
固定翼無人機(jī)相比于旋翼機(jī),關(guān)鍵的不同之處就在于起飛。一般來講,固定翼最常見的起飛方式為滑行,后隨著技術(shù)的發(fā)展,又衍生出了垂直起飛、空投、軌道彈射起飛、手拋等方式。
滑行起飛

滑行起飛/圖 來源網(wǎng)絡(luò)
滑行起飛是固定翼無人機(jī)最常見的起飛方式,安全性高,機(jī)動(dòng)靈活性差,適合軍用無人機(jī)。但民用領(lǐng)域多數(shù)并不具備足夠的起飛空間,因此在一定程度上限制了固定翼無人機(jī)在民用領(lǐng)域的大范圍推廣。
垂直起飛

垂直起飛/圖 來源網(wǎng)絡(luò)
垂直起飛是較為先進(jìn)的概念,適用于空中混血兒——傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)。傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)結(jié)合了旋翼機(jī)和固定翼的優(yōu)點(diǎn),既有旋翼又有固定翼,無人機(jī)起飛和著陸時(shí),旋翼軸處于垂直狀態(tài),因此可以保障無人機(jī)的垂直起降,成功起飛后,旋翼軸會(huì)轉(zhuǎn)變?yōu)樗綘顟B(tài),使無人機(jī)過渡到飛行模式。因此這種無人機(jī)兼具垂直/短距離起降和高速巡航的特點(diǎn)。目前從世界范圍來看,傾轉(zhuǎn)旋翼技術(shù)還處于起步階段,只有少數(shù)國家技術(shù)相對(duì)成熟。
空投

空投/圖 來源網(wǎng)絡(luò)
空投方式需要借助母機(jī)搭載固定翼升空,到達(dá)至一定空域后釋放,從而完成固定翼的發(fā)射工作。比較典型的是波音公司去年推出的無人機(jī)發(fā)射和回收系統(tǒng)FLARES。FLARES類似大型四旋翼無人機(jī),既可以作為固定翼無人機(jī)的發(fā)射臺(tái),又可以對(duì)無人機(jī)進(jìn)行回收。2015年8月,Insitu公司利用“掃描鷹”無人機(jī)對(duì)FLARES進(jìn)行了一系列測(cè)試。測(cè)試期間,下方搭載了“掃描鷹”的FLARES直接飛上空中,開始盤旋,“掃描鷹”隨之加速,最后脫離飛出。FLARES飛回發(fā)射基臺(tái),在操作人員將回收系統(tǒng)固定在其底部后,F(xiàn)LARES再次升空準(zhǔn)備回收無人機(jī)。
軌道彈射起飛

軌道彈射起飛/圖 來源網(wǎng)絡(luò)
軌道彈射需要借助軌道儀器,靠外力(氣/液壓、電磁等),使滑車托舉著無人機(jī)在導(dǎo)軌上加速,從而讓無人機(jī)獲得平飛速度,順利出架。例如,電機(jī)動(dòng)力的彈射系統(tǒng)一般由滑行軌道、小車、牽引鋼絲、緩沖橡皮筋、電動(dòng)絞盤、電機(jī)減速機(jī)構(gòu)、開鎖裝置等構(gòu)成。滑車的牽引力源于高扭矩電機(jī),開鎖裝置與電源開關(guān)聯(lián)動(dòng),合理的電機(jī)減速比,使電動(dòng)絞盤的轉(zhuǎn)速和扭矩滿足滑車前進(jìn)的力量和速度需求。
軌道彈射起飛機(jī)動(dòng)靈活,適用于民用領(lǐng)域,但第一次彈射前準(zhǔn)備和調(diào)試時(shí)間較長,且彈射設(shè)備體積較大,運(yùn)載比較麻煩。
手拋

手拋/圖 來源網(wǎng)絡(luò)
手拋式最為簡單,與放飛紙飛機(jī)類似,適用于質(zhì)量輕、尺寸小的微型無人機(jī),比如美國的“大烏鴉”、“指針”和英國的MSV-10無人機(jī)。
2025-09-18 11:24
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