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無(wú)人機(jī)整機(jī)
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無(wú)人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具2015年10月，空軍、國(guó)防部等針對(duì)無(wú)人機(jī)飛行密集表態(tài)，表示在華北等區(qū)域操作無(wú)人機(jī)飛行要申報(bào)空域?？哲姲l(fā)布的通告函也告知了大概的流程，但是具體到現(xiàn)實(shí)操作，一步一步到底該怎么做仍然困擾著許多飛手。
2015年11月，無(wú)人機(jī)世界與雷石創(chuàng)想公司FLYAIR航拍（以下簡(jiǎn)稱雷石FLYAIR航拍）一起按照規(guī)定申報(bào)飛行計(jì)劃，在獲得空軍批準(zhǔn)和大疆的GPS解禁后，于11月26日在北京四環(huán)外的五道口實(shí)施航拍，并記錄了全程。
圖：雷石FLYAIR航拍飛手
此前空軍發(fā)布的通告函要求：?jiǎn)挝换騻€(gè)人使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行航空攝影時(shí)，需要先在北京軍區(qū)辦理對(duì)地成像審批手續(xù)，再向北空航管中心申報(bào)飛行計(jì)劃。計(jì)劃獲得批復(fù)后，還要在飛行前一天15時(shí)前向空軍申報(bào)次日飛行計(jì)劃、組織飛行前1小時(shí)向管制部門提出聯(lián)系放飛事宜，經(jīng)批準(zhǔn)后方可組織飛行，對(duì)起飛和降落時(shí)刻也要及時(shí)通報(bào)有關(guān)飛行管理部門。
一個(gè)合法的商業(yè)航拍任務(wù)，首先需要有航拍的合同，以及AOPA認(rèn)證的飛行員/機(jī)長(zhǎng)合格證。而雷石FLYAIR航拍公司具備對(duì)接軍區(qū)及民航局系統(tǒng)的業(yè)務(wù)能力，能夠及時(shí)、有效、合法的申請(qǐng)臨時(shí)空域使用權(quán)。在雙方合作意向達(dá)成后，雷石FLYAIR航拍協(xié)助我們按照空軍規(guī)定申報(bào)了飛行計(jì)劃，并在五天內(nèi)獲得批準(zhǔn)。
此次飛行計(jì)劃使用大疆的“悟”雙控版，航拍的區(qū)域是北京五道口城鐵站周邊，獲批的航拍時(shí)間是11月22-23日。經(jīng)雷石內(nèi)部多位飛手選派后，由雷石FLYAIR負(fù)責(zé)人－－具有多年影視拍攝、后期及制片一線經(jīng)歷的朱慶祥與合伙人飛手－－擁有復(fù)雜地形及極端天氣飛行行駛經(jīng)驗(yàn)，號(hào)稱可以“駕馭”真實(shí)波音747機(jī)型的陳海龍執(zhí)行飛行任務(wù)。
圖：航拍區(qū)域圖
眾所周知，大疆的GPS對(duì)北京的飛行區(qū)域做了限定，六環(huán)以內(nèi)全面禁飛，而需要大疆公司解禁，程序一點(diǎn)不比申請(qǐng)空域簡(jiǎn)單，各個(gè)環(huán)節(jié)和申請(qǐng)步驟非常嚴(yán)謹(jǐn)，與申請(qǐng)空域一樣，公司三證必不可少。
大疆不僅要求提供航拍公司的三證（營(yíng)業(yè)執(zhí)照、組織機(jī)構(gòu)代碼、稅務(wù)登記證），還要求提供合法空域臨時(shí)使用批復(fù)，同時(shí)會(huì)要求再簽署一份保密協(xié)議、一份免責(zé)申明并加蓋公章。
申請(qǐng)解禁的表格如下
在以上流程完成后，大疆依據(jù)航拍計(jì)劃執(zhí)行本次任務(wù)的無(wú)人機(jī)做了一個(gè)時(shí)間段內(nèi)、特定區(qū)域的GPS解禁。
11月的北京，除了有霧霾、北風(fēng)，還有大雪，就在11月21日，北京下起大雪，因此飛行條件并不理想。出于飛行安全的考慮，首先必須看天氣情況決定具體的航拍計(jì)劃，并根據(jù)天氣預(yù)報(bào)設(shè)定了兩個(gè)時(shí)間：11月22、23日。
雷石稱中國(guó)天氣網(wǎng)的分時(shí)和逐時(shí)天氣預(yù)報(bào)比較即時(shí)和準(zhǔn)確。如果申報(bào)獲批的飛行計(jì)劃時(shí)間段天氣都適合航拍，申請(qǐng)單位可以向空軍申報(bào)延期。
接下來(lái)就是無(wú)人機(jī)世界與雷石FLYAIR航拍過程的全程記錄：
11月22日：我們暫定24日?qǐng)?zhí)行航拍任務(wù)，由于要在飛行前一天的15時(shí)之前給空軍申報(bào)次日的飛行計(jì)劃，但在23日周一我們看天氣預(yù)報(bào)，北京24日可能有雪，我們考慮了一下沒有冒險(xiǎn)。
11月25日：天氣不是很晴好，但看天氣預(yù)報(bào)第二天天氣不錯(cuò)。我們決定于次日開展航拍。按照規(guī)定流程，在15時(shí)前向空軍申報(bào)了次日的飛行計(jì)劃，獲得批準(zhǔn)。
11月25日
8:30：執(zhí)飛飛手給空軍打電話聯(lián)系放飛事宜，此時(shí)占線。
9:00-9:30：無(wú)人機(jī)世界和雷石創(chuàng)想執(zhí)飛飛手抵達(dá)五道口城鐵站附近。事先考察已經(jīng)了解五道口城鐵站周邊的建筑等情況，這里人員比較密集，城鐵站西邊有通信基站、東邊有高壓線，同時(shí)城鐵站也有可能會(huì)造成干擾，加之氣溫較低，有3-4級(jí)風(fēng)，這些都是需要考慮到的因素。
9:00：執(zhí)飛飛手繼續(xù)給空軍打電話聯(lián)系放飛事宜，此時(shí)北空航管處在忙，讓我們9:30再打；
圖：雷石創(chuàng)想FLYAIR的航拍流程單
圖：飛行檢查單
9:30：雷石創(chuàng)想按照規(guī)定流程向我們出示機(jī)長(zhǎng)證、空軍批復(fù)文件、大疆的解禁協(xié)議、飛行檢查單、航拍流程圖等。無(wú)人機(jī)世界和雷石創(chuàng)想研究飛行航線圖，在起飛前做最后一次飛行計(jì)劃的溝通。再次撥打空軍電話，北空航管處讓我們五分鐘后打過去。
圖：詳細(xì)飛行計(jì)劃和航拍區(qū)域圖
圖：本次航拍所用的飛機(jī)：大疆悟雙控版
9:50：飛機(jī)測(cè)試完畢，正在準(zhǔn)備起飛時(shí)，我們接到北空航管的電話，告知我們機(jī)場(chǎng)有活動(dòng)，要我們降落。活動(dòng)要持續(xù)一個(gè)多小時(shí)，我們要等到11時(shí)再打電話溝通?！ ?1:00
陳海龍?jiān)僖淮闻c空軍溝通放飛事宜，得到的回復(fù)是活動(dòng)仍然在進(jìn)行，要我們等20分鐘后再撥打。我們對(duì)航拍計(jì)劃做了詳細(xì)的討論。
11:30：再次撥打北空航管電話，獲得答復(fù)可以放飛！
圖：進(jìn)行風(fēng)力風(fēng)向測(cè)試
11:50：再一次安裝和調(diào)試飛機(jī)，包括測(cè)試風(fēng)力、安裝電池、地磁校準(zhǔn)等，飛手和云臺(tái)手操作飛機(jī)進(jìn)行起飛懸停，測(cè)試周圍電壓和干擾情況。如我們所說(shuō)，城鐵站周邊由于有高壓線、通信基站等干擾源，信號(hào)干擾比較強(qiáng)烈，加上周圍人比較多，飛手必須非常謹(jǐn)慎操作飛機(jī)。
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