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無(wú)人機(jī)整機(jī)
無(wú)人機(jī)配件
無(wú)人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具如果亞馬遜和谷歌想要將包裹直接送到顧客的后院 ，那么它們就必須研究出如何在美國(guó)管理無(wú)人機(jī)的交通，為無(wú)人機(jī)配送服務(wù)和其他基于無(wú)人機(jī)的服務(wù)鋪平道路。本周較早前，亞馬遜的全球公共政策副總裁保羅·米森納（Paul Misener）和谷歌 Project Wing 的負(fù)責(zé)人戴夫·沃斯（Dave Vos）來(lái)到了正在拉斯維加斯舉行的國(guó)際消費(fèi)電子展。在一場(chǎng)研討會(huì)上，他們跟幾位來(lái)自美國(guó)宇航局（NASA）和英特爾的專家代表討論了美國(guó)聯(lián)邦航空局（FAA）應(yīng)該如何監(jiān)管無(wú)人機(jī)交通的問(wèn)題。
谷歌 亞馬遜/圖 來(lái)源網(wǎng)絡(luò)
研討會(huì)上的各位似乎都對(duì)一些基本觀點(diǎn)達(dá)成了共識(shí)，不過(guò)谷歌和亞馬遜所提出的無(wú)人機(jī)交通管理方式還是存在一些細(xì)微的差別。
以下是谷歌的提議：這家公司主要希望無(wú)人機(jī)可以在起飛之前報(bào)告自己所處的位置和飛行計(jì)劃，然后由一個(gè)中央管理系統(tǒng)給出起飛的許可，或者根據(jù)其他無(wú)人機(jī)的航線要求對(duì)方稍微調(diào)整飛行計(jì)劃。無(wú)人機(jī)操作員在得到許可之后就可以起飛，并在飛行過(guò)程中隨時(shí)與中央管理系統(tǒng)更新自己的位置。
這意味著商業(yè)無(wú)人機(jī)的操作員將需要提前上報(bào)自己的飛行計(jì)劃，然后在起飛之后按照計(jì)劃飛行。他們也可以申請(qǐng)一定范圍的空域用于航拍，然后執(zhí)法機(jī)構(gòu)可以將相關(guān)空域隔離出來(lái)。如果在飛行過(guò)程出現(xiàn)了意外，無(wú)人機(jī)可以即時(shí)向管制系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)調(diào)。
谷歌想要的其實(shí)就是一個(gè)自動(dòng)化的空中交通管制（ATC）系統(tǒng)。沃斯表示現(xiàn)有的 ATC 系統(tǒng)的最大限制是“它必須要有人的參與。如果完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的話，它將可以達(dá)到即時(shí)的響應(yīng)速度?！?
谷歌的規(guī)劃還有另外一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，就是無(wú)人機(jī)無(wú)需一直與管制中心保持聯(lián)系。因?yàn)闊o(wú)人機(jī)在無(wú)法正常連接操作員和 FAA 服務(wù)器的情況下也需要維持飛行。
另一方面，亞馬遜不太看重中央?yún)f(xié)調(diào)機(jī)構(gòu)，反而更為強(qiáng)調(diào)飛行中的感知與規(guī)避技術(shù)。米森納表示他基本同意沃斯的說(shuō)法，但是他認(rèn)為僅僅依靠一個(gè)互相協(xié)調(diào)的飛行環(huán)境是不夠的，因?yàn)樘炜罩锌偸菚?huì)出現(xiàn)鳥(niǎo)類、氣球、風(fēng)箏和其他有人或無(wú)人駕駛的飛行器——低空環(huán)境下尤其不適合 ATC 系統(tǒng)的發(fā)揮。
根據(jù)我從這場(chǎng)研討會(huì)了解到的內(nèi)容，亞馬遜想要實(shí)現(xiàn)的是一種協(xié)同感知與規(guī)避系統(tǒng)，這種系統(tǒng)無(wú)需依賴中央指揮控制組織的作用。在運(yùn)送貨物的過(guò)程中，無(wú)人機(jī)之間可以通過(guò)內(nèi)置的感應(yīng)器實(shí)現(xiàn)互相感知和規(guī)避。
不過(guò)谷歌和亞馬遜都很認(rèn)同的一點(diǎn)是，技術(shù)不應(yīng)該從一開(kāi)始就被納入到監(jiān)管之中。它們想要的是一個(gè)共同協(xié)定的框架，確保不會(huì)將這個(gè)仍在高速創(chuàng)新的產(chǎn)業(yè)扼殺在搖籃之中，而且這個(gè)產(chǎn)業(yè)本身也仍然在探索自己的基礎(chǔ)技術(shù)。
值得一提的是，谷歌、亞馬遜和其他幾乎所有參與商業(yè)無(wú)人機(jī)運(yùn)營(yíng)的公司都在跟 NASA 和 FAA 共同推行 無(wú)人飛行器系統(tǒng)交通管理（UTM）計(jì)劃。它們的主要想法是將海拔 200 至 500 英尺的部分空域開(kāi)放給商業(yè)無(wú)人機(jī)使用，同時(shí)建立一個(gè)無(wú)人機(jī)專用的交通管理系統(tǒng)。不過(guò)這是需要長(zhǎng)期商討的計(jì)劃，而且它要等到 2019 年才能取得成果。谷歌和亞馬遜當(dāng)然希望可以提早得到商業(yè)無(wú)人機(jī)運(yùn)營(yíng)的許可。
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