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無人機(jī)的飛行計(jì)劃

2016-01-26 07:11 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載 來源：宇辰網(wǎng)
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零度智控SMART智能無人機(jī)整體解決方案，先通過特殊的無人機(jī)對(duì)室內(nèi)環(huán)...

　零度智控依托大數(shù)據(jù)云端建模

 云端建模/圖 來源網(wǎng)絡(luò)

零度智控SMART智能無人機(jī)整體解決方案，先通過特殊的無人機(jī)對(duì)室內(nèi)環(huán)境進(jìn)行建模數(shù)據(jù)采集，在云端進(jìn)行運(yùn)算和處理，運(yùn)用Azure云端服務(wù)將無人機(jī)上傳數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算處理后，可進(jìn)行存儲(chǔ)或者返回用戶預(yù)設(shè)終端設(shè)備，彌補(bǔ)無人機(jī)機(jī)載運(yùn)算能力不足的問題，此后所有無人機(jī)只要飛行時(shí)調(diào)取相應(yīng)的數(shù)據(jù)或者路點(diǎn)文件就可以實(shí)現(xiàn)避障。無人機(jī)只須具備基本的避障功能來處理室內(nèi)環(huán)境變化對(duì)無人機(jī)飛行的影響，事先調(diào)取云端文件做到"芯中有數(shù)"，能給無人機(jī)機(jī)載端的運(yùn)算"減負(fù)"不少。


　　MIT實(shí)時(shí)飛行計(jì)劃技術(shù)

MIT研發(fā)出的新技術(shù)可以讓無人機(jī)像蜂鳥一樣靈活，可以輕松地躲開樹木或者建筑物。它使用機(jī)載傳感器和測(cè)量設(shè)備尋找出可以飛行的自由空間做出“實(shí)時(shí)飛行計(jì)劃”，而不是識(shí)別障礙物后再進(jìn)行躲避，這種技術(shù)讓無人機(jī)變得更聰明、更自主。障礙感知技術(shù)和實(shí)時(shí)規(guī)劃路線的能力需要傳感系統(tǒng)，人工智能，計(jì)算機(jī)算法和工程學(xué)結(jié)合。MIT這一成果讓人工智能無人機(jī)的技術(shù)邁進(jìn)了一大步，讓無人機(jī)變得更加實(shí)用。

人工智能無人機(jī)/圖 來源網(wǎng)絡(luò)

MIT的計(jì)算機(jī)和人工智能實(shí)驗(yàn)室(Computer Science and Artificial Intelligence Labs)發(fā)布了一段在復(fù)雜的模擬環(huán)境下利用該系統(tǒng)讓無人機(jī)穿過障礙的視頻，其精準(zhǔn)和流暢表現(xiàn)讓人贊嘆。在視頻中，長(zhǎng)3.5英寸重1盎司（28.34g）的無人機(jī)在10平方英尺的空間內(nèi)以每秒1米的速度飛行。

MIT的模擬環(huán)境中有通過繩子和PVC管搭建的26種不同類型障礙物，無人機(jī)可以在“模擬森林”中轉(zhuǎn)圈或者以8字型軌跡飛行。

MIT的研究生Benoit Landry說：“這種軟件為小型無人機(jī)創(chuàng)建了一個(gè)更積極的飛行方式，使其可以在狹窄凌亂的空間更好的飛行。”

CSAIL的這種不考慮障礙物，而尋找可飛行的路線，確實(shí)是一種新穎的嘗試，INTEL基于VICON運(yùn)動(dòng)捕獲，Intel在CES展會(huì)訂制版無人機(jī)的演示,現(xiàn)場(chǎng)搭建起一個(gè)模擬樹林和道路的場(chǎng)景，當(dāng)自行車運(yùn)動(dòng)員穿梭其中時(shí)，無人機(jī)自動(dòng)追拍，并靈活的躲避樹叢。

當(dāng)突然天降障礙物時(shí)，無人機(jī)能夠馬上停住，防止撞擊，這套系統(tǒng)需要依靠VICON相機(jī)才能運(yùn)行，改造過后的無人機(jī)之所以能如此流暢的自動(dòng)跟蹤拍攝和避障，除了機(jī)身上帶有的realsense傳感器以外，價(jià)值百萬的VICON系統(tǒng)的定位信息進(jìn)入場(chǎng)內(nèi)主飛控中參與無人機(jī)控制才能使無人機(jī)如此逆天避障。

動(dòng)態(tài)捕捉技術(shù)/圖 來源網(wǎng)絡(luò)

現(xiàn)場(chǎng)飛行的無人機(jī)上有很多灰白色小球，和這名演員身上的灰白色小球一樣，用于Motion Capture動(dòng)態(tài)撲捉技術(shù)，英國(guó)Oxford Metrics Limited公司推出的VICON光學(xué)運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)是當(dāng)前最為流行的動(dòng)畫制作輔助系統(tǒng)。

市面上的普通版無人機(jī)可以依靠機(jī)上自帶的超聲波和攝像頭只能簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)避開大的障礙物。


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