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設(shè)備與工具
與幾年前相比，現(xiàn)在玩無人飛行器的人多了很多很多，在過去，大多數(shù)以航模飛機(jī)愛好者居多，而隨著電池和遙控技術(shù)的發(fā)展、航拍應(yīng)用的普及，不知不覺中，無人機(jī)從鮮為人知變成了如今大眾所認(rèn)同的潮流玩物，這與航拍云臺技術(shù)的發(fā)展密不可分，今天我們就回顧一下，云臺在這幾年里面都有哪一些變化？
一、固定式航拍云臺
廣義上的航拍，被定義為所有在天空中拍攝的照片和視頻，早在二戰(zhàn)旗艦就出現(xiàn)了，當(dāng)時(shí)德國的光學(xué)廠商研制高素質(zhì)的鏡頭，用于在飛機(jī)上拍攝地面的地形軍情等信息，在2012年以前，一般會(huì)被應(yīng)用在軍事領(lǐng)域較多，諸如在阿富汗戰(zhàn)爭中，美國的無人戰(zhàn)機(jī)就是通過無人機(jī)監(jiān)視，找到了本拉登的行蹤，并且將其炸毀。
在2012年前后，娛樂無人機(jī)剛面世時(shí)，普遍無人機(jī)所采用的航拍云臺都是固定式云臺，就如大疆的Phantom一代、XXX等產(chǎn)品，所采用的航拍云臺都是固定式的設(shè)計(jì)，將相機(jī)與飛行器固定在一起，運(yùn)用調(diào)整飛機(jī)的角度，調(diào)整航拍時(shí)的視角。固定式的云臺優(yōu)點(diǎn)是能夠減少成本、減輕重量、省電，從而提高飛行時(shí)間，缺點(diǎn)也非常明顯，就是航拍畫質(zhì)較差、無法給變視角。
二、帶三軸穩(wěn)定補(bǔ)償?shù)暮脚脑婆_
三軸穩(wěn)定航拍云臺是對微型陀螺儀的技術(shù)成熟后才誕生的，在過去，用來測量是否水平的陀螺儀都較為龐大，但隨著科技技術(shù)的進(jìn)步，陀螺儀被應(yīng)用到航拍云臺上，使航拍時(shí)候無人機(jī)的前進(jìn)、后退時(shí)，飛機(jī)姿態(tài)的變化，所產(chǎn)生的影像得以彌補(bǔ)。
三軸穩(wěn)定航拍云臺是現(xiàn)在主流航拍無人機(jī)所采用的航拍防抖云臺，如：億航GhostDrone 2.0、零度XPLORER、大疆Phantom 3都使用了3軸航拍穩(wěn)定器的，優(yōu)點(diǎn)是對航拍時(shí)的畫面有全方位的穩(wěn)定，保證畫面清晰穩(wěn)定；而缺點(diǎn)是工程造價(jià)較貴，由于電機(jī)控制，所以相對會(huì)耗電，降低航拍的續(xù)航時(shí)間。
三、帶兩軸穩(wěn)定補(bǔ)償?shù)暮脚脑婆_
兩軸穩(wěn)定航拍云臺其實(shí)是三軸穩(wěn)定航拍云臺的縮減版，在市場上一些定位在低端啊產(chǎn)品的無人機(jī)所大量采用，原因是兩軸穩(wěn)定器能夠降低成本，省去了垂直方向上的穩(wěn)定補(bǔ)償，對耗電也會(huì)有所幫助。大多航拍用的無人機(jī)都是軸對稱的結(jié)構(gòu)，而軸對稱結(jié)構(gòu)在垂直方向上的晃動(dòng)都不是太厲害，在加上如XXX和大疆Phantom 2代中，無人機(jī)的腳架是作為天線的作用，在飛行中，不能夠收起腳架，而航拍相機(jī)的水平轉(zhuǎn)動(dòng)，會(huì)讓航拍過程中到無人機(jī)的腳架，所以實(shí)際的作用并非必要，此類型航拍云臺。
前段時(shí)間，大疆發(fā)布了一段無人機(jī)的概念視頻，視頻中，航拍云臺被高素質(zhì)的全景相機(jī)所取代，這不僅解決了三軸穩(wěn)定器的電機(jī)耗電問題，還可以讓航拍與VR眼鏡的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)360°的全方位視覺的體驗(yàn)。但同時(shí)，高清晰度的全景視頻和照片都會(huì)帶來大量數(shù)據(jù)需要處理，僅僅1080P清晰度的視頻，短短幾秒中的視頻估計(jì)也會(huì)幾百M(fèi)B以上，4K將會(huì)是天文數(shù)字。不過在數(shù)據(jù)的處理問題上，技術(shù)上的革新相信會(huì)在不久中出現(xiàn)，較為成熟的產(chǎn)品也會(huì)有所誕生。
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