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3、
無(wú)人機(jī)交通管理-空域基礎(chǔ)設(shè)施
?。痢?a href="http://www.hldxsj.cn/company/search.php?area=522" title="美國(guó)" target="_blank">美國(guó)空域
安全收到嚴(yán)重干擾
劉洋博士通過(guò)一些數(shù)據(jù),分析了大洋彼岸的美國(guó)對(duì)空域擔(dān)憂。在該國(guó),多大5000架飛機(jī)沒(méi)有安裝雷達(dá)設(shè)備。通用飛機(jī)有20萬(wàn)架,無(wú)人機(jī)超過(guò)50萬(wàn)架。
航模會(huì)員有17.5萬(wàn)人,2500個(gè)模型飛機(jī)俱樂(lè)部。而去年10月,就發(fā)生無(wú)人機(jī)和民用飛機(jī)正空中相遇的事件就達(dá)到650起。基于此,美國(guó)在2014年提出了無(wú)人機(jī)的交通管理(
UTM)系統(tǒng)概念,來(lái)預(yù)防無(wú)人機(jī)和有人機(jī)的相撞。
?。?、UTM的概念(目標(biāo)、實(shí)施、功能、運(yùn)行模式、美國(guó)UTM初步探索)
近期目標(biāo):建成UTM原型系統(tǒng),嚴(yán)重?zé)o人機(jī)低空飛行規(guī)則,研究并實(shí)驗(yàn)無(wú)人機(jī)適航標(biāo)準(zhǔn),初步具備無(wú)人機(jī)低空運(yùn)行安全能力,降低低空空域風(fēng)險(xiǎn)?! ≈衅谀繕?biāo):具備無(wú)人機(jī)運(yùn)行安全高度、高效和高
載荷的管理能力。
具體實(shí)施分為四個(gè)階段;分別是,創(chuàng)建交互系統(tǒng)、提升UTM管理能力、建立UTM系統(tǒng)網(wǎng)站、最終使得UTM應(yīng)對(duì)全國(guó)范圍突發(fā)事件。
功能;空域管理、劃分電子圍欄、氣候預(yù)警、建立地形數(shù)據(jù)庫(kù)、飛行認(rèn)證和監(jiān)督
運(yùn)行模式;無(wú)人機(jī)交通管控、無(wú)人機(jī)交通管理、無(wú)人機(jī)交通服務(wù)。
美國(guó)UTM探索:
洛克希德馬丁、
亞馬遜、
谷歌
4、UTM技術(shù)將推動(dòng)新一輪產(chǎn)業(yè)增長(zhǎng)
劉洋博士分析了當(dāng)今無(wú)人機(jī)技術(shù)現(xiàn)狀,他認(rèn)為,依照目前的技術(shù),無(wú)人機(jī)遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒(méi)有達(dá)到發(fā)展目標(biāo)。依照自主控制的等級(jí),目前無(wú)人機(jī)之ACL等級(jí)僅僅超過(guò)初級(jí)水平(≤2)。
無(wú)人機(jī)自主控制等級(jí)之ACL級(jí)別;(1、遙控引導(dǎo)。2、實(shí)施健康診斷。3、故障適應(yīng)和飛行條件。4、路徑再規(guī)劃。5、團(tuán)隊(duì)協(xié)調(diào)。6、團(tuán)隊(duì)?wèi)?zhàn)術(shù)重規(guī)劃。7、團(tuán)隊(duì)?wèi)?zhàn)術(shù)目標(biāo)。8、分布控制。9、團(tuán)隊(duì)?wèi)?zhàn)略目標(biāo)。10、完全自主群體。)
就無(wú)人機(jī)發(fā)展的驅(qū)動(dòng)力,劉洋博士入認(rèn)為,隨著無(wú)人機(jī)安全技術(shù)的提升,驅(qū)動(dòng)而形成了UTM發(fā)展的新土壤。但,智能硬件發(fā)展不足,是目前之障礙。
劉洋博士還重點(diǎn)談到智能感知避讓技術(shù)和電子圍欄。
事實(shí)上,最近英特爾公司在CES開(kāi)始展示了這門(mén)應(yīng)用在無(wú)人機(jī)上的技術(shù)。斯坦福團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了預(yù)測(cè)和防止無(wú)人機(jī)相撞的軟件。據(jù)稱,該團(tuán)隊(duì)正在開(kāi)發(fā)一款可以用在城市上空預(yù)測(cè)和防止無(wú)人機(jī)相撞的軟件。UTM的設(shè)計(jì)目的,就是為了滿足大部分空中控制的功能,但他將運(yùn)用云計(jì)算并在很大程度上實(shí)習(xí)自動(dòng)化。
無(wú)人機(jī)網(wǎng)(
www.hldxsj.cn)認(rèn)為,關(guān)于低層空間的無(wú)人機(jī)飛行,勢(shì)必和地面交通工具一樣,飛行交通法則的實(shí)施,能夠使得人類充分合理而高效的利用這個(gè)長(zhǎng)期被閑置了的空間,為人類服務(wù)。