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在森林、邊境或強電磁干擾等極端環(huán)境下，依賴單一衛(wèi)星導航的傳統(tǒng)無人機系統(tǒng)難以維持有效導航能力，嚴重影響任務執(zhí)行。
通過集成雙天線定向系統(tǒng)、 MEMS 多源融合導航系統(tǒng)及地景匹配導航系統(tǒng)，結(jié)合凌云 U15 無人機的強大性能，為無人機提供無 GPS 環(huán)境下的全場景導航保障，尤其適用于對定位精度和可靠性要求極高的任務，如隱蔽作戰(zhàn)、巡檢偵察、極地科考等。
凌云U15無人機核心優(yōu)勢
臻構(gòu)機身與 AI 技術(shù)賦能。體型小巧卻性能強勁，具備 15kg 載重與 75 分鐘超長續(xù)航能力 ；連接系留電源飛行，可實現(xiàn) 24 小時連續(xù)高空照明和應急通信；集成環(huán)掃激光雷達與毫米波雷達，可實現(xiàn)全向智能避障，擁有全自主飛行拋投、仿地飛行及視覺精準降落功能，單目可見光可實時測量目標坐標與距離；搭載可見光及熱成像算法模型，能識別人、車、煙火等多類目標，支持自組網(wǎng)中繼通信與 5G 不限距離實時通信，可集群協(xié)同編隊作業(yè)提升效率，且適配全球多區(qū)域使用需求。
多源融合導航系統(tǒng)
1. 天線定向?qū)Ш较到y(tǒng)：厘米級定位 + 航向抗磁干擾
內(nèi)部集成三軸陀螺儀、三軸磁場計、 GNSS 接收模塊、氣壓高度計等微型傳感器。通過雙天線 GNSS 接收模塊實現(xiàn)厘米級定位與 0.1° 精度的高精度航向測量。三軸陀螺儀實時感知載體角運動并在衛(wèi)星信號中斷時維持航向連續(xù)。三軸磁場計提供磁航向信息，輔助航向校準。氣壓高度計用于補償 GNSS 高程波動。系統(tǒng)在依賴外部校正源的 RTK 模式下能達到厘米級（0.8厘米 ）精度；在獨立工作的單點模式下，憑借其強大的多星多頻接收能力，也能提供優(yōu)于普通 GNSS 接收機的定位精度和可靠性。
2. MEMS 多源融合導航系統(tǒng)：長時間缺失 GNSS 信號場景
內(nèi)置高性能 MEMS 慣性測量單元 全系統(tǒng)全頻高精度 GNSS 定位定向模組。在 GNSS 無效時，可持續(xù)輸出慣性解算的位置、速度和航姿信息。多源信息融合算法，實現(xiàn)長時間無衛(wèi)星定位條件下的高精度組合導航。
3. 地景匹配導航系統(tǒng): GNSS 信號完全缺失場景
地景匹配導航系統(tǒng)通過紅外波段動態(tài)拍攝地表圖像，與機載預存衛(wèi)星地圖及數(shù)字高程模型實時匹配， AI 驅(qū)動的高性能解算引擎結(jié)合以太網(wǎng)，在 GNSS 拒止環(huán)境下實現(xiàn)完全不依賴衛(wèi)星信號、不限時且不限航程的自主導航，導航精度優(yōu)于 10 米。
多源融合系統(tǒng)性能對比
雙天線定向的核心功能是提供抗磁干擾的高精度航向信息，使其特別適用于強電磁干擾戰(zhàn)場滲透等極端環(huán)境。 慣性導航的核心功能在于信號中斷期間維持導航能力，適用于森林應急救援等復雜場景。 而地景匹配技術(shù)則通過比對地形特征（依賴預存的衛(wèi)星地圖和數(shù)字高程模型）來輔助定位，在茂密森林、跨境區(qū)域、核生化污染區(qū)偵察等特殊環(huán)境下表現(xiàn)出良好的適應性。
南京躍飛智能科技有限公司是優(yōu)秀的行業(yè)無人機解決方案提供商，從事無人機產(chǎn)品軟硬件 系統(tǒng)集成和銷售，為相關(guān)行業(yè)客戶提供了大疆、科比特等多個知名品牌的無人飛行器、飛行控制系統(tǒng)、機載任 務載荷、無線數(shù)據(jù)和圖像傳輸系統(tǒng)以及專業(yè)的數(shù)據(jù)處理軟件，擁有豐富的解決方案、專業(yè)的銷售和服務網(wǎng)絡。
行業(yè)應用領域
安防巡檢/搶險救災/交通監(jiān)管/勘探測繪/環(huán)境氣象監(jiān)測/水利電力管道巡檢/光伏電站巡檢/國防安全
業(yè)務范圍
DJI大疆、工業(yè)級無人機/5G無人機通信/無人機自動機場/無人機察打一體反制/無人機拓展應用配件/ 飛行控制系統(tǒng)/機載任務載荷/無線數(shù)據(jù)/圖像傳輸系統(tǒng)/專網(wǎng)通信
2025-08-26 13:48
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