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設備與工具1950年代，南京航空學院的范緒箕等同志組織成立了無人機研究室，先后開展研制"南航一號"拖靶機和"南航二號"超音速靶機，代號D-5。在此基礎上演變?yōu)殚L空一號(CK-1)無人駕駛靶機。1968年4月開始研制，1969年8月制出第一架飛機，并于同年10月進行了第一次試飛。以后又陸續(xù)試飛了8架飛機，1976年11月正式完成了設計定型飛行試驗。
D-5基本型是中高空靶機。D-5取樣機(CK-1)是在中高空靶機基礎上改裝設計而成的。用于核武器試驗的取樣工作。D-5Ⅰ型(CK-1B)低空型靶機，在中高空靶機和無人駕駛取樣機基礎上發(fā)展而成，主要特點是降低了飛行高度，供低空武器系統試驗鑒定用。1980年2月開始設計。1982年6月一次試飛成功。1982年11月16日設計定型，此后開始小批量生產。
實際上長空一號就是仿制拉-17的產品，從開始仿制到總體設計成功用了三個月。曾由中航二集團的常州飛機制造廠負責生產。在南航，該機型于1976年底設計定型，總設計師為該校的郭榮偉。早在60年代末，該所開始了無人機的研制。長空一號研制成功后，在中國空空武器等試驗中發(fā)揮了重要作用。長空一號(CK-1)高速無人機由位于巴丹吉林沙漠的空軍某試驗訓練基地二站在1965年～1967年成功定型，主要負責人是被譽為“中國無人機之父”的中國工程院院士趙煦將軍。
結構特點
長空一號是一架大型噴氣式無線電遙控高亞音速飛機，可供導彈打靶或防空部隊訓練。長空一號經過適當改裝可執(zhí)行大氣污染監(jiān)控、地形與礦區(qū)勘察等任務。該機采用典型高亞音速布局，機身細長流線，機翼平直，展弦比大。水平尾翼呈矩形，安裝在垂直尾翼中部。機身前、后段為鋁合金半硬殼式結構。發(fā)動機及其進氣道裝在機身下部的吊艙內。 翼尖短艙、尾翼翼尖、進氣道唇口、機頭與機尾罩均用玻璃鋼制造。中單翼結構的矩形機翼采用不對稱翼剖面，有2度的下反角，機翼安裝角為0°45'。機翼翼尖處吊有兩個翼尖短艙。水平尾翼安裝在垂直尾翼中部，平尾和垂尾均采用對稱翼剖面的矩形翼面。機翼和尾翼均為鋁合金單梁式薄壁結構。機載設備、自動駕駛儀分別裝在前后段，機身中段為壓力供油式油箱。設計中直接利用機身外殼s作為油箱壁，節(jié)省了重量。改進型號的機翼下有兩個小型副油箱。
長空一號的起飛非常有特色，采用一架可回收的發(fā)射車進行助推起飛。在一張澳大利亞“金迪維克”小車圖片的啟示下，趙煦找到了地面起飛車的靈感。飛機固定在發(fā)射車的三條短滑軌上，發(fā)動機艙底部有一推力銷，用于固定。起飛時飛機發(fā)動機啟動，帶動發(fā)射車開始滑跑。當滑跑速度達到275千米/時，飛機已經得到足夠的升力可以升空。這時推力銷在發(fā)射車上的冷氣作動筒作用下拔開，飛機脫離發(fā)射車，開始爬高。發(fā)射車因無動力而減速，隨后地面人員發(fā)出無線電指令，拋出制動傘，并控制剎車使發(fā)射車停住。
發(fā)射車可重復使用。發(fā)射車內裝有航向自動糾偏系統，確保在1000米滑跑距離內航向偏離維持在30米內。發(fā)射車助推起飛固然減小了無人機本身的復雜程度，但與空投或火箭助推起飛方式相比，較為復雜和麻煩，好處是省卻了調用有人飛機作為母機。拉-17靶機使用空投方式放飛。
飛行控制包括遙控遙測和應答系統，裝KJ-9自動駕駛儀，具有三軸姿態(tài)穩(wěn)定與操縱、程序爬高、等高平飛、下滑自動拉起著陸及應急自毀等功能。設備包括583遙控接收機、25YF-1遙控車、PCT06甲遙測車和“黑龍江”雷達。應答機可接收地面雷達發(fā)來的詢問信號并給回答，以與空中其它目標區(qū)別。任務設備裝有5個被動式雷達回波增強器(角反射器)。用來模擬真實飛機的幾何尺寸。機翼下或發(fā)動機尾部上方可安裝4枚“海鷹”1號曳光彈，用來協助地面光學儀器發(fā)現目標。
長空一號起飛85秒后，開始轉入機上程序機構控制飛行，之后由地面站通過雷達信息和其他手段，發(fā)出適當的無線電指令進行遙控。長空一號C型能進入地面武器射擊區(qū)域2到8次，提供射擊機會。
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