目前,美國國防高級研究計劃局(DARPA)正在測試一款飛行速度可達(dá)45英里/小時的自主無人機(jī),這款無人機(jī)在45英里/小時的飛行速度下,可以輕松避開任何障礙物。這款無人機(jī)是DARPA的FLA(Fast Lightweight Autonomy)項目的一部分,該項目旨在研發(fā)一款能用于救災(zāi)和軍事偵察的無人機(jī)。
DARPA充分利用各種無人機(jī)的優(yōu)勢,創(chuàng)建了這架無人機(jī),其中就包括大疆風(fēng)火輪F450和3D Robotics Pixhawk機(jī)載自動駕駛儀系統(tǒng)。該款無人機(jī)在所需速度下自主飛行的能力已經(jīng)成功通過測試,DARPA同時還測試了其使用相機(jī)、慣性測量裝置、激光雷達(dá)和聲納傳感器躲避障礙物的能力。DARPA和其他三個獨(dú)立研究小組將位于馬薩諸塞州科德角的奧蒂斯空軍國民警衛(wèi)隊基地的機(jī)庫改裝成一個混亂復(fù)雜的環(huán)境,以測試這款無人機(jī)的自主飛行能力。
從DARPA的FLA項目網(wǎng)站上可以獲知,F(xiàn)LA項目將開發(fā)一類新型算法,這種新型算法可以使小型無人機(jī)在錯綜復(fù)雜的房間、樓梯、走廊或是其他充滿障礙的環(huán)境中完成自主飛行任務(wù)而無需遠(yuǎn)程操控。該項目旨在開發(fā)并展示一款小到可以以20米/秒(45英里/小時)的速度飛過窗戶的無人機(jī),并通過外部操作者或傳感器在復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境中躲避障礙物,而無需依賴全球定位系統(tǒng)(GPS)。
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