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圖：無人機數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)
航空攝影測量技術(shù)作為空間信息技術(shù)獲取的重要手段之一，具有運行成本低、執(zhí)行任務靈活性高等優(yōu)點，正逐漸成為航空攝影測量系統(tǒng)的有益補充。
無人機在飛行時由飛控系統(tǒng)自動控制或操控手遠程遙控控制，由于自身質(zhì)量小、慣性小受氣流影響大等問題，易造成數(shù)據(jù)處理方面的困難，為此，北地航科技有限公司項目經(jīng)理岳雄就無人機數(shù)據(jù)方面存在的一些問題做了總結(jié)。
姿態(tài)穩(wěn)定性差。無人機在飛行時由飛控系統(tǒng)自動控制或操控手遠程遙控控制，由于自身質(zhì)量小，慣性小，受氣流影響大，俯仰角、側(cè)滾角和旋偏角較傳統(tǒng)航測來說變化快，而且幅度遠超傳統(tǒng)航測規(guī)范要求。
排列不整齊。受順風、逆風和側(cè)風影像大，加上俯仰角和側(cè)滾角的影響，航帶的排列不整齊，主要表現(xiàn)在重疊度（包括航向和旁向重疊度）的變化幅度大，甚至可能出現(xiàn)漏拍的情況。
旋偏角大。受側(cè)風和不穩(wěn)定氣流影響，相鄰兩張影像一般容易出現(xiàn)旋偏角變化特別大（遠超傳統(tǒng)航測規(guī)范要求）的情況。
影像畸變大。相對專業(yè)航攝儀來說，小數(shù)碼影像（普通單反拍攝的）畸變大，邊緣地方畸變可達40個像素以上。
針對不同的用戶裝備，無人機推出了一體化的服務模式，爭取通過不同的用戶做出相應的對策。
測繪類用戶裝備：面向用戶---標準的測繪4D產(chǎn)品生產(chǎn)。該配置規(guī)模既可初步自動化快速處理的需求，也可滿足人機交互部分的基礎任務生產(chǎn)；配備了低空小數(shù)碼影像快拼及DLG處理模塊達到了數(shù)據(jù)生產(chǎn)多元化；實現(xiàn)了常規(guī)測繪任務生產(chǎn)和應急保障相結(jié)合的處理模式。
非測繪類用戶裝備：面向用戶---農(nóng)業(yè)、林業(yè)、遙感普查類及應急類用戶。該配置規(guī)模既可滿足自動化快速處理的需求；配備影像預處理及勻光勻色功能處理基礎底圖；實現(xiàn)了應急保障24小時飛行的實時處理模式。
無人機軟件處理系統(tǒng)產(chǎn)品組成分為DH-QMosaic影像快速拼接、DH-AAT低空影像空中三角測量系統(tǒng)、DH-EOS無人機影像成果處理系統(tǒng)三部分。
傻瓜一鍵式的影像快拼系統(tǒng)處理模式
支持跨水域、漏飛、航帶斷裂等情況下測區(qū)影像定向參數(shù)的自動解算； 自動定位與剔除像點粗差，自動化平差設計； 支持任意數(shù)量的檢校相機和量測相機； 無需控制點數(shù)據(jù)，僅利用概略 POS 數(shù)據(jù)即可快速拼接測區(qū)影像圖； 每小時可達處理500張以上的處理效率。
高精度EOS處理系統(tǒng)
基于計算機視覺算法的高精度處理系統(tǒng)，可進行DEM/DSM 生產(chǎn)/DOM生產(chǎn)；逐像素級的點云匹配，可快速內(nèi)插高精度DSM；強大的數(shù)據(jù)管理能力，支持超大數(shù)據(jù)的急速瀏覽和編輯；全自動的正射影像勻色勻光拼接，并能夠支持大測區(qū)之間的無縫拼接融合；成熟便捷的交互接口，提供多種形式的DSM濾波方法以及智能的DOM編輯工具。
便攜式高性能的硬件處理系統(tǒng)
定制便攜式無人機數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，包括磁盤陣列、手輪腳盤、立體顯示器、立體眼鏡 四大硬件系統(tǒng)。其中，工作站規(guī)格以微型處理工作站為主；處理器引用第四代Intel? Core? i7 Processor Extreme Edition （8線程處理器）；16GB內(nèi)存；硬盤：1TB高速SSD；K2000顯卡；雙端口千兆網(wǎng)卡；定制MINI組合式機箱和無線MINI鍵鼠套裝。
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