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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具相比于起飛，無人機(jī)回收是一個(gè)更為復(fù)查、也更容易出現(xiàn)故障的階段，能否安全著陸已經(jīng)成為評(píng)價(jià)無人機(jī)性能的一項(xiàng)重要指標(biāo)。目前來講，無人機(jī)的回收方式主要有傘降回收、撞網(wǎng)回收、起落架滑輪著陸、空中勾取回收等。
起落架/滑撬著陸
起落架/滑撬著陸是大多數(shù)固定翼無人機(jī)采用的方式，其原理與有人駕駛飛機(jī)類似，需要專用跑道或者開闊的場(chǎng)地，因此缺乏靈活性。為了縮短滑跑距離，有些無人機(jī)會(huì)在尾部裝上尾鉤，在滑跑過程中，尾鉤勾住地面的攔截鎖，通過攔截索的彈性變形吸收無人機(jī)的動(dòng)能。
傘降回收
傘降回收是國(guó)內(nèi)外中小型無人機(jī)經(jīng)常采用的方式之一。在回收過程中，當(dāng)無人機(jī)到達(dá)預(yù)定回收區(qū)中心點(diǎn)上空時(shí)，其所配備的降落傘會(huì)按照預(yù)定程序或者在地面站的指揮下開傘，使無人機(jī)緩緩著陸，整個(gè)過程較為簡(jiǎn)單，對(duì)操作人員的要求也比較低。但其缺點(diǎn)也顯而易見：降落傘對(duì)無人機(jī)來說是一種載荷，且需要占據(jù)機(jī)身內(nèi)有限的空間；由于無人機(jī)下降速度較快，在著陸瞬間，機(jī)體容易受到較強(qiáng)烈的沖擊，造成損傷，若果在海上降落，則需要為無人機(jī)具備足夠的防水能力，且打撈過程也比較麻煩，甚至可能需要借助專業(yè)的海上回收設(shè)備。
改進(jìn)傘降回收的一個(gè)有效辦法是：為無人機(jī)配備減震氣囊。在無人機(jī)飛行期間，氣囊置于機(jī)體身內(nèi)部，主傘打開后，氣囊充氣并自動(dòng)伸出，以吸收無人機(jī)與地面接觸瞬間的沖擊能量，避免設(shè)備損傷。著陸完成后，排除氣囊內(nèi)的氣體，方便再次使用。這種氣囊不僅可以緩解著陸沖擊，還能防止著陸過程中間出現(xiàn)反彈現(xiàn)象。
撞網(wǎng)回收
撞網(wǎng)回收指的是無人機(jī)在地面無線設(shè)備和自動(dòng)引導(dǎo)設(shè)備的引導(dǎo)下，逐漸降低高度，減小速度，然后正對(duì)著攔截網(wǎng)飛去，從而達(dá)到回收的目的。完整的攔阻網(wǎng)系統(tǒng)通常由攔阻網(wǎng)/繩、能量吸收裝置和自動(dòng)引導(dǎo)設(shè)備組成，可以使無人機(jī)在撞網(wǎng)后，速度很快降為零，且不受場(chǎng)地限制，尤其適用于艦上回收。但由于網(wǎng)的面積有限，在氣象狀況不好時(shí)，難以保證無人機(jī)準(zhǔn)確入網(wǎng)。一旦出現(xiàn)偏差，撞擊到其他設(shè)施，后果不堪設(shè)想。
繩鉤回收
繩鉤回收指的是利用繩索抓捕無人機(jī)翼尖小鉤來實(shí)現(xiàn)回收的一種方式，主要由回收繩、吸能緩沖裝置、導(dǎo)引裝置等組成，占用空間小，且不易受天氣影響。去年，波音的子公司Insitu公布了一個(gè)功能強(qiáng)大的無人機(jī)發(fā)射和繩鉤回收系統(tǒng)——FLARES。該系統(tǒng)既可以作為固定翼無人機(jī)的發(fā)射臺(tái)，又可以對(duì)無人機(jī)進(jìn)行回收。去年八月，Insitu公司利用“掃描鷹”無人機(jī)對(duì)FLARES進(jìn)行了一系列測(cè)試。測(cè)試期間，下方搭載了“掃描鷹”的FLARES直接飛上空中，開始盤旋，“掃描鷹”隨之加速，最后脫離飛出。FLARES飛回發(fā)射基臺(tái)，在操作人員將回收系統(tǒng)固定在其底部后，F(xiàn)LARES再次升空準(zhǔn)備回收無人機(jī)。當(dāng)無人機(jī)飛來時(shí)，回收繩會(huì)抓住固定翼中的一翼，工作人員隨后立即操作地面上的滑輪組，從而減輕纜繩的張力。滑輪系統(tǒng)的工作原理類似于一個(gè)釣魚桿的線軸，可以在捕獲無人機(jī)的過程中吸收無人機(jī)的動(dòng)量。
氣囊方式
氣囊不僅可以配合降落傘使用，也可以單獨(dú)作為一種著陸方式使用。這種方式不需要起落架和降落傘，無人機(jī)在著陸前打開氣囊，然后直接觸地即可借此實(shí)現(xiàn)緩沖目的。但需要注意的是，依靠氣囊直接著陸，緩沖能力有限，只適用于微小型無人機(jī)。
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