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無(wú)人機(jī)整機(jī)
無(wú)人機(jī)配件
無(wú)人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具無(wú)人機(jī)是一種非常酷炫的設(shè)備，當(dāng)然，這是在它們不會(huì)飛著飛著就撞上障礙物的情況下。定位與躲避是無(wú)人機(jī)所面臨的難題，尤其是在室內(nèi)，在沒有GPS信號(hào)的環(huán)境中，通常采取的GPS定位技術(shù)無(wú)法產(chǎn)生作用，因此很多無(wú)人機(jī)是沒辦法在室內(nèi)定位的。
事實(shí)上，讓無(wú)人機(jī)在飛行的過(guò)程中不出現(xiàn)碰撞并不是一件容易的事。障礙物檢測(cè)和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃是計(jì)算機(jī)科學(xué)的一項(xiàng)棘手挑戰(zhàn)，無(wú)人機(jī)避障功能研發(fā)也一直在不斷地摸索中。
亞馬遜申請(qǐng)專利 送貨無(wú)人機(jī)避障
據(jù)報(bào)道，亞馬遜早前為其開發(fā)的“感知和規(guī)避技術(shù)”提出了專利申請(qǐng)，該專利申請(qǐng)于去年公布?！案兄鸵?guī)避技術(shù)”能使無(wú)人機(jī)通過(guò)使用激光、聲吶和其他信號(hào)進(jìn)行路線規(guī)劃、規(guī)避障礙物和降落任務(wù)。
亞馬遜避障無(wú)人機(jī)/圖 來(lái)源網(wǎng)絡(luò)
亞馬遜在其專利申請(qǐng)中對(duì) “感知和規(guī)避技術(shù)”的一種解釋是，借助機(jī)載感應(yīng)器和信號(hào)發(fā)射器，送貨無(wú)人機(jī)能夠通過(guò)分析激光信號(hào)從一棵樹或一只鳥上反射回來(lái)所需的時(shí)間來(lái)確定它與該物體的距離。另一種解釋是將激光測(cè)距儀裝入一個(gè)無(wú)人機(jī)螺旋槳的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)中，測(cè)距儀就會(huì)隨螺旋槳一起旋轉(zhuǎn)，360°探測(cè)與附近物體的距離。
英特爾黑科技無(wú)人機(jī)：支持應(yīng)急避障
在今年的CES展上，Intel就在會(huì)展上秀了一波他們的無(wú)人機(jī)“黑科技”，在舞臺(tái)上，英特爾展示了他們的一款自動(dòng)避障無(wú)人機(jī)(Yuneec)臺(tái)風(fēng)Typhoon H ，該款無(wú)人機(jī)借助 RealSense技術(shù)，這款Yuneec無(wú)人機(jī)使用3D攝像頭來(lái)進(jìn)行“環(huán)境”判斷，以此來(lái)實(shí)現(xiàn)躲避倒塌物的避障飛行功能。
英特爾Yuneec無(wú)人機(jī)/圖 來(lái)源網(wǎng)絡(luò)
RealSense技術(shù)可以通過(guò)紅白探測(cè)的方式來(lái)對(duì)周圍的物體進(jìn)行判斷，因此無(wú)人機(jī)能夠智能的進(jìn)行自動(dòng)避障。
無(wú)人機(jī)室內(nèi)避障飛行新突破，讓無(wú)人機(jī)在復(fù)雜的環(huán)境中穿梭
近日，MIT計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室（CSAIL)宣布了一款新型無(wú)人機(jī)軟件，可以讓無(wú)人機(jī)在“模擬森林”中轉(zhuǎn)圈或者以8字型軌跡飛行。
在團(tuán)隊(duì)發(fā)布的測(cè)試視頻中，長(zhǎng)3.5英寸重1盎司（28.34g）的無(wú)人機(jī)在應(yīng)用了該軟件后可以使用機(jī)載傳感器和測(cè)量設(shè)備尋找出可以飛行的自由空間，而不是識(shí)別障礙物后再進(jìn)行躲避。無(wú)人機(jī)可以在10平方英尺的空間內(nèi)以每秒1米的速度飛行。
避障無(wú)人機(jī)/圖 來(lái)源網(wǎng)絡(luò)
在測(cè)試之前，研究人員會(huì)建立一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)，會(huì)設(shè)定40到50條路徑，當(dāng)然，無(wú)人機(jī)在飛行的過(guò)程中也會(huì)受到干擾，所以它也可以實(shí)時(shí)地設(shè)定路徑。
CSAIL對(duì)于這一問題已經(jīng)研究了數(shù)年，教授Nick Roy一直在打磨無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)建圖避障的算法。去年11月，由博士生Andrew Barry 領(lǐng)導(dǎo)的團(tuán)隊(duì)發(fā)表了一則實(shí)驗(yàn)視頻展示了其算法，實(shí)驗(yàn)中無(wú)人機(jī)可以在樹林中以每小時(shí)30英里的速度飛行。
而這次新研發(fā)出的軟件，可以讓無(wú)人機(jī)在更復(fù)雜、障礙更密集，甚至是陷阱式的環(huán)境下飛行。目前，研究團(tuán)隊(duì)已經(jīng)對(duì)帶有這種軟件的四軸飛行器和固定翼飛行器進(jìn)行了成功的測(cè)試。
對(duì)于無(wú)人機(jī)本身和操縱無(wú)人機(jī)的人來(lái)說(shuō)，這項(xiàng)新技術(shù)是非常方便的，因?yàn)樗軌蜃専o(wú)人機(jī)不那么輕易就撞毀，除了開闊的野外場(chǎng)景，無(wú)人機(jī)還可以在更加有趣的環(huán)境中飛行，比如森林。
無(wú)人機(jī)避障功能得以實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)是非常關(guān)鍵的，因?yàn)樗梢允篃o(wú)人機(jī)比以前更加聰明、更加自主。隨著無(wú)人機(jī)避障技術(shù)的快速發(fā)展，相信在不久后，無(wú)人機(jī)避障功能就會(huì)走上一個(gè)新的高度，將大大減少無(wú)人機(jī)碰撞事故。
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