物等可充電電池。油動(dòng)就是使用燃油作為動(dòng)力源的 遙控直升機(jī),一般使用甲醇與潤滑劑和硝基甲烷的按比例混合油,或者使用汽油與潤滑劑的混合油。
  什么是普通十字盤控制模式?什么是CCPM十字盤控制模式?他們有什么區(qū)別?在普通模式十字盤控制方式下,副翼的動(dòng)作僅僅由副翼舵機(jī)完成,升降的動(dòng)作僅僅由升降舵機(jī)完成,槳距的變化也僅僅由槳距舵機(jī)完成,3個(gè)舵機(jī)各司職。CCPM模式十字盤控制方式下,十字盤每一個(gè)動(dòng)作都由3個(gè)舵機(jī)同時(shí)動(dòng)作完成的。比如槳距的變化3個(gè)舵機(jī)同時(shí)推拉十字盤上下運(yùn)動(dòng),副翼的動(dòng)作同時(shí)由副翼和槳距舵機(jī)同時(shí)1推1拉完成,升降的動(dòng)作由升降舵機(jī)和副翼及槳距舵機(jī)完成的1推1拉完成。
  從上面的區(qū)別來看,比較兩者的區(qū)別普通模式對單個(gè)舵機(jī)的力矩要求比較高,因?yàn)閱我粍?dòng)作只有1個(gè)舵機(jī)出力,而CCPM任何單一動(dòng)作至少有2個(gè)舵機(jī)出力,所以對舵機(jī)的力矩要求較低。但是,CCPM對舵機(jī)性能一致性的要求較高,舵機(jī)的行程與速度應(yīng)盡可能的一樣,否則會(huì)造成動(dòng)作變形,比如槳距變化時(shí)3個(gè)舵機(jī)同上同下,如果行程不一樣,就會(huì)造成不同槳距下十字盤不平,出現(xiàn)傾斜。如果速度不一樣,同樣會(huì)造成槳距變化中十字盤不平!
  從飛行性能上來講2者之間對于初學(xué)者感覺不出什么區(qū)別,對于電動(dòng)遙控直升機(jī)的設(shè)備輕量化要求CCPM具有更多的重量以及動(dòng)作力量上的優(yōu)勢,所以如果3D飛行CCPM將體現(xiàn)出明顯的優(yōu)勢!
  什么是槳距?槳距指的是直升機(jī)的旋翼或固定翼螺旋槳旋轉(zhuǎn)一周360度,向上或向前行走的距離(理論上的)。就好比一個(gè)螺絲釘,您擰一圈后,能夠擰入的長度。槳距越大前進(jìn)的距離就越大,反之越??!然而要測量實(shí)際槳距的大小是比較困難的,所以一般固定翼飛機(jī)使用槳距不變的螺旋槳上都會(huì)標(biāo)明其直徑和槳距的大小(單位以英寸居多),以便于和合適的發(fā)動(dòng)機(jī)配套使用。絕大多數(shù)的固定槳距的直升機(jī)槳一般是專為某一級別的飛機(jī)定制的,所以只標(biāo)明直徑??勺儤嘀鄙龣C(jī)可以非常容易的通過測量槳葉的攻角(迎風(fēng)角度)大小來體現(xiàn)槳距的大小,和變化幅度。
  什么是變距直升機(jī)?變距指的是槳距可以隨油門一同變化的遙控直升機(jī)。和固定槳距的遙控直升機(jī)相比有眾多的優(yōu)點(diǎn)!簡單的來講,具有更高的動(dòng)力效率,更高的主槳轉(zhuǎn)速,更平穩(wěn)不畏懼氣流(可在較大風(fēng)甚至5級以上風(fēng)的氣候中平穩(wěn)飛行),更敏捷的反映,如果使用3D主槳(雙凸對稱翼型主槳)則可獲得3D飛行能力(橫滾,失速倒轉(zhuǎn),倒飛等動(dòng)作)。
  但是相對于固定槳距的遙控直升機(jī),具有變距機(jī)構(gòu)復(fù)雜,調(diào)試維護(hù)難度高,遙控設(shè)備要求高,動(dòng)力系統(tǒng)要求高,體形較大,破壞力大等缺點(diǎn)。所以對于入門來說,性能優(yōu)越的小型固定槳距遙控直升機(jī),如Lama或者四通道單旋翼更適合!
  螺旋槳使用之前為什么要作動(dòng)/靜平衡?靜平衡主要指2支的重量要一致,動(dòng)平衡主要指2支的重心要一致!舉個(gè)例子,大家都知道子彈的威力,其實(shí)子彈的重量只有10g左右,它的威力來自于大于700m/s的高速度,高速賦予了他極大的動(dòng)能!高速旋轉(zhuǎn)的螺旋槳的最外緣的線速度可以達(dá)到60m/s(200km/h)以上!具有的高動(dòng)能不可忽視。在如此的速度下,不同的重量產(chǎn)生的動(dòng)能差也極大,造成巨大的震動(dòng)!如果重量相同,而重心不同,同樣會(huì)出現(xiàn)在同一個(gè)半徑上(同心圓)的動(dòng)能也會(huì)有差異。所以必須保證螺旋槳的動(dòng)靜平衡!
  什么是雙槳?雙槳是指2只或多只槳葉在旋轉(zhuǎn)時(shí),一高一低不在同一個(gè)旋轉(zhuǎn)平面上!槳尖就好像張開的剪刀口。雙槳是由于2只或多只槳的槳距不同造成(升力不同,這是在完成了對2支槳?jiǎng)?靜平衡工作后)。只要在所有的槳葉尖部做上不同的標(biāo)記并以其中一個(gè)作為基準(zhǔn),然后觀察旋轉(zhuǎn)時(shí)其它槳位于基準(zhǔn)槳的上部還是下部,即可對其它槳的槳距(攻角)進(jìn)行細(xì)微調(diào)整再次觀察,如觀察不到一高一低2個(gè)旋轉(zhuǎn)平面即已消除雙槳。雙槳會(huì)引起強(qiáng)烈的震動(dòng),是必須被消除掉的!
  如何安裝副翼(穩(wěn)定翼)?對于3D直升機(jī)來說,2個(gè)副翼的安裝應(yīng)該是完全沒有角度的也就是0度!即完全平行于日字框。
  陀螺儀是什么,起什么作用,為何比較貴?什么是鎖尾(頭)陀螺儀?如何判斷鎖尾還是非鎖尾陀螺儀?陀螺儀是用來平衡遙控直升機(jī)的方向的,就好像固定翼的方向舵一樣。它能夠自動(dòng)的控制直升機(jī),在發(fā)射機(jī)沒有給出方向指令時(shí),保持原來的方向!因?yàn)樗且粋€(gè)帶有高靈敏傳感器和高度自動(dòng)化的微型設(shè)備,所以它的價(jià)格相對較高一些。
  現(xiàn)在在的中端陀螺儀都帶有鎖尾,他的工作方式不同于普通陀螺儀,簡單一點(diǎn)講,他不但對瞬間的大幅度的偏轉(zhuǎn)具有修正力,而且對于持續(xù)的緩慢的小幅度的偏轉(zhuǎn)同樣具有強(qiáng)大的修正力,比如不斷的側(cè)風(fēng)影響,普通的陀螺儀就不具有持續(xù)的修正能力,機(jī)尾會(huì)慢慢轉(zhuǎn)向下風(fēng)區(qū),出現(xiàn)機(jī)頭轉(zhuǎn)向風(fēng)吹來的方向,就出現(xiàn)了所謂的風(fēng)標(biāo)效應(yīng)!鎖尾陀螺儀就可以持續(xù)給尾舵機(jī)修正信號(hào)始終保持抵抗風(fēng)力!另外鎖尾功能在遙控直升機(jī)的3D飛行中是必不可少的。對于電動(dòng)3D遙控直升機(jī)必須開啟鎖尾功能!
  鎖尾還是非鎖尾可以通過尾舵機(jī)的反映判斷,如果左右方向舵桿打滿舵然后迅速回中,如果此時(shí)尾舵機(jī)立即跟著回中則表示陀螺儀工作在非鎖尾狀態(tài)(有些陀螺儀可以在鎖尾與非鎖尾之間隨意切換)或者是普通陀螺儀,如果不回中或者略微回一點(diǎn)表示工作在鎖尾狀態(tài)。
  什么是追尾?為什么會(huì)追尾?如何把尾巴鎖的更好?追尾的表象是機(jī)尾快速的向左右來回?fù)u擺!關(guān)于追尾的問題,主要的原因是由于感度過高造成的。但是我們要注意的是感度不僅僅指陀螺儀本體感度。以下的因素在不調(diào)整陀螺儀本體感度時(shí),同樣影響著最終的感度。
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