小型RC直升機(jī)的轉(zhuǎn)速恒定,這是通過恒速器實(shí)現(xiàn)的。常用的如Futaba GY701,本身也是陀螺儀,恒速很好用,和接收機(jī)鏈接,直接屏幕設(shè)定即可:
3.直升機(jī)型無人機(jī)分類
MR.城堡在此給出一般情況下小型直升機(jī)型無人機(jī)的分類方法,該方法來自技術(shù)書籍,工程產(chǎn)品等的總結(jié),可以方便無人機(jī)愛好者和使用者根據(jù)自己的需求選擇或制作、研發(fā)相關(guān)產(chǎn)品。
大型:機(jī)身長(zhǎng)度:2-4m,主旋翼直徑:2.5-4m,變距槳數(shù)目:2-3,最大起飛負(fù)載:20-100kg,機(jī)身凈重:15-60kg,續(xù)航時(shí)間:1-6小時(shí),動(dòng)力:柴油或汽油
常見產(chǎn)品如:Schiebel S-100(MR.城堡一直蠻喜歡這個(gè)造型);AF25B Copterworks Inc等
中型:機(jī)身長(zhǎng)度:1.2-2m,主旋翼直徑:1.3m-1.7m,變距槳數(shù)目:2,最大起飛負(fù)載:5-20kg,機(jī)身凈重:3.5-5kg,續(xù)航時(shí)間:15-40min,動(dòng)力:硝基燃料或汽油
常見產(chǎn)品如:Raptor 90SE,Observer Twin等
小型:機(jī)身長(zhǎng)度:1m以下,主旋翼直徑:1m以下,變距槳數(shù)目:2,最大起飛負(fù)載:0.5kg以下,機(jī)身凈重:1kg以下,續(xù)航時(shí)間:10min左右,動(dòng)力:電池
常見產(chǎn)品很多,如上圖中的TREX-450
4.不同使用者選擇
直升機(jī)型無人機(jī)在各類機(jī)型無人機(jī)中機(jī)動(dòng)性最好,氣動(dòng)效率,負(fù)載能力,飛行模式,續(xù)航能力等方面優(yōu)秀。因此無人機(jī)型直升機(jī)對(duì)于眾多工程項(xiàng)目,專業(yè)航拍任務(wù)而言都是最優(yōu)解決方案。
對(duì)于航拍職業(yè)人士,直升機(jī)型無人機(jī)意味著更大的負(fù)載能力。為滿足高品質(zhì)航拍任務(wù),飛行時(shí)必須增添相關(guān)設(shè)備,這時(shí)多旋翼無人機(jī)將會(huì)力不從心。對(duì)于多旋翼無人機(jī)而言機(jī)動(dòng)性能,機(jī)身尺寸,續(xù)航時(shí)間,負(fù)載能力這些重要參數(shù)是彼此矛盾的存在,當(dāng)使用者或設(shè)計(jì)者試圖增加其中的某一項(xiàng)時(shí)必然會(huì)導(dǎo)致另外某項(xiàng)的惡化,從而帶來此消彼長(zhǎng)的不利局面。而直升機(jī)型無人機(jī)具備非常優(yōu)秀的機(jī)動(dòng)性能,可以拍出非常炫酷的運(yùn)動(dòng)視頻。
對(duì)于工業(yè)應(yīng)用者而言,無人機(jī)意味著適應(yīng)更加復(fù)雜,苛刻的飛行環(huán)境。工業(yè)應(yīng)用時(shí)無人機(jī)往往要攜帶大量專業(yè)設(shè)備,如果是多旋翼無人機(jī)必然要增加旋翼數(shù)目或者無人機(jī)尺寸,這不但會(huì)降低續(xù)航時(shí)間,同時(shí)也會(huì)增加墜機(jī)危險(xiǎn)。想象一下在林地和低空域海面飛行,下方是高低不平的樹木或者此起彼伏的波濤,大尺寸多旋翼無人機(jī)會(huì)很容易碰觸到伸出的枝頭和翻騰的海浪,但直升機(jī)型無人機(jī)在相同負(fù)重和續(xù)航要求下會(huì)顯得輕便機(jī)動(dòng)很多。
對(duì)于創(chuàng)業(yè)者而言,直升機(jī)無人機(jī)的機(jī)身結(jié)構(gòu),控制方式等依然是創(chuàng)新的藍(lán)海領(lǐng)域??吹紺ES2016上Parrot固定翼無人機(jī)創(chuàng)新產(chǎn)品DIsco大獲成功后,能否啟發(fā)業(yè)內(nèi)的聰明人士研發(fā)出一款同樣炫酷實(shí)用的直升機(jī)無人機(jī)呢?MR.城堡相信完全有可能。
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