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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具隨著無人機(jī)在各個(gè)領(lǐng)域越來越廣泛，人們對智能飛行的要求也隨之提升。因此現(xiàn)在大多數(shù)無人機(jī)均配備了高度自主的飛行控制系統(tǒng)，以保證飛行過程中的穩(wěn)定性和安全性，方便用戶得到優(yōu)質(zhì)的飛行體驗(yàn)。
無人機(jī)飛控即無人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)，被譽(yù)為“無人機(jī)的大腦”。基石無人機(jī)的飛控系統(tǒng)通過調(diào)整螺旋槳的轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié)飛行器起飛、懸停、俯仰、滾轉(zhuǎn)、偏航、降落等動(dòng)作。其主要組成部分由主控制芯片(CPU)、陀螺儀、加速度計(jì)、氣壓計(jì)、磁傳感器、GPS模塊、SD卡插槽(選裝)，以及控制電路組成。
Keyshare基石無人機(jī)飛控系統(tǒng)外觀圖
而飛行控制系統(tǒng)中各個(gè)主要組成部分各司其職，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)在安全的飛行高度自動(dòng)保持正常飛行姿態(tài)：
陀螺儀：飛行姿態(tài)感知
加速度計(jì)測量：相對于機(jī)體坐標(biāo)系的加速度;
磁傳感器：測量獲取磁偏角;
氣壓計(jì)：主要是獲取飛行高度數(shù)據(jù);
GPS模塊：在導(dǎo)航和定點(diǎn)時(shí)獲取相關(guān)位置信息;
SD卡/內(nèi)置存儲(chǔ)芯片：存取飛行器的飛行數(shù)據(jù)記錄;
主控芯片：傳感器的數(shù)據(jù)最后傳送至飛控的主控芯片，經(jīng)過算法處理后執(zhí)行相應(yīng)的飛行控制指令。
2025-08-22 10:33
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