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設(shè)備與工具以下是來(lái)自 Steven Levy 體驗(yàn) Google 無(wú)人駕駛汽車(chē)的下文——
每次駕駛員選擇脫離，在副駕駛上的Google員工必須記錄下來(lái)。
一個(gè)標(biāo)記被自動(dòng)插入到行程地圖中，并且副駕駛?cè)藛T要做簡(jiǎn)要說(shuō)明。在一個(gè)典型的行駛過(guò)程中，有可能會(huì)發(fā)生很多這樣的行為，有時(shí)是幾十次。在輪班結(jié)束后，整個(gè)日志被發(fā)送給一個(gè)獨(dú)立的診斷團(tuán)隊(duì)，他們負(fù)責(zé)模擬如果車(chē)?yán)^續(xù)保持自動(dòng)駕駛會(huì)發(fā)生什么。
事實(shí)上，盡管谷歌汽車(chē)已經(jīng)自主駕駛超過(guò)130萬(wàn)英里——每周例行日志有10000至15000英里，但他們已經(jīng)在軟件中測(cè)試過(guò)很多次，在一天中有可能會(huì)模擬3百萬(wàn)英里的行駛。該小組分析每次脫離情況，評(píng)估哪些應(yīng)該發(fā)送給工程團(tuán)隊(duì)，誰(shuí)會(huì)解決某次必要的脫離反映出的安全漏洞。至少每周一次，會(huì)發(fā)布修復(fù)后還帶有其它新功能的新軟件。接著司機(jī)評(píng)論這次變化提高還是降低了性能。其他時(shí)候，工程師將開(kāi)發(fā)方案來(lái)觀(guān)察車(chē)在某些情況下會(huì)怎么做，接著在Castle中構(gòu)建它們，像小型汽車(chē)戲劇作品一樣。
隨著課程的進(jìn)行，我開(kāi)始明白，讓一輛汽車(chē)自動(dòng)駕駛并不是一個(gè)宋飛式的虛無(wú)練習(xí)，而是一份相當(dāng)艱巨的工作。不能發(fā)短信，飲食，吸煙，或邊吃邊看Netflix。作為司機(jī)，你要準(zhǔn)備好不斷地奪取車(chē)的控制權(quán)。你的手要一直懸停在方向盤(pán)的九點(diǎn)和三點(diǎn)鐘方向。你的右腳要一直放在油門(mén)或剎車(chē)踏板上。（這很不舒服，但Urmson說(shuō)司機(jī)習(xí)慣后就好了。）
如果你在副駕駛，對(duì)你的注意力要求也同樣嚴(yán)格。比較x_view與現(xiàn)實(shí)世界的區(qū)別需要注意力，也要在移動(dòng)的車(chē)上給工程師寫(xiě)簡(jiǎn)要說(shuō)明。
還有一件事：在駕駛員和副駕駛之間的控制臺(tái)上有一個(gè)紅色大按鈕（the Big Red Button，BRB）。它是什么：有點(diǎn)像電影中詹姆斯邦德車(chē)中控制面板上看到的按鈕，就在他剛剛逃離鯊魚(yú)坦克和有鐵下巴的邪惡黨羽的追捕后。這個(gè)BRB是終極的脫離方式，立刻將控制權(quán)交給司機(jī)。我不能按它，除非其它的脫離方式都失敗了。哦，見(jiàn)鬼，我根本沒(méi)有機(jī)會(huì)按它。（后來(lái)我發(fā)現(xiàn)，它完全切斷了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)并把汽車(chē)變成一個(gè)普通的Lexus。有點(diǎn)像對(duì)付超人的氪石。）
“就是這些了”Hanabusa說(shuō)。在不到一個(gè)小時(shí)內(nèi)完成了四周的訓(xùn)練。到（不）駕駛的時(shí)間了。
谷歌的最大目標(biāo)當(dāng)然是從無(wú)人車(chē)的測(cè)試階段到不需要司機(jī)來(lái)維護(hù)安全，僅僅只有乘客的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)過(guò)渡。有一段時(shí)間，谷歌相信在其它方面有著優(yōu)越性的半自動(dòng)系統(tǒng)（包括像是預(yù)防碰撞、自我停車(chē)以及公路車(chē)道控制等）比所謂的沒(méi)有人類(lèi)參與的“四等級(jí)控制”系統(tǒng)（每個(gè)等級(jí)反映了人類(lèi)的參與程度）要更危險(xiǎn)。該公司相信，人類(lèi)在駕駛車(chē)的時(shí)候不需要自己開(kāi)車(chē)，人類(lèi)會(huì)被這種現(xiàn)象所哄騙，而將注意力轉(zhuǎn)移到其他地方，因此在遇到緊急事件時(shí)會(huì)出現(xiàn)緊急剎車(chē)的情況。（谷歌總結(jié)說(shuō)：僅僅在預(yù)先規(guī)劃好的高速公路上使用自動(dòng)駕駛技術(shù)時(shí)，他們才允許他們的職員與汽車(chē)對(duì)話(huà)）。一個(gè)谷歌人員，這位谷歌人員以每小時(shí)65英里的速度行駛，使得手機(jī)充電器幾乎要爬進(jìn)后座，他可能忘記了，谷歌已經(jīng)以視頻的形式記錄了整個(gè)行車(chē)過(guò)程。
谷歌也相信在沒(méi)有人類(lèi)操縱的情況下，汽車(chē)也能到處行駛。他們一直期望官方能夠許可慢速移動(dòng)、沒(méi)有方向盤(pán)的車(chē)自己緩慢行駛來(lái)接送其在山景域的辦公樓之間來(lái)回走動(dòng)的谷歌人員。當(dāng)加利福尼亞的車(chē)管局發(fā)布條例表示：無(wú)人駕駛汽車(chē)還不是時(shí)候在街道上行駛，甚至是在那些設(shè)置了一些限制的街道，谷歌表示聽(tīng)到這個(gè)消息是相當(dāng)痛苦的。車(chē)管局甚至沒(méi)有提出任何只要谷歌能夠滿(mǎn)足就能夠允許無(wú)人駕駛汽車(chē)上路的要求。同時(shí)，Elon Musk ，特斯拉的首席執(zhí)行官，火力全開(kāi)，全速前進(jìn)，將稱(chēng)之為“Summon”的無(wú)人駕駛技術(shù)引入了他們公司所生產(chǎn)的汽車(chē)中。他預(yù)測(cè)在2018年，特斯拉車(chē)主將能夠從對(duì)面的大洋海岸召喚他們的車(chē)，盡管大家對(duì)特斯拉車(chē)每行駛200英里或者更多英里之后是如何實(shí)現(xiàn)充電的還未從得知。
但是可能Musk并不是第一個(gè)，當(dāng)我與Ursmon討論這個(gè)的時(shí)候，它假設(shè)在大多數(shù)州，加利福尼亞不包括在內(nèi)，在公眾街道行駛無(wú)人駕駛汽車(chē)是不違法的。我問(wèn)他谷歌是否在奧斯汀發(fā)放車(chē)輛，并且車(chē)?yán)餆o(wú)人的情況下，自動(dòng)駕駛?cè)ソ尤?。他沒(méi)有回答我的問(wèn)題。
當(dāng)谷歌向加利福尼亞的車(chē)管局提交了大量關(guān)于司機(jī)分離設(shè)計(jì)的報(bào)告后，特別是那些能夠避免與其他對(duì)象發(fā)生碰撞的報(bào)告，最近，谷歌才得以迎來(lái)了和加利福尼亞車(chē)管局的洽談。很明顯，將車(chē)與司機(jī)分離開(kāi)后能夠阻止這些潛在災(zāi)害的發(fā)生。在模擬了無(wú)人車(chē)在自動(dòng)駕駛時(shí)可能會(huì)發(fā)生什么之后，谷歌稱(chēng)，僅僅有13件事故能夠?qū)е翯oogle SDC碰觸其它對(duì)象，2項(xiàng)是交通錐引起的，10項(xiàng)是由于其它交通工具引起的，還有一項(xiàng)是人們?cè)谝粋€(gè)十字路口穿越街道引起的。谷歌同時(shí)也表示，大多數(shù)無(wú)人駕駛車(chē)事故是在2014年的早些時(shí)候發(fā)生的，并且，最近谷歌的工程師已經(jīng)修正了原來(lái)能夠?qū)е率鹿拾l(fā)生的缺陷，從而使得在兩個(gè)事故發(fā)生之間，無(wú)人駕駛車(chē)能夠行駛更長(zhǎng)的路程。（盡管平均駛行駛的路程里，無(wú)人車(chē)發(fā)生事故的比例仍然高于人類(lèi)駕駛車(chē)時(shí)事故發(fā)生的比例。）
由于真正因?yàn)镚oogle SDCs造成的碰撞沖突的數(shù)量為零，所以報(bào)告證明了兩件事：谷歌自己也認(rèn)可，無(wú)人駕駛車(chē)上路還沒(méi)有達(dá)到谷歌想要的安全標(biāo)準(zhǔn)，并且期望他們將來(lái)能夠?qū)o(wú)人駕駛車(chē)的安全性提高，并且谷歌的訓(xùn)練程序是非常有效的，他們完全阻止了無(wú)人駕駛車(chē)碰撞事件的發(fā)生。當(dāng)被繼續(xù)的這些脫離開(kāi)，司機(jī)僅需0.84秒的時(shí)間就能夠控制車(chē)輛。
想要知道谷歌的無(wú)人車(chē)在真實(shí)的街道上是怎樣工作的，我以一名乘客的形式，駕駛無(wú)人車(chē)在山景域的街道上穿行（他們不會(huì)讓我坐在車(chē)論后面的），我的司機(jī)是之前提到的從一開(kāi)始就從事無(wú)人車(chē)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)的兩個(gè)主要工程師Dmitri Dolgov和 NathanielFairfield。
他們堅(jiān)持那個(gè)“不是所謂的街道”的路線(xiàn)的原因是谷歌之前已經(jīng)很小心地規(guī)劃好了這個(gè)路線(xiàn)。對(duì)于自動(dòng)駕駛車(chē)來(lái)說(shuō)，繪制出來(lái)的街道路線(xiàn)相比收集到的街道視圖數(shù)據(jù)行駛起來(lái)更加復(fù)雜。在道路上來(lái)回行駛數(shù)次，這樣車(chē)中的激光和雷達(dá)才能收集齊路邊的特征和奇特點(diǎn)。谷歌這種操縱車(chē)的方式，很容易被簡(jiǎn)單地認(rèn)為：如果這些無(wú)人駕駛車(chē)在沒(méi)有在事先規(guī)劃好的位置，他們就不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。
我們后來(lái)朝著谷歌新設(shè)立的Google X總部（GoogleX 1996年是一個(gè)商業(yè)區(qū)）方向行駛。不一會(huì)兒，我們立刻陷入了一個(gè)比較刺激的局面：在車(chē)將要右轉(zhuǎn)的地方，看見(jiàn)了停車(chē)的標(biāo)志，我們停了下來(lái)，此時(shí)圍繞在我們車(chē)周?chē)氖窃诜泵Φ牡缆飞洗鞑幌⒌能?chē)輛。這個(gè)車(chē)開(kāi)始一點(diǎn)點(diǎn)向前推進(jìn)，但是不會(huì)做任何有經(jīng)驗(yàn)的司機(jī)將要做的事情。很積極地?cái)D進(jìn)了一個(gè)開(kāi)口，即使這意味著北行的車(chē)輛不得不減速或者緩慢剎車(chē)點(diǎn)。之后，令人驚訝的是這輛車(chē)好像是癱瘓了，你幾乎能聞到它的恐懼和困惑。Dolgov 擔(dān)心有事情發(fā)生，趕緊與車(chē)脫離。Fairfield 適時(shí)地解釋說(shuō)，車(chē)最終會(huì)自己找到一個(gè)開(kāi)口。
從這里開(kāi)始，是一個(gè)相當(dāng)完整的額路線(xiàn)，吸引眼球的僅僅是無(wú)人駕駛車(chē)與人非常相似的駕駛能力。一個(gè)區(qū)別是，當(dāng)遇到第一個(gè)停車(chē)標(biāo)志時(shí)，面對(duì)本應(yīng)該積極進(jìn)取的情況，無(wú)人駕駛車(chē)卻表現(xiàn)地很膽怯。Urmson后來(lái)解釋到：在當(dāng)前開(kāi)發(fā)的軟件中，谷歌無(wú)人車(chē)項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)正在對(duì)無(wú)人車(chē)的進(jìn)取行為進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。并且實(shí)驗(yàn)可能說(shuō)明了無(wú)人車(chē)系統(tǒng)很早之前就掌握了著這種積極進(jìn)取行為。
它證實(shí)了我沒(méi)有意識(shí)到我們短途旅行的最大事件。例如從者一點(diǎn)來(lái)說(shuō)，汽車(chē)駛過(guò)吹進(jìn)它車(chē)道的樹(shù)葉，這些樹(shù)葉一點(diǎn)也沒(méi)有擾亂無(wú)人駕駛車(chē)行駛的速度。結(jié)束我們的短途行駛后，Dolger and Fairfield 告訴我說(shuō)無(wú)人車(chē)行駛的每一個(gè)瞬間都代表了他們背后大量的工作。有很長(zhǎng)一段時(shí)間，SDCs將這樣的無(wú)害生物質(zhì)作為要避免的障礙物，并且以平常的速度駛過(guò)落葉是最近最成功的技術(shù)。
最后到了我的試駕時(shí)間。Greg Hanabusa 是我的副駕駛，后座是 Stephanie Villegas、Google 的公關(guān)和我的攝影師。兩個(gè)操作人員監(jiān)控新手開(kāi)車(chē)，這很常見(jiàn)。我開(kāi)始把無(wú)人駕駛車(chē)“開(kāi)”出停車(chē)位，相比起來(lái)我親自開(kāi)的時(shí)候緊張多了。畢竟哪怕出來(lái)什么問(wèn)題，誰(shuí)又能責(zé)怪我呢？我是完全沒(méi)有過(guò)錯(cuò)的。
汽車(chē)開(kāi)始自動(dòng)行駛了，而且和我的開(kāi)車(chē)方式很像：如果我相信違反最高時(shí)速是一種罪過(guò)。我遵照了建議，用“九三”的姿勢(shì)放著手，僵硬的把腳傾斜放在剎車(chē)踏板上，并且對(duì)方向盤(pán)能自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，以及車(chē)輛自動(dòng)停止在 Stop 標(biāo)志上感到非常神奇。當(dāng)車(chē)輛進(jìn)入十字路口時(shí)，我不禁給它加分：因?yàn)樗龅近S色燈是會(huì)給車(chē)輛一個(gè)小小的加速度。由于車(chē)輛被編程為遵循預(yù)定的行車(chē)路線(xiàn)通過(guò)城堡，我真的感覺(jué)到無(wú)人車(chē)有自己的想法。（當(dāng)然我也覺(jué)得我的第一輛車(chē)，老式甲殼蟲(chóng)汽車(chē)在轉(zhuǎn)彎的時(shí)候容易沖動(dòng)）
最令人印象深刻的時(shí)刻來(lái)了。當(dāng)車(chē)輛拐彎后，它開(kāi)始加速了，尤其是它稍微軋過(guò)開(kāi)放道路的隔離帶以走捷徑。它走得信心十足，但又不魯莽。我從它身上得到的信息是：“我知道自己在做什么?！蔽野咽址旁诶锓较蛞挥⒋绲牡胤?，以確?？刂啤５谄渌麜r(shí)候，你可以告訴 SDC 編程模仿弗羅里達(dá)州的車(chē)牌。當(dāng)?shù)缆窡糇兙G的時(shí)候，它會(huì)在開(kāi)始啟動(dòng)前等待幾秒鐘（確切的說(shuō)，是 1.7 秒），以避免有人闖紅燈。
我測(cè)試了各種各樣的方法，嘗試各種事情以造成意外。我試了方向盤(pán)上的 OFF 按鈕，油門(mén)，剎車(chē)和方向盤(pán)（不過(guò)最棘手的是，轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)意味著改變最佳行駛方向）。不過(guò)車(chē)輛似乎還能運(yùn)行不錯(cuò)，在副駕駛的建議下，我沒(méi)有測(cè)試大個(gè)的紅色按鈕。
我能感覺(jué)到，作為一個(gè)測(cè)試司機(jī)可能是乏味的。車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)是完全可知的，在 Google 無(wú)人駕駛汽車(chē)?yán)锩妫矌缀鯖](méi)什么可操心的。不過(guò)因?yàn)槲覍?duì)如何造成意外有吹毛求疵的興趣，所以我必須比實(shí)際駕駛車(chē)輛付出更多的精力。而且新奇勁過(guò)去后，我也覺(jué)得有些無(wú)聊。在車(chē)輛開(kāi)始運(yùn)動(dòng)前，我覺(jué)得就像來(lái)到了一個(gè)娛樂(lè)活動(dòng)。
在我的乘坐過(guò)程中，最冒險(xiǎn)的一段是在建筑工地，里面有很多交通“陷阱”。汽車(chē)慢到像爬行一樣，艱難的移動(dòng)。這顯然讓人很不高興，我也被告知需要下車(chē)。我的副駕駛和我充分解釋了這件事，一會(huì)之后終于可以放行了，我也準(zhǔn)備上車(chē)。這時(shí)候一段合成的語(yǔ)音說(shuō)道：“自動(dòng)汽車(chē)還不能處理這個(gè)情況。”
最后來(lái)到了下車(chē)的時(shí)候。我點(diǎn)擊了方向盤(pán)右邊的 OFF 按鈕，然后在自動(dòng)停在車(chē)位之前，自己開(kāi)了一會(huì)。無(wú)人駕駛汽車(chē)停好了，我完全不知道下一次坐在它的座位上，是什么時(shí)候。
這次經(jīng)歷帶來(lái)了兩個(gè)后果。
第一個(gè)后果是，我調(diào)整了自己關(guān)于無(wú)人駕駛汽車(chē)會(huì)多久到來(lái)的看法，相比于過(guò)去的觀(guān)點(diǎn)我傾向于它會(huì)來(lái)的更晚一些。從 Google 樂(lè)觀(guān)的報(bào)告中我們看到，無(wú)人駕駛汽車(chē)已經(jīng)安全走過(guò)了很多公里，只有很少的事故，而且這些事故幾乎來(lái)自于該死的人類(lèi)的責(zé)任。但坐在雷克薩斯的車(chē)輛里，遵循規(guī)定的“九三”放置姿勢(shì)，極度感覺(jué)到在任何時(shí)刻，我都沒(méi)多少可能性自行從車(chē)?yán)锍鰜?lái)。我還得相信使用筆記本的乘客，確認(rèn)在哪些場(chǎng)景中無(wú)人車(chē)的假定不符合現(xiàn)實(shí)情況，而且我也知道 Google 并不敢讓無(wú)人車(chē)在沒(méi)有完全標(biāo)記的道路上形式。我很難相信，無(wú)人駕駛汽車(chē)的大規(guī)模使用會(huì)在近期到來(lái)。我們現(xiàn)在也許到了 95%，但最后的 5% 將會(huì)是漫長(zhǎng)的路途。另一件事我們也需要考慮，到目前為止無(wú)人駕駛汽車(chē)還不能真正在大城市行駛，如果在波士頓行駛的無(wú)人駕駛汽車(chē)司機(jī)遇到魯莽的汽車(chē)司機(jī)，你基本沒(méi)有反應(yīng)的時(shí)間。
當(dāng)我把自己悲觀(guān)的想法和 Chris Urmson 說(shuō)的時(shí)候，他表示我是錯(cuò)的。他說(shuō)我在山景城看到的東西，很大程度是 Google 在測(cè)試過(guò)程中出于安全性的考慮。它的謹(jǐn)慎性來(lái)自于不斷的探索并暴露出弱點(diǎn)，避免把風(fēng)險(xiǎn)留到一般消費(fèi)者可以把駕駛交給 Google 的時(shí)候。當(dāng)我問(wèn)他這什么時(shí)候會(huì)發(fā)生，他說(shuō)：“在我兒子 16 歲之前?！?
Chris Urmson 的兒子今年 12 歲。
這次冒險(xiǎn)的第二個(gè)后果，是改變了我真實(shí)開(kāi)車(chē)的方式。第二天我坐進(jìn)了租來(lái)的汽車(chē)，對(duì)周?chē)恳粋€(gè)可能的困難和危險(xiǎn)，都變得超級(jí)敏感。我對(duì)周?chē)?a href="http://www.hldxsj.cn/sell/search.php?keyword=%E7%8E%AF%E5%A2%83" title="環(huán)境" target="_blank">環(huán)境進(jìn)行了 X 射線(xiàn)般的掃描，評(píng)估危險(xiǎn)來(lái)自何方。通過(guò)模仿 Google 無(wú)人車(chē)，模仿它的視野和謹(jǐn)慎，避免人類(lèi)的缺陷，我相信我是更好的一名司機(jī)了。
但無(wú)論我怎么好，我也經(jīng)常會(huì)無(wú)法集中注意力，而且作為有血有肉的司機(jī)也有感知上的限制。Google 無(wú)人駕駛汽車(chē)由自己的優(yōu)勢(shì)，而且這個(gè)優(yōu)勢(shì)還會(huì)增長(zhǎng)。但是，我會(huì)更加自然的進(jìn)入到交通環(huán)境中，而且也不會(huì)把油門(mén)踩成剎車(chē)。
2025-02-19 10:25
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